Produktbeschreibung
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Produktbeschreibung
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Produktmerkmale
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Produktparameter
| Modell | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Verpackung & Versand
Anwendung
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Unternehmensprofil
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
After Sales Service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
Häufig gestellte Fragen
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
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| Anwendung: | Industial Robot |
|---|---|
| Betriebsgeschwindigkeit: | Geschwindigkeit anpassen |
| Anregungsmodus: | Aufgeregt |
| Proben: |
US$ 909/Piece
1 Stück (Mindestbestellmenge) | Muster bestellen |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{background: none;padding:0;color: #1470cc}
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Versandkosten:
Geschätzte Frachtkosten pro Einheit. |
über Versandkosten und voraussichtliche Lieferzeit. |
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| Zahlungsmethode: |
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Erste Zahlung Vollständige Zahlung |
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| Rückgabe & Erstattung: | Sie können bis zu 30 Tage nach Erhalt der Produkte eine Rückerstattung beantragen. |
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Wo können Einzelpersonen zuverlässige Informationsquellen finden, um mehr über Getriebemotoren und deren Anwendungen zu erfahren?
Wer mehr über Getriebemotoren und deren Anwendungen erfahren möchte, hat Zugang zu verschiedenen zuverlässigen Quellen mit wertvollen Informationen und Einblicken. Hier sind einige Quellen, in denen man verlässliche Informationen über Getriebemotoren findet:
1. Hersteller-Websites:
Hersteller-Websites sind eine wichtige Informationsquelle für Getriebemotoren. Getriebemotorenhersteller bieten dort häufig detaillierte Produktspezifikationen, Anwendungsleitfäden, technische Dokumentationen und Schulungsmaterialien an. Diese Ressourcen geben Einblicke in verschiedene Getriebemotortypen, ihre Merkmale, Leistungsmerkmale und Anwendungsaspekte. Hersteller-Websites sind ein zuverlässiger und bequemer Ausgangspunkt, um sich über Getriebemotoren zu informieren.
2. Branchenverbände und -organisationen:
Branchenverbände und Organisationen aus den Bereichen Maschinenbau, Automatisierung und Antriebstechnik verfügen häufig über Ressourcen und Publikationen speziell zu Getriebemotoren. Diese Organisationen bieten Fachartikel, Whitepaper, Industriestandards und Richtlinien für die Konstruktion, Auswahl und Anwendung von Getriebemotoren an. Beispiele hierfür sind die American Gear Manufacturers Association (AGMA), die Internationale Elektrotechnische Kommission (IEC) und das Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
3. Technische Veröffentlichungen und Fachzeitschriften:
Fachpublikationen und Zeitschriften mit Schwerpunkt auf Ingenieurwesen, Robotik und Bewegungssteuerung sind wertvolle Quellen für fundiertes Wissen über Getriebemotoren. Publikationen wie die IEEE Transactions on Industrial Electronics, das Magazin Mechanical Engineering oder das Magazin Motion System Design veröffentlichen regelmäßig Artikel, Fallstudien und Forschungsarbeiten zu Getriebemotortechnologie, -entwicklungen und -anwendungen. Diese Publikationen bieten fundierte und aktuelle Informationen von Branchenexperten und Forschern.
4. Online-Foren und -Communities:
Online-Foren und -Communities für Ingenieurwesen, Robotik und Automatisierung bieten hervorragende Möglichkeiten für Diskussionen, Einblicke und praktische Erfahrungen rund um Getriebemotoren. Websites wie Stack Exchange, ingenieurwissenschaftliche Subreddits oder spezialisierte Foren ermöglichen es Nutzern, Fragen zu stellen, Wissen auszutauschen und sich mit Fachleuten und anderen Interessierten zu diskutieren. Die Teilnahme an diesen Communities erlaubt es, von realen Erfahrungen zu lernen und wertvolle praktische Erkenntnisse zu gewinnen.
5. Bildungseinrichtungen und Kurse:
Technische Hochschulen, Universitäten und Berufsbildungszentren bieten häufig Kurse oder Programme in Maschinenbau, Mechatronik oder Automatisierungstechnik an, die die Grundlagen und Anwendungen von Getriebemotoren abdecken. Diese Bildungseinrichtungen stellen umfassende Lehrpläne, Lehrbücher und Vorlesungsmaterialien zur Verfügung, die als zuverlässige Ressourcen für Interessierte an Getriebemotoren dienen können. Darüber hinaus bieten Online-Lernplattformen wie Coursera, Udemy oder LinkedIn Learning Kurse zu Themen rund um Getriebemotoren und Bewegungssteuerung an.
6. Messen und Ausstellungen:
Der Besuch von Fachmessen, Ausstellungen und Branchenkonferenzen im Bereich Automatisierung, Robotik oder Antriebstechnik bietet die Möglichkeit, sich über die neuesten Entwicklungen in der Getriebemotorentechnologie zu informieren. Diese Veranstaltungen umfassen häufig Produktvorführungen, Fachvorträge und Expertenrunden, in denen man mit Getriebemotorenherstellern, Branchenexperten und anderen Fachleuten ins Gespräch kommen kann. So bleiben Sie stets über die neuesten Trends, Innovationen und Anwendungsbereiche von Getriebemotoren informiert.
Bei der Suche nach verlässlichen Informationsquellen ist es wichtig, die Glaubwürdigkeit der Quelle, die Expertise der Autoren und die Relevanz für das jeweilige Interessengebiet zu berücksichtigen. Durch die Nutzung dieser Quellen können sich Anwender ein umfassendes Verständnis von Getriebemotoren und deren Anwendungen aneignen – von den Grundlagen bis hin zu fortgeschrittenen Themen. Dies ermöglicht es ihnen, fundierte Entscheidungen zu treffen und Getriebemotoren effektiv in ihren Projekten oder Anwendungen einzusetzen.
Können Sie die Rolle des Zahnflankenspiels in Getriebemotoren erläutern und wie dieses bei der Konstruktion berücksichtigt wird?
Zahnflankenspiel spielt bei Getriebemotoren eine wichtige Rolle und ist ein entscheidender Faktor für deren Konstruktion und Betrieb. Zahnflankenspiel bezeichnet das geringe Spiel zwischen den Zähnen eines Getriebesystems. Es beeinflusst die Präzision, Genauigkeit und das Ansprechverhalten des Getriebemotors. Im Folgenden wird die Bedeutung des Zahnflankenspiels bei Getriebemotoren und dessen Berücksichtigung bei der Konstruktion erläutert:
1. Die Rolle der Gegenreaktion:
Spiel in Getriebemotoren kann sowohl positive als auch negative Auswirkungen haben:
- Ausgleich für Fehlausrichtung: Zahnflankenspiel kann geringfügige Fluchtungsfehler zwischen Zahnrädern, Wellen oder der Last ausgleichen. Es ermöglicht eine kleine Bewegung vor dem Eingriff des nächsten Zahnpaares und reduziert so das Risiko von Schäden durch Fluchtungsfehler. Dies ist besonders vorteilhaft in Anwendungen, bei denen eine präzise Ausrichtung schwierig oder variabel ist.
- Negative Auswirkungen auf Genauigkeit und Reaktionsfähigkeit: Zahnflankenspiel kann eine Verzögerung oder einen „Totbereich“ in der Kraftübertragung verursachen. Beim Ändern der Drehrichtung oder beim Umkehren der Last müssen die Zahnräder zunächst das Spiel überwinden, bevor sie in die entgegengesetzte Richtung greifen können. Diese Verzögerung kann die Gesamtgenauigkeit, das Ansprechverhalten und die Wiederholgenauigkeit des Getriebemotors beeinträchtigen, insbesondere bei Anwendungen, die eine präzise Positionierung oder schnelle Richtungs- oder Drehzahländerungen erfordern.
2. Umgang mit Gegenreaktionen im Designprozess:
Konstrukteure setzen verschiedene Techniken ein, um das Spiel in Getriebemotoren zu beherrschen und zu minimieren:
- Enge Fertigungstoleranzen: Geeignete Fertigungstechniken und enge Toleranzen tragen zur Minimierung des Zahnflankenspiels bei. Präzise Bearbeitung und Qualitätskontrolle bei der Herstellung von Zahnrädern und Zahnradkomponenten gewährleisten engere Toleranzen und reduzieren so das Spiel zwischen den Zahnrädern.
- Vorspannung oder Vorspannung: Durch Anlegen einer Vorspannung an das Getriebe lässt sich das Zahnflankenspiel verringern. Dabei wird eine Anfangskraft oder -spannung aufgebracht, die das Spiel zwischen den Zahnrädern beseitigt. Dies gewährleistet den sofortigen Kontakt und Eingriff der Zahnräder, minimiert den Totpunkt und verbessert die Reaktionsfähigkeit und Genauigkeit des Getriebemotors.
- Spielfreie Zahnräder: Spielfreie Zahnräder sind speziell darauf ausgelegt, Zahnflankenspiel zu minimieren oder zu eliminieren. Sie weisen typischerweise Modifikationen am Zahnprofil auf, wie z. B. veränderte Zahnformen oder spezielle Zahnanordnungen, um das Spiel zu reduzieren. Spielfreie Zahnräder können in Getriebemotoren eingesetzt werden, um die Präzision zu verbessern und die Auswirkungen von Zahnflankenspiel zu minimieren.
- Rückschlagkompensation: In manchen Fällen können Verfahren zur Spielkompensation eingesetzt werden. Diese Verfahren überwachen die Position oder Bewegung der Last und wenden Regelalgorithmen an, um das Spiel auszugleichen. Durch Berücksichtigung des Spiels und entsprechende Anpassung der Steuersignale lassen sich die Auswirkungen des Spiels reduzieren und somit Genauigkeit und Ansprechverhalten verbessern.
3. Anwendungsspezifische Überlegungen:
Die Steuerung des Zahnflankenspiels in Getriebemotoren sollte auf die jeweiligen Anwendungsanforderungen abgestimmt sein:
- Positionsgenauigkeit: Anwendungen, die eine präzise Positionierung erfordern, wie z. B. Roboter oder CNC-Maschinen, benötigen unter Umständen eine engere Spielkontrolle, um genaue und wiederholbare Bewegungen zu gewährleisten.
- Dynamisches Verhalten: Anwendungen, die schnelle Richtungs- oder Geschwindigkeitsänderungen erfordern, wie z. B. Hochgeschwindigkeitsautomatisierungs- oder Servoregelungssysteme, benötigen möglicherweise ein reduziertes Spiel, um die Reaktionsfähigkeit aufrechtzuerhalten und Überschwingen oder Verzögerungen zu minimieren.
- Lastcharakteristika: Die Art der Belastung und ihre Auswirkungen auf das Getriebesystem sollten berücksichtigt werden. Hohe Belastungen oder Anwendungen mit signifikanten Trägheitskräften können zusätzliche Maßnahmen zur Spielminimierung erfordern, um Stabilität und Genauigkeit zu gewährleisten.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Zahnflankenspiel in Getriebemotoren Präzision, Genauigkeit und Ansprechverhalten beeinträchtigen kann. Zwar kann es Fehlausrichtungen ausgleichen, jedoch können dadurch Verzögerungen entstehen und die Gesamtleistung des Getriebemotors reduziert werden. Konstrukteure minimieren das Zahnflankenspiel durch enge Fertigungstoleranzen, Vorspannungstechniken, spielfreie Zahnräder und Kompensationsverfahren. Die Minimierung des Zahnflankenspiels hängt von den jeweiligen Anwendungsanforderungen ab und berücksichtigt Faktoren wie Positioniergenauigkeit, dynamisches Verhalten und Lastcharakteristik.
Welche verschiedenen Zahnradtypen werden in Getriebemotoren verwendet und wie beeinflussen sie die Leistung?
In Getriebemotoren kommen verschiedene Zahnradtypen zum Einsatz, jeder mit seinen spezifischen Eigenschaften und Auswirkungen auf die Leistung. Die Wahl des Zahnradtyps hängt von den jeweiligen Anwendungsanforderungen ab, darunter Drehmoment, Drehzahl, Wirkungsgrad, Geräuschpegel und Platzverhältnisse. Im Folgenden finden Sie eine detaillierte Erklärung der verschiedenen in Getriebemotoren verwendeten Zahnradtypen und ihrer Auswirkungen auf die Leistung:
1. Stirnräder:
Stirnräder sind die am häufigsten in Getriebemotoren eingesetzten Zahnräder. Sie besitzen gerade Zähne, die parallel zur Zahnradachse verlaufen und mit einem anderen Stirnrad kämmen, um die Kraft zu übertragen. Stirnräder bieten hohe Effizienz, zuverlässigen Betrieb und Wirtschaftlichkeit. Allerdings können sie durch den Zahneingriff erhebliche Geräusche erzeugen und axiale Schubkräfte hervorrufen. Stirnräder eignen sich für Anwendungen, die eine hohe Drehmomentübertragung und mittlere bis hohe Drehzahlen erfordern.
2. Schrägverzahnte Zahnräder:
Schrägverzahnte Zahnräder besitzen schrägverzahnte Zähne, die in einem Winkel zur Zahnradachse verlaufen. Diese schrägverzahnte Form ermöglicht einen sanfteren Eingriff und einen gleichmäßigeren Zahnkontakt, was im Vergleich zu Stirnrädern zu weniger Geräuschen und Vibrationen führt. Schrägverzahnte Zahnräder bieten eine höhere Tragfähigkeit und eignen sich für Anwendungen, die eine hohe Drehmomentübertragung und mittlere bis hohe Drehzahlen erfordern. Sie werden häufig in Getriebemotoren eingesetzt, bei denen ein geräuscharmer Betrieb erwünscht ist, beispielsweise in der Automobilindustrie und im Maschinenbau.
3. Kegelräder:
Kegelräder besitzen Zähne, die auf einer konischen Fläche gefräst sind. Sie dienen der Kraftübertragung zwischen sich schneidenden Wellen, üblicherweise im rechten Winkel. Kegelräder können geradverzahnt (geradverzahnte Kegelräder) oder gebogen (spiralverzahnte Kegelräder) sein. Diese Zahnräder ermöglichen eine effiziente Kraftübertragung und präzise Bewegungssteuerung in Anwendungen, bei denen Wellen ihre Drehrichtung ändern müssen. Kegelräder werden häufig in Getriebemotoren für Anwendungen wie Lenksysteme, Werkzeugmaschinen und Druckmaschinen eingesetzt.
4. Schneckengetriebe:
Schneckengetriebe bestehen aus einer Schnecke (einer Art Schraube) und einem Gegenstück, dem Schneckenrad. Die Schnecke besitzt ein spiralförmiges Gewinde, das in das Schneckenrad eingreift und so eine kompakte Bauweise und ein hohes Untersetzungsverhältnis ermöglicht. Schneckengetriebe bieten eine hohe Drehmomentübertragung, einen geräuscharmen Betrieb und selbsthemmende Eigenschaften, die eine Rückwärtsbewegung verhindern. Sie werden häufig in Getriebemotoren für Anwendungen eingesetzt, die eine hohe Untersetzung und eine sichere Blockierung erfordern, beispielsweise in Hebezeugen, Förderanlagen und Werkzeugmaschinen.
5. Planetengetriebe:
Planetengetriebe, auch Epizykelgetriebe genannt, bestehen aus einem zentralen Sonnenrad, mehreren Planetenrädern und einem Hohlrad. Die Planetenräder kämmen sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad und bilden so ein kompaktes und effizientes Getriebesystem. Planetengetriebe bieten hohe Drehmomentübertragung, hohe Untersetzungsverhältnisse und eine hervorragende Lastverteilung. Sie werden häufig in Getriebemotoren für Anwendungen eingesetzt, die ein hohes Drehmoment und eine kompakte Bauweise erfordern, beispielsweise in der Robotik, in Automobilgetrieben und in Industriemaschinen.
6. Zahnstangenantrieb:
Zahnstangengetriebe bestehen aus einer Zahnstange (einer geraden, gezahnten Stange) und einem Ritzel (einem Stirnrad mit kleinem Durchmesser). Das Ritzel kämmt mit der Zahnstange und wandelt so eine Drehbewegung in eine Linearbewegung um oder umgekehrt. Zahnstangengetriebe ermöglichen eine präzise Linearbewegungssteuerung und werden häufig in Getriebemotoren für Anwendungen wie Linearantriebe, CNC-Maschinen und Lenksysteme eingesetzt.
Die Wahl des Getriebetyps in einem Getriebemotor hängt von Faktoren wie dem gewünschten Drehmoment, der Drehzahl, dem Wirkungsgrad, dem Geräuschpegel und den Platzverhältnissen ab. Jeder Getriebetyp bietet spezifische Vorteile und beeinflusst die Leistung des Getriebemotors unterschiedlich. Durch die Auswahl des geeigneten Getriebetyps lassen sich Getriebemotoren optimal an ihre jeweiligen Anwendungen anpassen und eine effiziente und zuverlässige Kraftübertragung gewährleisten.
editor by CX 2024-02-12