وصف المنتج
TaiBang Motor Industrial Group Co., Ltd.
The main products is induction motor, reversible motor, DC brush gear motor, DC brushless gear motor , CH/CV big gear motors , Planetary gear motor ,Worm gear motor etc, which used widely in various fields of manufacturing pipelining, transportation, food, medicine, printing, fabric, packing, office, apparatus, entertainment etc, and is the preferred and matched product for automatic machine.
200W 104mm Constant Speed AC gear motor
| Specification of motor 200W 104mm Fixed speed AC gear motor | ||||||||||||
| TYPE | Gear tooth Output Shaft | قوة (W) |
Frequency (Hz) |
الجهد االكهربى (V) |
حاضِر (أ) |
Start Torque (g.cm) |
Rated | Start | Gearbox type | |||
| عزم الدوران (g.cm) |
سرعة (rpm) |
سعة (μF) |
Resistance Voltage (V) |
Bearing gearbox | Middle Gearbox | |||||||
| Reversible Motor | 6RK200A-CF | 200 | 50 | 220 | 1.90 | 14050 | 15000 | 1300 | 14 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X |
| 200 | 60 | 220 | 1.75 | 11750 | 12580 | 1550 | 12 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X | ||
Drawing: 6RK200A-CF/6GN3~180K (The gearbox shell 65mm)
| Gearbox torque table(Kg.cm) | (kg.cm×9.8÷100)=N.m | ||||||||||||||||||
| Output speed :RPM | 500 | 300 | 200 | 150 | 120 | 100 | 75 | 60 | 50 | 30 | 20 | 15 | 10 | 7.5 | 6 | 5 | 3 | ||
| Speed ratio | 50Hz | 3 | 3 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 20 | 25 | 30 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 500 | |
| 60Hz | 3.6 | 6 | 9 | 15 | 18 | 30 | 36 | 60 | 90 | 120 | 180 | 300 | 360 | 600 | |||||
| Allowed عزم الدوران |
40W | kg.cm | 14 | 23 | 35 | 46 | 58 | 69 | 92 | 110 | 133 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 |
| 70W | kg.cm | 11 | 18 | 27 | 35.5 | 45 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 120W | kg.cm | 18.7 | 30.7 | 46 | 61 | 77 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 140W | kg.cm | 22 | 36 | 53.3 | 71 | 90 | 107 | 143.5 | 171.5 | 206 | 340 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 180W | kg.cm | 28 | 46 | 70 | 93 | 116 | 138 | 184 | 220 | 266 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 200 واط | kg.cm | 32 | 51 | 78 | 103 | 129 | 153 | 205 | 245 | 296 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| Note: Speed figures are based on synchronous speed, The actual output speed, under rated torque conditions, is about 10-20% less than synchronous speed, a grey background indicates output shaft of geared motor rotates in the same direction as output shaft of motor. A white background indicates rotates rotation in the opposite direction. | |||||||||||||||||||
Drawing is for standard screw hole, If need through hole, terminal box, or electronic magnet brake, need to tell the seller.
| Basic tech data: | Retail price: | |
| Motor type: AC gear motor | Insulation Class: E | |
| Motor material: Aluminum , Copper, Steel | IP grade:IP44 | |
| Rotation: CW/CCW reversible | Working style:S1 | |
| Frequency: 50Hz/60Hz | Operating temperature range: -10 °C~ | Operating relative humidity: 95% Below |
Connection Diagram:
Note
Specifications for reference only.
Shaft dimension and specifications(voltage, torque, speed, etc) can be customized.
Welcome your visit and enquiry to our factory! /* 22 يناير 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,").forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| طلب: | صناعي |
|---|---|
| سرعة: | سرعة ثابتة |
| عدد أجزاء الجزء الثابت: | أحادي الطور |
| وظيفة: | يتحكم |
| حماية الغلاف: | نوع الحماية |
| عدد الأعمدة: | 4 |
| التخصيص: |
متاح
|
|
|---|
هل يمكن استخدام محركات التروس في مجال الروبوتات، وإذا كان الأمر كذلك، فما هي بعض التطبيقات البارزة؟
نعم، تُستخدم محركات التروس على نطاق واسع في مجال الروبوتات لقدرتها على توفير عزم دوران عالٍ، وتحكم دقيق، وحجم صغير. وتلعب دورًا محوريًا في تطبيقات الروبوتات المختلفة، إذ تُمكّن من حركة أنظمة الروبوتات ومعالجتها والتحكم بها. فيما يلي بعض التطبيقات البارزة لمحركات التروس في مجال الروبوتات:
1. التلاعب بالذراع الروبوتية:
تُستخدم محركات التروس بشكل شائع في الأذرع الروبوتية لتوفير حركة دقيقة ومتحكم بها. فهي تُمكّن من تحريك مفاصل الذراع، مما يسمح للروبوت بالوصول إلى أوضاع واتجاهات مختلفة. وتُعد محركات التروس ذات عزم الدوران العالي ضرورية لرفع وتدوير ومعالجة الأجسام ذات الأوزان والأحجام المختلفة.
2. الروبوتات المتنقلة:
تُستخدم محركات التروس في الروبوتات المتحركة، بما في ذلك الروبوتات ذات العجلات والروبوتات ذات الأرجل، لتحريكها. فهي توفر عزم الدوران والتحكم اللازمين للروبوت للتحرك والانعطاف والتنقل في بيئات مختلفة. وتضمن محركات التروس ذات نسب التروس المناسبة قدرة الروبوت على الحركة والاستقرار والمناورة.
3. أذرع الروبوت وأذرع النهاية:
تُستخدم محركات التروس في أذرع الروبوتات الطرفية للتحكم في فتحها وإغلاقها وقوة الإمساك بها. وبفضل دمج هذه المحركات في آلية الذراع، تستطيع الروبوتات الإمساك بأجسام ذات أشكال وأحجام وأوزان مختلفة ومعالجتها. كما تُمكّن محركات التروس من التحكم الدقيق في عملية الإمساك، مما يسمح للروبوت بالتعامل مع الأجسام الحساسة أو الهشة بعناية فائقة.
4. الطائرات بدون طيار ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار بدون طيار:
تُستخدم محركات التروس في أنظمة دفع الطائرات المسيّرة ذاتية القيادة والمركبات الجوية غير المأهولة. فهي تُشغّل المراوح أو الدوّارات، موفرةً قوة الدفع والتحكم اللازمين لطيران الطائرة المسيّرة. وتُعدّ محركات التروس ذات نسب القدرة إلى الوزن العالية، وكفاءة تحويل الطاقة، والتحكم الدقيق في السرعة، عناصر أساسية لتحقيق طيران مستقر وسلس في الطائرات المسيّرة.
5. الروبوتات الشبيهة بالبشر:
تُعدّ المحركات الترسية جزءًا لا يتجزأ من حركة ووظائف الروبوتات الشبيهة بالبشر. فهي تُستخدم في مفاصل الروبوتات، مثل الوركين والركبتين والكتفين، لتمكينها من القيام بحركات تُحاكي حركات الإنسان. وتتيح المحركات الترسية ذات عزم الدوران والسرعة المناسبين للروبوتات الشبيهة بالبشر المشي والجري وصعود السلالم وأداء حركات معقدة تُشبه حركات الإنسان.
6. الهياكل الخارجية الروبوتية:
تلعب المحركات المسننة دورًا حيويًا في الهياكل الخارجية الروبوتية، وهي أجهزة روبوتية قابلة للارتداء مصممة لتعزيز قوة الإنسان ومساعدته في أداء المهام البدنية. تُستخدم هذه المحركات في مفاصل ومحركات الهيكل الخارجي، موفرةً عزم الدوران والتحكم اللازمين لتحسين القدرات البشرية. فهي تُمكّن المستخدمين من أداء المهام بجهد أقل، والمساعدة في إعادة التأهيل، أو توفير الدعم في البيئات التي تتطلب جهدًا بدنيًا كبيرًا.
هذه مجرد أمثلة قليلة على التطبيقات البارزة لمحركات التروس في مجال الروبوتات. فمرونتها، وقدرتها على توليد عزم دوران عالٍ، ودقة التحكم بها، وحجمها الصغير، تجعلها مكونات لا غنى عنها في مختلف أنظمة الروبوتات. تُمكّن محركات التروس الروبوتات من أداء مهام معقدة، والتحرك برشاقة، والتفاعل مع البيئة، ومساعدة البشر في نطاق واسع من التطبيقات، بدءًا من الأتمتة الصناعية وصولًا إلى الرعاية الصحية والاستكشاف.
كيف تُقارن محركات التروس بأنواع المحركات الأخرى من حيث القوة والكفاءة؟
يمكن مقارنة محركات التروس بأنواع المحركات الأخرى من حيث القدرة الناتجة والكفاءة. يعتمد اختيار نوع المحرك على متطلبات التطبيق المحددة، بما في ذلك مستوى القدرة المطلوب، والكفاءة، ونطاق السرعة، وخصائص عزم الدوران، وقدرات التحكم. إليك شرح مفصل لكيفية مقارنة محركات التروس بأنواع المحركات الأخرى من حيث القدرة والكفاءة:
1. محركات التروس:
تجمع محركات التروس بين محرك وآلية تروس لتوفير عزم دوران أعلى وتحكم أفضل. يُمكّن تخفيض السرعة في التروس محركات التروس من توفير عزم دوران أعلى مع تقليل سرعة الدوران. وهذا ما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ، وتحديدًا دقيقًا للمواقع، وحركات مُتحكَّم بها. مع ذلك، تُسبّب عملية تخفيض السرعة في التروس فقدًا ميكانيكيًا، مما قد يُقلّل قليلاً من الكفاءة الإجمالية للنظام مقارنةً بمحركات الدفع المباشر. وتختلف كفاءة محركات التروس تبعًا لعوامل مثل جودة التروس، والتشحيم، والصيانة.
2. محركات الدفع المباشر:
لا تستخدم المحركات ذات الدفع المباشر، والمعروفة أيضًا بالمحركات عديمة التروس أو المحركات المتكاملة، آلية تروس. فهي توفر اتصالًا مباشرًا بين المحرك والحمل، مما يلغي الحاجة إلى تخفيض السرعة. تتميز هذه المحركات بمزايا عديدة، منها الكفاءة العالية، وقلة الصيانة، والتصميم المدمج. ونظرًا لعدم وجود تروس، فإنها تعاني من فقد ميكانيكي أقل، ويمكنها تحقيق كفاءة إجمالية أعلى مقارنةً بالمحركات المزودة بتروس. مع ذلك، قد تواجه هذه المحركات قيودًا فيما يتعلق بعزم الدوران ونطاق السرعة، وقد تتطلب أنظمة تحكم أكثر تعقيدًا لتحقيق دقة عالية في تحديد المواقع.
3. محركات الخطوة:
تُعدّ المحركات الخطوية نوعًا من محركات التروس، وتتميز بقدرتها الفائقة على تحديد المواقع بدقة عالية. تعمل هذه المحركات عن طريق تحويل النبضات الكهربائية إلى خطوات حركة متزايدة. توفر المحركات الخطوية دقة وتحكمًا ممتازين في تحديد المواقع، فهي قادرة على تحديد المواقع بدقة عالية، ويمكنها تثبيت موضعها حتى بدون طاقة. تتميز المحركات الخطوية بعزم دوران عالٍ نسبيًا عند السرعات المنخفضة، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا وتحديدًا دقيقين للمواقع، مثل الروبوتات، والطابعات ثلاثية الأبعاد، وآلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC). مع ذلك، قد تكون كفاءة المحركات الخطوية الإجمالية أقل مقارنةً بمحركات الدفع المباشر، وذلك بسبب الطاقة الإضافية اللازمة للتغلب على نقاط التوقف بين الخطوات.
4. محركات سيرفو:
تُعدّ محركات السيرفو نوعًا آخر من محركات التروس، وتتميز بعزم دورانها العالي وسرعتها الفائقة ودقة تحديد المواقع الممتازة. تجمع محركات السيرفو بين محرك وجهاز تغذية راجعة (مثل جهاز التشفير) ونظام تحكم ذي حلقة مغلقة. توفر هذه المحركات تحكمًا دقيقًا في الموضع والسرعة وعزم الدوران. تُستخدم محركات السيرفو على نطاق واسع في التطبيقات التي تتطلب تحديد مواقع دقيقًا وسريع الاستجابة، مثل الأتمتة الصناعية والروبوتات وأنظمة تحريك الكاميرا. يمكن لمحركات السيرفو تحقيق كفاءة عالية عند تحسينها والتحكم بها بشكل صحيح، ولكن قد تكون كفاءتها أقل قليلًا مقارنةً بمحركات الدفع المباشر نظرًا لتعقيد نظام التحكم الإضافي.
5. اعتبارات الكفاءة:
عند مقارنة القدرة والكفاءة بين أنواع المحركات المختلفة، من المهم مراعاة المتطلبات المحددة وظروف التشغيل للتطبيق. تؤثر عوامل مثل خصائص الحمل، ونطاق السرعة، ودورة التشغيل، ومتطلبات التحكم على الكفاءة الإجمالية لنظام المحرك. في حين أن محركات الدفع المباشر توفر عمومًا كفاءة أعلى نظرًا لعدم وجود فقد ميكانيكي من التروس، فإن محركات التروس قادرة على توفير عزم دوران أعلى وقدرات تحكم محسّنة. يمكن تحسين كفاءة محركات التروس من خلال اختيار التروس المناسبة، والتشحيم، وممارسات الصيانة.
باختصار، توفر محركات التروس عزم دوران أعلى وتحكمًا أفضل مقارنةً بمحركات الدفع المباشر. مع ذلك، يُؤدي تخفيض السرعة الناتج عن التروس إلى خسائر ميكانيكية قد تؤثر بشكل طفيف على الكفاءة الإجمالية للنظام. من ناحية أخرى، توفر محركات الدفع المباشر كفاءة عالية وتصميمًا صغيرًا، ولكن قد تكون لها قيود من حيث عزم الدوران ونطاق السرعة. تتفوق محركات الخطوة ومحركات المؤازرة، وهما نوعان من محركات التروس، في تطبيقات تحديد المواقع الدقيقة، ولكن قد تكون كفاءتهما أقل قليلًا مقارنةً بمحركات الدفع المباشر. يعتمد اختيار نوع المحرك الأنسب على المتطلبات المحددة للتطبيق، مع مراعاة توازن الطاقة والكفاءة ونطاق السرعة وقدرات التحكم.
ما هو محرك التروس، وكيف يجمع بين وظائف التروس والمحرك؟
المحرك الترسي هو نوع من المحركات يدمج التروس في تصميمه ليجمع بين وظائف التروس والمحرك. يتكون من محرك يوفر الطاقة الميكانيكية، ومجموعة من التروس التي تنقل هذه الطاقة وتعدلها لتحقيق خصائص خرج محددة. إليك شرح مفصل لماهية المحرك الترسي وكيف يجمع بين وظائف التروس والمحرك:
يتكون محرك التروس عادةً من عنصرين رئيسيين: المحرك ونظام التروس. المحرك مسؤول عن تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية، مما يُولّد حركة دورانية. أما نظام التروس، فيتكون من عدة تروس بأحجام وتكوينات أسنان مختلفة. تتشابك هذه التروس معًا بترتيب محدد لنقل وتعديل عزم الدوران وسرعة المحرك.
تؤدي التروس في محرك التروس عدة وظائف:
1. تضخيم عزم الدوران:
تتمثل إحدى الوظائف الأساسية لنظام التروس في محرك التروس في تضخيم عزم الدوران الناتج عن المحرك. وباستخدام تروس بأحجام مختلفة، يمكن مضاعفة عزم الدوران الداخل أو تقليله بكفاءة. وهذا يسمح لمحرك التروس بتوفير عزم دوران أعلى عند السرعات المنخفضة أو عزم دوران أقل عند السرعات العالية، وذلك حسب ترتيب التروس. يُعد تضخيم عزم الدوران هذا مفيدًا في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ، كما هو الحال في الآلات الثقيلة أو المركبات.
2. تخفيض السرعة أو زيادتها:
يمكن استخدام نظام التروس في محرك التروس لتقليل أو زيادة سرعة دوران خرج المحرك. وباستخدام تروس ذات عدد أسنان مختلف، يمكن ضبط نسبة التروس لتحقيق سرعة الخرج المطلوبة. على سبيل المثال، ينتج محرك التروس ذو نسبة التروس الأعلى سرعة أقل ولكن عزم دوران أعلى، بينما ينتج محرك التروس ذو نسبة التروس الأقل سرعة أعلى ولكن عزم دوران أقل. تتيح إمكانية التحكم في السرعة هذه مطابقة دقيقة لخرج المحرك مع متطلبات التطبيقات المحددة.
3. التحكم الاتجاهي:
تُستخدم التروس في محرك التروس للتحكم في اتجاه دوران عمود خرج المحرك. ومن خلال استخدام تركيبات مختلفة من التروس، مثل التروس المستقيمة أو المخروطية أو الدودية، يُمكن تغيير اتجاه الدوران. يُعدّ هذا التحكم الاتجاهي بالغ الأهمية في التطبيقات التي تتطلب حركة ثنائية الاتجاه، كما هو الحال في أنظمة النقل أو الأذرع الروبوتية.
4. توزيع الأحمال:
يُساعد نظام التروس في محرك التروس على توزيع الحمل بالتساوي على عدة تروس، مما يُقلل الضغط على كل ترس على حدة، ويُحسّن من متانة المحرك وعمره الافتراضي. وبفضل توزيع الحمل بين التروس، يُمكن لمحرك التروس التعامل مع تطبيقات عزم دوران أعلى دون إجهاد أي ترس بشكل مُفرط. وتُعدّ هذه القدرة على توزيع الحمل بالغة الأهمية في التطبيقات الشاقة التي تتطلب تشغيلاً مُستمراً في ظروف قاسية.
بفضل الجمع بين وظائف التروس والمحرك، توفر محركات التروس مزايا عديدة. فهي تُتيح تضخيم عزم الدوران، والتحكم في السرعة، والتحكم في الاتجاه، وتوزيع الأحمال، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات متنوعة تتطلب طاقة ميكانيكية دقيقة ومُتحكَّم بها. تُستخدم محركات التروس على نطاق واسع في صناعات مثل الروبوتات، والسيارات، والتصنيع، والأتمتة، حيث يُعد نقل الطاقة بكفاءة وموثوقية أمرًا بالغ الأهمية.
editor by CX 2024-03-07