وصف المنتج
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| يكتب | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| كفاءة | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
التعبئة والتغليف
Delivery
/* 22 يناير 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,").forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| طلب: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| وظيفة: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| تَخطِيط: | متحد المحور |
| صلابة: | سطح السن المقوى |
| تثبيت: | النوع الأفقي |
| خطوة: | Three-Step |
| التخصيص: |
متاح
|
|
|---|
هل يمكن استخدام محركات التروس في مجال الروبوتات، وإذا كان الأمر كذلك، فما هي بعض التطبيقات البارزة؟
نعم، تُستخدم محركات التروس على نطاق واسع في مجال الروبوتات لقدرتها على توفير عزم دوران عالٍ، وتحكم دقيق، وحجم صغير. وتلعب دورًا محوريًا في تطبيقات الروبوتات المختلفة، إذ تُمكّن من حركة أنظمة الروبوتات ومعالجتها والتحكم بها. فيما يلي بعض التطبيقات البارزة لمحركات التروس في مجال الروبوتات:
1. التلاعب بالذراع الروبوتية:
تُستخدم محركات التروس بشكل شائع في الأذرع الروبوتية لتوفير حركة دقيقة ومتحكم بها. فهي تُمكّن من تحريك مفاصل الذراع، مما يسمح للروبوت بالوصول إلى أوضاع واتجاهات مختلفة. وتُعد محركات التروس ذات عزم الدوران العالي ضرورية لرفع وتدوير ومعالجة الأجسام ذات الأوزان والأحجام المختلفة.
2. الروبوتات المتنقلة:
تُستخدم محركات التروس في الروبوتات المتحركة، بما في ذلك الروبوتات ذات العجلات والروبوتات ذات الأرجل، لتحريكها. فهي توفر عزم الدوران والتحكم اللازمين للروبوت للتحرك والانعطاف والتنقل في بيئات مختلفة. وتضمن محركات التروس ذات نسب التروس المناسبة قدرة الروبوت على الحركة والاستقرار والمناورة.
3. أذرع الروبوت وأذرع النهاية:
تُستخدم محركات التروس في أذرع الروبوتات الطرفية للتحكم في فتحها وإغلاقها وقوة الإمساك بها. وبفضل دمج هذه المحركات في آلية الذراع، تستطيع الروبوتات الإمساك بأجسام ذات أشكال وأحجام وأوزان مختلفة ومعالجتها. كما تُمكّن محركات التروس من التحكم الدقيق في عملية الإمساك، مما يسمح للروبوت بالتعامل مع الأجسام الحساسة أو الهشة بعناية فائقة.
4. الطائرات بدون طيار ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار بدون طيار:
تُستخدم محركات التروس في أنظمة دفع الطائرات المسيّرة ذاتية القيادة والمركبات الجوية غير المأهولة. فهي تُشغّل المراوح أو الدوّارات، موفرةً قوة الدفع والتحكم اللازمين لطيران الطائرة المسيّرة. وتُعدّ محركات التروس ذات نسب القدرة إلى الوزن العالية، وكفاءة تحويل الطاقة، والتحكم الدقيق في السرعة، عناصر أساسية لتحقيق طيران مستقر وسلس في الطائرات المسيّرة.
5. الروبوتات الشبيهة بالبشر:
تُعدّ المحركات الترسية جزءًا لا يتجزأ من حركة ووظائف الروبوتات الشبيهة بالبشر. فهي تُستخدم في مفاصل الروبوتات، مثل الوركين والركبتين والكتفين، لتمكينها من القيام بحركات تُحاكي حركات الإنسان. وتتيح المحركات الترسية ذات عزم الدوران والسرعة المناسبين للروبوتات الشبيهة بالبشر المشي والجري وصعود السلالم وأداء حركات معقدة تُشبه حركات الإنسان.
6. الهياكل الخارجية الروبوتية:
تلعب المحركات المسننة دورًا حيويًا في الهياكل الخارجية الروبوتية، وهي أجهزة روبوتية قابلة للارتداء مصممة لتعزيز قوة الإنسان ومساعدته في أداء المهام البدنية. تُستخدم هذه المحركات في مفاصل ومحركات الهيكل الخارجي، موفرةً عزم الدوران والتحكم اللازمين لتحسين القدرات البشرية. فهي تُمكّن المستخدمين من أداء المهام بجهد أقل، والمساعدة في إعادة التأهيل، أو توفير الدعم في البيئات التي تتطلب جهدًا بدنيًا كبيرًا.
هذه مجرد أمثلة قليلة على التطبيقات البارزة لمحركات التروس في مجال الروبوتات. فمرونتها، وقدرتها على توليد عزم دوران عالٍ، ودقة التحكم بها، وحجمها الصغير، تجعلها مكونات لا غنى عنها في مختلف أنظمة الروبوتات. تُمكّن محركات التروس الروبوتات من أداء مهام معقدة، والتحرك برشاقة، والتفاعل مع البيئة، ومساعدة البشر في نطاق واسع من التطبيقات، بدءًا من الأتمتة الصناعية وصولًا إلى الرعاية الصحية والاستكشاف.
هل يمكنك شرح دور رد الفعل العكسي في محركات التروس وكيف تتم إدارته في التصميم؟
يلعب الخلوص دورًا هامًا في محركات التروس، ويُعدّ عاملًا أساسيًا في تصميمها وتشغيلها. يشير الخلوص إلى المسافة أو الحركة الطفيفة بين أسنان التروس في نظام التروس. ويؤثر على دقة محرك التروس وسرعة استجابته. فيما يلي شرح لدور الخلوص في محركات التروس وكيفية إدارته في التصميم:
1. دور رد الفعل العكسي:
يمكن أن يكون للارتداد في محركات التروس آثار إيجابية وسلبية على حد سواء:
- التعويض عن عدم المحاذاة: يمكن أن يساعد الخلوص في تعويض الانحرافات الطفيفة بين التروس أو الأعمدة أو الحمل. فهو يسمح بقدر ضئيل من الحركة قبل تعشيق المجموعة التالية من الأسنان، مما يقلل من خطر التلف الناتج عن عدم المحاذاة. وهذا مفيد بشكل خاص في التطبيقات التي يصعب فيها تحقيق المحاذاة الدقيقة أو التي تخضع لتغيرات.
- التأثير السلبي على الدقة والاستجابة: قد يتسبب رد الفعل العكسي في تأخير أو "منطقة ميتة" في نقل الحركة. عند تغيير اتجاه الدوران أو عكس الحمل، يجب أن تتغلب أسنان التروس أولاً على الخلوص أو الحركة الحرة قبل أن تتعشق في الاتجاه المعاكس. يمكن أن يقلل هذا التأخير من الدقة الإجمالية واستجابة محرك التروس وقابليته للتكرار، خاصة في التطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة أو تغييرات سريعة في الاتجاه أو السرعة.
2. إدارة ردود الفعل السلبية في التصميم:
يستخدم المصممون تقنيات متنوعة لإدارة وتقليل رد الفعل العكسي في محركات التروس:
- دقة التصنيع العالية: تساهم تقنيات التصنيع السليمة والتفاوتات الدقيقة في تقليل الارتداد. كما تضمن عمليات التشغيل الدقيقة ومراقبة الجودة أثناء إنتاج التروس ومكوناتها تفاوتات أدق، مما يقلل من مقدار الخلوص بين أسنان التروس.
- التحميل المسبق أو الشد المسبق: يُمكن أن يُساعد تطبيق قوة تحميل مُسبق أو قوة شد مُسبقة على نظام التروس في تقليل الخلوص. تتضمن هذه التقنية إدخال قوة أو شد أولي يُزيل الخلوص بين أسنان التروس. وهذا يضمن التلامس والتشابك الفوري لأسنان التروس، مما يُقلل من المنطقة الميتة ويُحسّن الاستجابة والدقة العامة لمحرك التروس.
- تروس مضادة للارتداد: صُممت تروس منع الارتداد خصيصًا لتقليل أو إزالة الارتداد. وتتميز عادةً بتعديلات على شكل أسنان الترس، مثل تغيير شكل الأسنان أو ترتيبها بشكل خاص، لتقليل الخلوص. ويمكن استخدام تروس منع الارتداد في تصميمات محركات التروس لتحسين الدقة وتقليل آثار الارتداد.
- التعويض عن ردود الفعل السلبية: في بعض الحالات، يمكن استخدام تقنيات تعويض رد الفعل العكسي. تتضمن هذه التقنيات مراقبة موضع أو حركة الحمل وتطبيق خوارزميات تحكم لتعويض رد الفعل العكسي. من خلال مراعاة الخلوص وتعديل إشارات التحكم وفقًا لذلك، يمكن تخفيف آثار رد الفعل العكسي، مما يحسن الدقة والاستجابة.
3. اعتبارات خاصة بالتطبيق:
ينبغي تصميم إدارة رد الفعل العكسي في محركات التروس بما يتناسب مع متطلبات التطبيق المحددة:
- دقة تحديد الموقع: قد تتطلب التطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة، مثل الروبوتات أو آلات CNC، تحكمًا أكثر دقة في رد الفعل العكسي لضمان حركات دقيقة وقابلة للتكرار.
- الاستجابة الديناميكية: قد تتطلب التطبيقات التي تنطوي على تغييرات سريعة في الاتجاه أو السرعة، مثل أنظمة الأتمتة عالية السرعة أو أنظمة التحكم المؤازر، تقليل رد الفعل العكسي للحفاظ على الاستجابة وتقليل التجاوز أو التأخير.
- خصائص الحمل: ينبغي مراعاة طبيعة الحمل وتأثيره على نظام التروس. قد تتطلب الأحمال الثقيلة أو التطبيقات ذات قوى القصور الذاتي الكبيرة تقنيات إضافية للتحكم في رد الفعل العكسي للحفاظ على الاستقرار والدقة.
باختصار، يؤثر الخلوص في محركات التروس على الدقة والضبط والاستجابة. ورغم أنه قد يعوض عن عدم المحاذاة، إلا أن الخلوص قد يتسبب في تأخيرات ويقلل من الأداء العام للمحرك. يتحكم المصممون في الخلوص من خلال دقة التصنيع العالية، وتقنيات التحميل المسبق، والتروس المضادة للخلوص، وأساليب تعويض الخلوص. وتعتمد إدارة الخلوص على متطلبات التطبيق المحددة، مع مراعاة عوامل مثل دقة تحديد المواقع، والاستجابة الديناميكية، وخصائص الحمل.
كيف تساهم آلية التروس في محرك التروس في التحكم في عزم الدوران والسرعة؟
تلعب آلية التروس في محرك التروس دورًا حاسمًا في التحكم في عزم الدوران والسرعة. فمن خلال استخدام نسب تروس وتكوينات مختلفة، تتيح آلية التروس التحكم الدقيق في هذه المعايير. إليك شرح مفصل لكيفية مساهمة آلية التروس في التحكم في عزم الدوران والسرعة في محرك التروس:
تتكون آلية التروس من عدة تروس بأحجام وأشكال وترتيبات أسنان مختلفة. يتعشق كل ترس في النظام مع ترس آخر، مما يُنشئ اتصالاً ميكانيكياً. عندما يدور المحرك، فإنه يُحرك الترس الأول، الذي ينقل الحركة بدوره إلى التروس اللاحقة، مما يؤدي في النهاية إلى دوران عمود الإخراج.
التحكم في عزم الدوران:
تُمكّن آلية التروس في محرك التروس من التحكم في عزم الدوران من خلال مبدأ الفائدة الميكانيكية. يستخدم نظام التروس تروسًا ذات أعداد مختلفة من الأسنان، تُعرف بنسبة التروس، لضبط عزم الدوران الناتج. عندما يتعشق ترس أصغر (الترس الصغير) مع ترس أكبر (الترس الكبير)، يدور الترس الصغير بسرعة أكبر من الترس الكبير ولكنه يُولّد قوة أو عزم دوران أكبر. ينتج عن ذلك تضخيم عزم الدوران، مما يسمح لمحرك التروس بتوفير عزم دوران أعلى عند عمود الخرج مع تقليل سرعة الدوران. على العكس من ذلك، إذا تعشق ترس كبير مع ترس صغير، يحدث انخفاض في عزم الدوران، مما يؤدي إلى زيادة سرعة الدوران عند عمود الخرج.
من خلال اختيار نسبة التروس المناسبة، تعمل آلية التروس على ضبط عزم دوران محرك التروس بكفاءة ليتناسب مع متطلبات التطبيق. تُعدّ هذه القدرة على التحكم في عزم الدوران ضرورية في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ لرفع الأحمال الثقيلة أو التغلب على المقاومة، وكذلك في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران أقل ولكن سرعة دوران أعلى.
التحكم في السرعة:
تساهم آلية التروس أيضًا في التحكم بسرعة المحرك الترسي. تحدد نسبة التروس العلاقة بين سرعة دوران عمود الإدخال (الذي يديره المحرك) وعمود الإخراج. عندما تكون نسبة التروس في المحرك الترسي عالية (أي أن عدد أسنان الترس المُدار أكبر من عدد أسنان الترس المُقاد)، فإن ذلك يقلل من سرعة الإخراج ويزيد من عزم الدوران. وعلى العكس، فإن نسبة التروس المنخفضة تزيد من سرعة الإخراج وتقلل من عزم الدوران.
باختيار نسبة التروس المناسبة، تتيح آلية التروس تحكمًا دقيقًا في سرعة محرك التروس. يُعدّ هذا مفيدًا بشكل خاص في التطبيقات التي تتطلب نطاقات سرعة محددة أو متغيرات، مثل أنظمة النقل، وحركات الروبوتات، أو الآلات التي تحتاج إلى العمل بسرعات مختلفة لمهام مختلفة. تُمكّن قدرة التحكم في سرعة آلية التروس محرك التروس من مطابقة متطلبات السرعة المطلوبة للتطبيق بدقة.
باختصار، تُسهم آلية التروس في محرك التروس في التحكم في عزم الدوران والسرعة من خلال استخدام نسب تروس وتكوينات مختلفة. فهي تُتيح تضخيم عزم الدوران أو تقليله، تبعًا لترتيب التروس، مما يسمح لمحرك التروس بتوفير عزم الدوران المطلوب. بالإضافة إلى ذلك، تُحدد نسبة التروس أيضًا العلاقة بين سرعة دوران عمودَي الإدخال والإخراج، مما يوفر تحكمًا دقيقًا في السرعة. هذه القدرات في التحكم في عزم الدوران والسرعة تجعل محركات التروس متعددة الاستخدامات ومناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات في مختلف الصناعات.
editor by CX 2024-04-10