وصف المنتج
General Specification:
Step Angle Accuracy: ±5%
Resistance Accuracy: ±10%
Inductance Accuracy: ±20%
Temperature Rise: 80°C Max
Ambient Temperature: -15°C~+50°C
Insulation Resistance: 100MΩ Min., 500VDC
Dielectric Strength: 500VAC for 1 minute
Shaft Radial Play: 0.02Max (450g-load)
Shaft Axial Play: 0.08Max (450g-load)
مواصفة:
| نموذج | |||||
| مواصفة | Unit | JK42BLS01 | JK42BLS02 | JK42BLS03 | JK42BLS04 |
| Number Of Phase | مرحلة | 3 | |||
| Number Of Poles | Poles | 8 | |||
| Rated Voltage | VDC | 24 | |||
| Rated Speed | Rpm | 4000 | |||
| Rated Torque | نيوتن متر | 0.0625 | 0.125 | 0.185 | 0.25 |
| Rated Current | Amps | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 6.3 |
| Rated Power | دبليو | 26 | 52.5 | 77.5 | 105 |
| Peak Torque | نيوتن متر | 0.19 | 0.38 | 0.56 | 0.75 |
| Peak Current | Amps | 5.4 | 10.6 | 15.5 | 20 |
| Back E.M.F | V/Krpm | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.3 |
| Torque Constant | N.m/A | 0.039 | 0.04 | 0.041 | 0.041 |
| Rotor Inertia | g.cm² | 24 | 48 | 72 | 96 |
| Body Length | mm | 41 | 61 | 81 | 100 |
| Weight | Kg | 0.3 | 0.45 | 0.65 | 0.8 |
Dimensions:
(Unit=mm)
/* 22 يناير 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,").forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| طلب: | أجهزة منزلية، صناعية، متعددة الاستخدامات، سيارات، أدوات كهربائية |
|---|---|
| سرعة التشغيل: | High Speed |
| وظيفة: | القيادة |
| عدد الأعمدة: | 8 |
| الهيكل ومبدأ العمل: | Brushless |
| شهادة: | ISO9001, CCC, CE, RoHS, SGS |
| التخصيص: |
متاح
|
|
|---|
ما هي أنواع آليات التغذية الراجعة التي يتم دمجها عادةً في محركات التروس للتحكم؟
تتضمن محركات التروس عادةً آليات تغذية راجعة لتوفير التحكم وتحسين أدائها. تُمكّن هذه الآليات المحرك من مراقبة تشغيله وتعديله بناءً على معايير مختلفة. فيما يلي بعض آليات التغذية الراجعة الشائعة الاستخدام في محركات التروس:
1. ملاحظات المُشفِّر:
المشفر هو جهاز يوفر معلومات عن الموضع والسرعة عن طريق تحويل الحركة الميكانيكية للمحرك إلى إشارات كهربائية. تشمل المشفرات الشائعة الاستخدام في محركات التروس ما يلي:
- أجهزة التشفير التزايدية: توفر هذه المشفرات معلومات حول موضع عمود المحرك وسرعته بالنسبة إلى نقطة مرجعية. وهي تولد نبضات أثناء دوران المحرك، مما يسمح بقياس دقيق لتغيرات الموضع والسرعة.
- أجهزة التشفير المطلقة: توفر أجهزة التشفير المطلقة تحديدًا دقيقًا لموقع عمود المحرك خلال دورة كاملة. وهي لا تتطلب نقطة مرجعية، وتوفر تغذية راجعة دقيقة حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي أو إعادة تشغيل المحرك.
2. مستشعرات تأثير هول:
تستخدم مستشعرات تأثير هول مبدأ تأثير هول للكشف عن وجود المجال المغناطيسي وقوته. وهي شائعة الاستخدام في محركات التروس لاستشعار السرعة والموقع. توفر مستشعرات تأثير هول تغذية راجعة من خلال رصد التغيرات في المجال المغناطيسي للمحرك وتحويلها إلى إشارات كهربائية.
3. أجهزة استشعار التيار:
تراقب حساسات التيار التيار الكهربائي المتدفق عبر ملفات المحرك. ومن خلال قياس التيار، توفر هذه الحساسات معلوماتٍ حول عزم دوران المحرك، وظروف الحمل، واستهلاك الطاقة. وتُعدّ حساسات التيار أساسيةً لاستراتيجيات التحكم في المحركات، مثل تحديد التيار، والحماية من التيار الزائد، والتحكم ذي الحلقة المغلقة.
4. مجسات درجة الحرارة:
تُدمج حساسات الحرارة في محركات التروس لمراقبة درجة حرارة المحرك. توفر هذه الحساسات معلومات دقيقة عن حالة المحرك الحرارية، مما يسمح لنظام التحكم بتعديل تشغيل المحرك لمنع ارتفاع درجة حرارته. تُعد حساسات الحرارة ضرورية لضمان موثوقية المحرك ومنع تلفه نتيجة الحرارة الزائدة.
5. مفاتيح الحد ذات تأثير هول:
تُستخدم مفاتيح الحدّ ذات تأثير هول للكشف عن وجود أو غياب مجال مغناطيسي ضمن نطاق محدد. وهي شائعة الاستخدام كمفاتيح نهاية الحركة أو مفاتيح الحدّ في محركات التروس. توفر مفاتيح الحدّ ذات تأثير هول تغذية راجعة لنظام التحكم، تشير إلى وصول المحرك إلى موضع محدد أو تجاوزه النطاق المسموح به.
6. ملاحظات المُحلِّل:
المُحلِّل هو جهاز كهرومغناطيسي يُستخدم لتحديد موضع وسرعة عمود دوار. يوفر هذا الجهاز تغذية راجعة من خلال توليد إشارات جيبية وجيب تمامية تُطابق الموضع الزاوي للعمود. تُستخدم التغذية الراجعة من المُحلِّل بشكل شائع في محركات التروس عالية الأداء التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع والسرعة.
تُمكّن آليات التغذية الراجعة هذه، عند دمجها في محركات التروس، من التحكم الدقيق في مختلف معايير المحرك ومراقبتها وضبطها. وباستخدام إشارات التغذية الراجعة من أجهزة التشفير، ومستشعرات تأثير هول، ومستشعرات التيار، ومستشعرات درجة الحرارة، ومفاتيح الحد، أو أجهزة التحليل، يستطيع نظام التحكم تحسين أداء المحرك، وضمان دقة تحديد المواقع، والحفاظ على التحكم في السرعة، وحماية المحرك من الأحمال الزائدة أو ارتفاع درجة الحرارة.
ما أهمية تخفيض التروس في المحركات ذات التروس، وكيف يؤثر ذلك على الكفاءة؟
يلعب تخفيض السرعة دورًا هامًا في محركات التروس، إذ يمكّن المحرك من توليد عزم دوران أعلى مع تقليل سرعة الخرج. لهذه الميزة آثارٌ بالغة الأهمية على محركات التروس، تشمل تحسين نقل الطاقة، وتحسين التحكم، مع إمكانية وجود بعض التنازلات فيما يتعلق بالكفاءة. إليكم شرحٌ مفصل لأهمية تخفيض السرعة في محركات التروس وتأثيره على الكفاءة:
أهمية تخفيض التروس:
1. زيادة عزم الدوران: تسمح تروس التخفيض لمحركات التروس بتوليد عزم دوران أعلى مقارنةً بالمحركات غير المزودة بتروس. فمن خلال تقليل سرعة الدوران عند عمود الخرج، تزيد تروس التخفيض من الميزة الميكانيكية للنظام. وتُعد هذه الزيادة في عزم الدوران مفيدة في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ للتغلب على المقاومة، مثل رفع الأحمال الثقيلة أو تشغيل الآلات ذات القصور الذاتي العالي.
٢. تحسين التحكم: تعمل آلية تخفيض السرعة على تحسين التحكم ودقة محركات التروس. فمن خلال تقليل السرعة، تتيح هذه الآلية تحكمًا أدق في الحركة الدورانية للمحرك. وهذا أمر بالغ الأهمية في التطبيقات التي تتطلب تحديدًا دقيقًا للموقع أو تحكمًا دقيقًا في السرعة. كما تُمكّن آلية تخفيض السرعة محركات التروس من تحقيق حركات أكثر سلاسة وتحكمًا، مما يقلل من خطر تجاوز الموضع المطلوب أو عدم الوصول إليه.
3. مواءمة الحمل: يساعد تخفيض السرعة باستخدام التروس على مواءمة خصائص قدرة المحرك مع متطلبات الحمل. تختلف متطلبات عزم الدوران والسرعة باختلاف التطبيقات. يسمح تخفيض السرعة للمحرك بتحقيق توافق أفضل بين قدرة خرج المحرك والمتطلبات المحددة للحمل. كما يمكّن المحرك من العمل بكفاءة أقرب إلى ذروة أدائه من خلال تحسين المفاضلة بين عزم الدوران والسرعة.
التأثير على الكفاءة:
على الرغم من أن تخفيض السرعة يوفر العديد من المزايا، إلا أنه قد يؤثر أيضًا على كفاءة محركات التروس. إليك كيف يؤثر تخفيض السرعة على الكفاءة:
1. الكفاءة الميكانيكية: تتضمن عملية تخفيض السرعة مكونات ميكانيكية مثل التروس والمحامل وأنظمة التشحيم. تُضيف هذه المكونات احتكاكًا إضافيًا وخسائر ميكانيكية إلى النظام. ونتيجةً لذلك، تُفقد بعض الطاقة على شكل حرارة أثناء عملية تخفيض السرعة. تتأثر كفاءة محرك التروس بجودة التروس، ونوع التشحيم المستخدم، والتصميم العام لنظام التروس. يمكن لأنظمة التروس المصممة جيدًا والمُصانة بشكل صحيح تقليل هذه الخسائر وتحسين الكفاءة الميكانيكية.
٢. كفاءة النظام: يؤثر تخفيض السرعة بواسطة التروس على كفاءة النظام الكلية من خلال تأثيره على الكفاءة الكهربائية للمحرك. في محركات التروس، يعمل المحرك عادةً بسرعات أعلى وعزوم دوران أقل مقارنةً بمحرك الدفع المباشر. تأخذ كفاءة النظام الكلية في الاعتبار كلاً من الكفاءة الكهربائية للمحرك والكفاءة الميكانيكية لنظام التروس. في حين أن تخفيض السرعة بواسطة التروس يمكن أن يزيد من عزم الدوران الناتج، إلا أنه يُضيف أيضًا خسائر إضافية نتيجةً لزيادة التعقيد الميكانيكي. لذلك، قد تكون كفاءة النظام الكلية أقل مقارنةً بمحرك الدفع المباشر في بعض التطبيقات.
من المهم ملاحظة أن كفاءة محركات التروس تتأثر بعوامل متعددة تتجاوز مجرد تخفيض السرعة، مثل تصميم المحرك وأنظمة التحكم وظروف التشغيل. يُمكن لاختيار تروس عالية الجودة، والتشحيم المناسب، والصيانة الدورية أن تُسهم في تقليل الفاقد وتحسين الكفاءة. بالإضافة إلى ذلك، تُسهم التطورات في تكنولوجيا التروس، مثل استخدام التروس الدقيقة ومواد التشحيم المُحسّنة، في رفع الكفاءة الإجمالية لمحركات التروس.
باختصار، يُعدّ تخفيض التروس ذا أهمية بالغة في محركات التروس، إذ يُوفّر عزم دوران أعلى، وتحكّمًا أفضل، وتوافقًا أدقّ مع الأحمال. مع ذلك، قد يُؤدّي تخفيض التروس إلى خسائر ميكانيكية ويُؤثّر على الكفاءة الإجمالية للنظام. لذا، يُعدّ التصميم السليم والصيانة الدورية ومراعاة متطلبات التطبيق أمرًا ضروريًا لتحقيق التوازن الأمثل بين عزم الدوران والسرعة والكفاءة في محركات التروس.
ما هي أنواع التروس المختلفة المستخدمة في محركات التروس، وكيف تؤثر على الأداء؟
تُستخدم أنواع مختلفة من التروس في محركات التروس، ولكل نوع خصائصه الفريدة وتأثيره على الأداء. يعتمد اختيار نوع التروس على المتطلبات المحددة للتطبيق، بما في ذلك عزم الدوران والسرعة والكفاءة ومستوى الضوضاء وقيود المساحة. إليك شرح مفصل لأنواع التروس المختلفة المستخدمة في محركات التروس وتأثيرها على الأداء:
1. التروس المسننة:
تُعدّ التروس المستقيمة أكثر أنواع التروس شيوعًا في محركات التروس. تتميز هذه التروس بأسنان مستقيمة موازية لمحور الترس، وتتشابك مع ترس مستقيم آخر لنقل الطاقة. توفر التروس المستقيمة كفاءة عالية، وتشغيلًا موثوقًا، وفعالية من حيث التكلفة. مع ذلك، قد تُصدر ضوضاءً ملحوظة نتيجة تشابك الأسنان، وقد تُنتج قوى دفع محورية. تُناسب التروس المستقيمة التطبيقات التي تتطلب نقل عزم دوران عالٍ وسرعات دوران متوسطة إلى عالية.
2. التروس الحلزونية:
تتميز التروس الحلزونية بأسنان مائلة تُقطع بزاوية بالنسبة لمحور الترس. يتيح هذا التصميم الحلزوني تعشيقًا تدريجيًا وتلامسًا أكثر سلاسة بين الأسنان، مما يُقلل الضوضاء والاهتزاز مقارنةً بالتروس المستقيمة. توفر التروس الحلزونية قدرة تحمل أعلى للأحمال، وهي مناسبة للتطبيقات التي تتطلب نقل عزم دوران عالٍ وسرعات دوران متوسطة إلى عالية. تُستخدم هذه التروس بشكل شائع في محركات التروس التي تتطلب تشغيلًا منخفض الضوضاء، كما هو الحال في تطبيقات السيارات والآلات الصناعية.
3. التروس المخروطية:
تتميز التروس المخروطية بأسنان مقطوعة على سطح مخروطي. تُستخدم هذه التروس لنقل الطاقة بين أعمدة متقاطعة، عادةً بزوايا قائمة. قد تكون أسنان التروس المخروطية مستقيمة (تروس مخروطية مستقيمة) أو منحنية (تروس مخروطية حلزونية). توفر هذه التروس نقلًا فعالًا للطاقة وتحكمًا دقيقًا في الحركة في التطبيقات التي تتطلب تغيير اتجاه الأعمدة. تُستخدم التروس المخروطية بشكل شائع في محركات التروس لتطبيقات مثل أنظمة التوجيه، وآلات التشغيل، وآلات الطباعة.
4. التروس الدودية:
تتكون التروس الدودية من دودة (نوع من البراغي) وترس مُتزاوج يُسمى عجلة الدودة. تحتوي الدودة على لولب حلزوني يتعشق مع عجلة الدودة، مما ينتج عنه نسبة تخفيض تروس عالية وصغيرة الحجم. توفر التروس الدودية نقل عزم دوران عالٍ، وتشغيلًا منخفض الضوضاء، وخاصية القفل الذاتي التي تمنع الحركة العكسية. تُستخدم هذه التروس بشكل شائع في محركات التروس للتطبيقات التي تتطلب قدرة عالية على تخفيض التروس والقفل، مثل آليات الرفع، وأنظمة النقل، وأدوات الآلات.
5. التروس الكوكبية:
تتكون التروس الكوكبية، والمعروفة أيضًا بالتروس الدائرية، من ترس شمسي مركزي، وعدة تروس كوكبية، وترس حلقي خارجي. تتعشق التروس الكوكبية مع كل من الترس الشمسي والترس الحلقي، مما يُشكل نظام تروس صغير الحجم وفعال. توفر التروس الكوكبية نقلًا عاليًا لعزم الدوران، ونسب تخفيض عالية، وتوزيعًا ممتازًا للأحمال. وهي شائعة الاستخدام في محركات التروس للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ وحجمًا صغيرًا، مثل الروبوتات، وناقلات الحركة في السيارات، والآلات الصناعية.
6. نظام التوجيه المسنني:
تتكون تروس الجريدة المسننة من مسنن خطي (قضيب مستقيم مسنن) وترس صغير (ترس أسطواني ذو قطر صغير). يتعشق الترس الصغير مع المسنن لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية أو العكس. توفر تروس الجريدة المسننة تحكمًا دقيقًا في الحركة الخطية، وتُستخدم عادةً في محركات التروس لتطبيقات مثل المشغلات الخطية، وآلات التحكم الرقمي الحاسوبي، وأنظمة التوجيه.
يعتمد اختيار نوع التروس في محرك التروس على عوامل مثل عزم الدوران المطلوب، والسرعة، والكفاءة، ومستوى الضوضاء، وقيود المساحة. يوفر كل نوع من التروس مزايا محددة ويؤثر على أداء محرك التروس بشكل مختلف. باختيار نوع التروس المناسب، يمكن تحسين محركات التروس لتطبيقاتها المقصودة، مما يضمن نقل طاقة فعال وموثوق.
editor by CX 2024-04-02