Descripción del Producto
TaiBang Motor Industrial Group Co., Ltd.
The main products is induction motor, reversible motor, DC brush gear motor, DC brushless gear motor , CH/CV big gear motors , Planetary gear motor ,Worm gear motor etc, which used widely in various fields of manufacturing pipelining, transportation, food, medicine, printing, fabric, packing, office, apparatus, entertainment etc, and is the preferred and matched product for automatic machine.
200W 104mm Constant Speed AC gear motor
| Specification of motor 200W 104mm Fixed speed AC gear motor | ||||||||||||
| TYPE | Gear tooth Output Shaft | Fuerza (W) |
Frecuencia (Hz) |
Voltaje (V) |
Actual (A) |
Start Torque (g.cm) |
Rated | Start | Gearbox type | |||
| Esfuerzo de torsión (g.cm) |
Velocidad (rpm) |
Capacidad (μF) |
Resistance Voltage (V) |
Bearing gearbox | Middle Gearbox | |||||||
| Reversible Motor | 6RK200A-CF | 200 | 50 | 220 | 1.90 | 14050 | 15000 | 1300 | 14 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X |
| 200 | 60 | 220 | 1.75 | 11750 | 12580 | 1550 | 12 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X | ||
Drawing: 6RK200A-CF/6GN3~180K (The gearbox shell 65mm)
| Gearbox torque table(Kg.cm) | (kg.cm×9.8÷100)=N.m | ||||||||||||||||||
| Output speed :RPM | 500 | 300 | 200 | 150 | 120 | 100 | 75 | 60 | 50 | 30 | 20 | 15 | 10 | 7.5 | 6 | 5 | 3 | ||
| Speed ratio | 50Hz | 3 | 3 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 20 | 25 | 30 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 500 | |
| 60Hz | 3.6 | 6 | 9 | 15 | 18 | 30 | 36 | 60 | 90 | 120 | 180 | 300 | 360 | 600 | |||||
| Allowed esfuerzo de torsión |
40W | kg.cm | 14 | 23 | 35 | 46 | 58 | 69 | 92 | 110 | 133 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 |
| 70W | kg.cm | 11 | 18 | 27 | 35.5 | 45 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 120W | kg.cm | 18.7 | 30.7 | 46 | 61 | 77 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 140W | kg.cm | 22 | 36 | 53.3 | 71 | 90 | 107 | 143.5 | 171.5 | 206 | 340 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 180W | kg.cm | 28 | 46 | 70 | 93 | 116 | 138 | 184 | 220 | 266 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 200 W | kg.cm | 32 | 51 | 78 | 103 | 129 | 153 | 205 | 245 | 296 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| Note: Speed figures are based on synchronous speed, The actual output speed, under rated torque conditions, is about 10-20% less than synchronous speed, a grey background indicates output shaft of geared motor rotates in the same direction as output shaft of motor. A white background indicates rotates rotation in the opposite direction. | |||||||||||||||||||
Drawing is for standard screw hole, If need through hole, terminal box, or electronic magnet brake, need to tell the seller.
| Basic tech data: | Retail price: | |
| Motor type: AC gear motor | Insulation Class: E | |
| Motor material: Aluminum , Copper, Steel | IP grade:IP44 | |
| Rotation: CW/CCW reversible | Working style:S1 | |
| Frequency: 50Hz/60Hz | Operating temperature range: -10 °C~ | Operating relative humidity: 95% Below |
Connection Diagram:
Note
Specifications for reference only.
Shaft dimension and specifications(voltage, torque, speed, etc) can be customized.
Welcome your visit and enquiry to our factory! /* 22 de enero de 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“”,).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Solicitud: | Industrial |
|---|---|
| Velocidad: | Velocidad constante |
| Número de estatores: | Monofásico |
| Función: | Control |
| Protección de la carcasa: | Tipo de protección |
| Número de polos: | 4 |
| Personalización: |
Disponible
|
|
|---|
¿Se pueden utilizar los motores con engranajes en robótica? Y, en caso afirmativo, ¿cuáles son algunas aplicaciones destacadas?
Sí, los motorreductores se utilizan ampliamente en robótica debido a su capacidad para proporcionar par motor, control preciso y tamaño compacto. Desempeñan un papel crucial en diversas aplicaciones robóticas, permitiendo el movimiento, la manipulación y el control de los sistemas robóticos. A continuación, se presentan algunas aplicaciones destacadas de los motorreductores en robótica:
1. Manipulación con brazo robótico:
Los motores de engranajes se utilizan habitualmente en brazos robóticos para proporcionar movimientos precisos y controlados. Permiten la articulación de las articulaciones del brazo, lo que posibilita que el robot alcance diferentes posiciones y orientaciones. Los motores de engranajes con alta capacidad de par son esenciales para levantar, girar y manipular objetos de distintos pesos y tamaños.
2. Robots móviles:
Los motores de engranajes se utilizan en robots móviles, tanto con ruedas como con patas, para impulsar su locomoción. Proporcionan el par motor y el control necesarios para que el robot se mueva, gire y navegue en diferentes entornos. Los motores de engranajes con las relaciones de transmisión adecuadas garantizan la movilidad, la estabilidad y la maniobrabilidad del robot.
3. Pinzas robóticas y efectores finales:
Los motorreductores se utilizan en las pinzas y efectores finales de los robots para controlar la apertura, el cierre y la fuerza de agarre. Al integrarlos en el mecanismo de la pinza, los robots pueden sujetar y manipular objetos de diversas formas, tamaños y pesos. Los motorreductores permiten un control preciso de la acción de agarre, lo que permite al robot manipular con cuidado objetos delicados o frágiles.
4. Drones y vehículos aéreos no tripulados autónomos:
Los motores de engranajes se utilizan en los sistemas de propulsión de drones autónomos y vehículos aéreos no tripulados (VANT). Estos impulsan las hélices o rotores, proporcionando el empuje y el control necesarios para el vuelo del dron. Los motores de engranajes con una alta relación potencia-peso, una conversión de energía eficiente y un control de velocidad preciso son cruciales para lograr un vuelo estable y maniobrable en los drones.
5. Robots humanoides:
Los motores de engranajes son fundamentales para el movimiento y la funcionalidad de los robots humanoides. Se utilizan en articulaciones robóticas, como caderas, rodillas y hombros, para permitir movimientos similares a los humanos. Los motores de engranajes con el par y la velocidad adecuados permiten a los robots humanoides caminar, correr, subir escaleras y realizar movimientos complejos que imitan las acciones humanas.
6. Exoesqueletos robóticos:
Los motores de engranajes desempeñan un papel fundamental en los exoesqueletos robóticos, dispositivos robóticos portátiles diseñados para aumentar la fuerza humana y facilitar las tareas físicas. Estos motores se utilizan en las articulaciones y actuadores del exoesqueleto, proporcionando el par motor y el control necesarios para potenciar las capacidades humanas. Permiten a los usuarios realizar tareas con menor esfuerzo, facilitan la rehabilitación y brindan apoyo en entornos físicamente exigentes.
Estas son solo algunas de las aplicaciones más destacadas de los motorreductores en robótica. Su versatilidad, capacidad de torsión, control preciso y tamaño compacto los convierten en componentes indispensables en diversos sistemas robóticos. Los motorreductores permiten a los robots realizar tareas complejas, moverse con agilidad, interactuar con el entorno y asistir a los humanos en una amplia gama de aplicaciones, desde la automatización industrial hasta la atención médica y la exploración.
¿Cómo se comparan los motorreductores con otros tipos de motores en términos de potencia y eficiencia?
Los motorreductores se pueden comparar con otros tipos de motores en términos de potencia y eficiencia. La elección del tipo de motor depende de los requisitos específicos de la aplicación, incluyendo el nivel de potencia deseado, la eficiencia, el rango de velocidad, las características de par y las capacidades de control. A continuación, se presenta una explicación detallada de cómo se comparan los motorreductores con otros tipos de motores en términos de potencia y eficiencia:
1. Motorreductores:
Los motorreductores combinan un motor con un mecanismo de engranajes para ofrecer un mayor par motor y un control mejorado. La reducción de engranajes permite que los motorreductores proporcionen un par motor más elevado a la vez que reducen la velocidad de salida. Esto los hace idóneos para aplicaciones que requieren un par motor alto, un posicionamiento preciso y movimientos controlados. Sin embargo, el proceso de reducción de engranajes introduce pérdidas mecánicas que pueden disminuir ligeramente la eficiencia general del sistema en comparación con los motores de accionamiento directo. La eficiencia de los motorreductores puede variar en función de factores como la calidad de los engranajes, la lubricación y el mantenimiento.
2. Motores de accionamiento directo:
Los motores de accionamiento directo, también conocidos como motores sin engranajes o integrados, no utilizan engranajes. Proporcionan una conexión directa entre el motor y la carga, eliminando la necesidad de reducción de velocidad. Los motores de accionamiento directo ofrecen ventajas como alta eficiencia, bajo mantenimiento y diseño compacto. Al no tener engranajes, experimentan menores pérdidas mecánicas y pueden alcanzar una mayor eficiencia general en comparación con los motores con engranajes. Sin embargo, pueden presentar limitaciones en cuanto al par motor y el rango de velocidad, y pueden requerir sistemas de control más complejos para lograr un posicionamiento preciso.
3. Motores paso a paso:
Los motores paso a paso son un tipo de motorreductor que destaca en aplicaciones de posicionamiento preciso. Funcionan convirtiendo impulsos eléctricos en pasos incrementales de movimiento. Ofrecen una excelente precisión y control de posicionamiento. Son capaces de posicionarse con precisión y mantener una posición sin alimentación eléctrica. Los motores paso a paso tienen un par relativamente alto a bajas velocidades, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren control y posicionamiento precisos, como robótica, impresoras 3D y máquinas CNC. Sin embargo, su eficiencia general puede ser menor que la de los motores de accionamiento directo debido a la potencia adicional necesaria para superar las pausas entre pasos.
4. Servomotores:
Los servomotores son otro tipo de motorreductor conocido por su alto par, alta velocidad y excelente precisión de posicionamiento. Combinan un motor, un dispositivo de retroalimentación (como un codificador) y un sistema de control de lazo cerrado. Ofrecen un control preciso de la posición, la velocidad y el par. Los servomotores se utilizan ampliamente en aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y con gran capacidad de respuesta, como la automatización industrial, la robótica y los sistemas de giro e inclinación de cámaras. Los servomotores pueden alcanzar una alta eficiencia cuando se optimizan y controlan adecuadamente, pero pueden tener una eficiencia ligeramente inferior en comparación con los motores de accionamiento directo debido a la mayor complejidad del sistema de control.
5. Consideraciones de eficiencia:
Al comparar la potencia y la eficiencia entre diferentes tipos de motores, es importante considerar los requisitos específicos y las condiciones de funcionamiento de la aplicación. Factores como las características de la carga, el rango de velocidad, el ciclo de trabajo y los requisitos de control influyen en la eficiencia general del sistema. Si bien los motores de accionamiento directo suelen ofrecer mayor eficiencia debido a la ausencia de pérdidas mecánicas en los engranajes, los motorreductores pueden proporcionar un mayor par motor y mejores capacidades de control. La eficiencia de los motorreductores se puede optimizar mediante la selección adecuada de engranajes, la lubricación y las prácticas de mantenimiento.
En resumen, los motorreductores ofrecen mayor par motor y mejor control en comparación con los motores de accionamiento directo. Sin embargo, la reducción de engranajes introduce pérdidas mecánicas que pueden afectar ligeramente la eficiencia general del sistema. Los motores de accionamiento directo, por otro lado, ofrecen alta eficiencia y un diseño compacto, pero pueden presentar limitaciones en cuanto a par motor y rango de velocidad. Los motores paso a paso y los servomotores, ambos tipos de motorreductores, destacan en aplicaciones de posicionamiento preciso, pero pueden tener una eficiencia ligeramente inferior a la de los motores de accionamiento directo. La selección del tipo de motor más adecuado depende de los requisitos específicos de la aplicación, buscando un equilibrio entre potencia, eficiencia, rango de velocidad y capacidad de control.
¿Qué es un motorreductor y cómo combina las funciones de los engranajes y un motor?
Un motorreductor es un tipo de motor que incorpora engranajes en su diseño para combinar las funciones de ambos. Consta de un motor, que proporciona la potencia mecánica, y un conjunto de engranajes, que transmiten y modifican dicha potencia para lograr características de salida específicas. A continuación, se ofrece una explicación detallada de qué es un motorreductor y cómo combina las funciones de ambos:
Un motorreductor consta generalmente de dos componentes principales: el motor y el sistema de engranajes. El motor se encarga de convertir la energía eléctrica en energía mecánica, generando movimiento rotacional. El sistema de engranajes, por su parte, consta de múltiples engranajes de diferentes tamaños y configuraciones de dientes. Estos engranajes se acoplan entre sí en una disposición específica para transmitir y modificar el par motor y la velocidad de salida del motor.
Los engranajes de un motorreductor cumplen varias funciones:
1. Amplificación del par motor:
Una de las funciones principales del sistema de engranajes en un motorreductor es amplificar el par motor. Mediante el uso de engranajes de diferentes tamaños, el par de entrada se puede multiplicar o reducir eficazmente. Esto permite que el motorreductor proporcione un par mayor a bajas velocidades o un par menor a altas velocidades, según la configuración de los engranajes. Esta amplificación del par resulta beneficiosa en aplicaciones que requieren un par elevado, como en maquinaria pesada o vehículos.
2. Reducción o aumento de velocidad:
El sistema de engranajes de un motorreductor también permite reducir o aumentar la velocidad de rotación. Mediante engranajes con diferente número de dientes, se puede ajustar la relación de transmisión para lograr la velocidad deseada. Por ejemplo, un motorreductor con una relación de transmisión más alta generará menor velocidad pero mayor par motor, mientras que uno con una relación de transmisión más baja generará mayor velocidad pero menor par motor. Esta capacidad de control de velocidad permite adaptar con precisión la potencia del motor a los requisitos de cada aplicación.
3. Control direccional:
Los engranajes de un motorreductor permiten controlar el sentido de giro del eje de salida. Mediante diferentes combinaciones de engranajes, como engranajes rectos, cónicos o de tornillo sin fin, se puede modificar la dirección de rotación. Este control direccional es fundamental en aplicaciones que requieren movimiento bidireccional, como en sistemas de transporte o brazos robóticos.
4. Distribución de la carga:
El sistema de engranajes de un motorreductor distribuye la carga uniformemente entre varios engranajes, lo que reduce la tensión en cada uno y aumenta la durabilidad y la vida útil del motor. Al distribuir la carga entre varios engranajes, el motorreductor puede manejar aplicaciones de mayor par sin sobrecargar ningún engranaje en particular. Esta capacidad de distribución de carga es especialmente importante en aplicaciones de servicio pesado que requieren un funcionamiento continuo en condiciones exigentes.
Al combinar las funciones de engranajes y motor, los motorreductores ofrecen diversas ventajas. Proporcionan amplificación de par, control de velocidad, control direccional y capacidad de distribución de carga, lo que los hace idóneos para diversas aplicaciones que requieren potencia mecánica precisa y controlada. Los motorreductores se utilizan habitualmente en industrias como la robótica, la automoción, la fabricación y la automatización, donde la transmisión de potencia fiable y eficiente es fundamental.
editor by CX 2024-03-07