Descripción del Producto
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Tipo | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Eficiencia | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Embalaje
Delivery
/* 22 de enero de 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“”,).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Solicitud: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Función: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Layout: | Coaxial |
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Step: | Three-Step |
| Personalización: |
Disponible
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¿Se pueden utilizar los motores con engranajes en robótica? Y, en caso afirmativo, ¿cuáles son algunas aplicaciones destacadas?
Sí, los motorreductores se utilizan ampliamente en robótica debido a su capacidad para proporcionar par motor, control preciso y tamaño compacto. Desempeñan un papel crucial en diversas aplicaciones robóticas, permitiendo el movimiento, la manipulación y el control de los sistemas robóticos. A continuación, se presentan algunas aplicaciones destacadas de los motorreductores en robótica:
1. Manipulación con brazo robótico:
Los motores de engranajes se utilizan habitualmente en brazos robóticos para proporcionar movimientos precisos y controlados. Permiten la articulación de las articulaciones del brazo, lo que posibilita que el robot alcance diferentes posiciones y orientaciones. Los motores de engranajes con alta capacidad de par son esenciales para levantar, girar y manipular objetos de distintos pesos y tamaños.
2. Robots móviles:
Los motores de engranajes se utilizan en robots móviles, tanto con ruedas como con patas, para impulsar su locomoción. Proporcionan el par motor y el control necesarios para que el robot se mueva, gire y navegue en diferentes entornos. Los motores de engranajes con las relaciones de transmisión adecuadas garantizan la movilidad, la estabilidad y la maniobrabilidad del robot.
3. Pinzas robóticas y efectores finales:
Los motorreductores se utilizan en las pinzas y efectores finales de los robots para controlar la apertura, el cierre y la fuerza de agarre. Al integrarlos en el mecanismo de la pinza, los robots pueden sujetar y manipular objetos de diversas formas, tamaños y pesos. Los motorreductores permiten un control preciso de la acción de agarre, lo que permite al robot manipular con cuidado objetos delicados o frágiles.
4. Drones y vehículos aéreos no tripulados autónomos:
Los motores de engranajes se utilizan en los sistemas de propulsión de drones autónomos y vehículos aéreos no tripulados (VANT). Estos impulsan las hélices o rotores, proporcionando el empuje y el control necesarios para el vuelo del dron. Los motores de engranajes con una alta relación potencia-peso, una conversión de energía eficiente y un control de velocidad preciso son cruciales para lograr un vuelo estable y maniobrable en los drones.
5. Robots humanoides:
Los motores de engranajes son fundamentales para el movimiento y la funcionalidad de los robots humanoides. Se utilizan en articulaciones robóticas, como caderas, rodillas y hombros, para permitir movimientos similares a los humanos. Los motores de engranajes con el par y la velocidad adecuados permiten a los robots humanoides caminar, correr, subir escaleras y realizar movimientos complejos que imitan las acciones humanas.
6. Exoesqueletos robóticos:
Los motores de engranajes desempeñan un papel fundamental en los exoesqueletos robóticos, dispositivos robóticos portátiles diseñados para aumentar la fuerza humana y facilitar las tareas físicas. Estos motores se utilizan en las articulaciones y actuadores del exoesqueleto, proporcionando el par motor y el control necesarios para potenciar las capacidades humanas. Permiten a los usuarios realizar tareas con menor esfuerzo, facilitan la rehabilitación y brindan apoyo en entornos físicamente exigentes.
Estas son solo algunas de las aplicaciones más destacadas de los motorreductores en robótica. Su versatilidad, capacidad de torsión, control preciso y tamaño compacto los convierten en componentes indispensables en diversos sistemas robóticos. Los motorreductores permiten a los robots realizar tareas complejas, moverse con agilidad, interactuar con el entorno y asistir a los humanos en una amplia gama de aplicaciones, desde la automatización industrial hasta la atención médica y la exploración.
¿Podría explicar el papel del juego mecánico en los motores de engranajes y cómo se gestiona durante el diseño?
La holgura es un factor importante en los motorreductores y una consideración crucial en su diseño y funcionamiento. Se refiere a la ligera holgura o juego entre los dientes de los engranajes en un sistema de engranajes. Afecta la precisión, la exactitud y la capacidad de respuesta del motorreductor. A continuación, se explica la función de la holgura en los motorreductores y cómo se gestiona durante el diseño:
1. El papel de la reacción adversa:
La holgura en los motores de engranajes puede tener efectos tanto positivos como negativos:
- Compensación por desalineación: La holgura compensa pequeñas desalineaciones entre engranajes, ejes o la carga. Permite un ligero movimiento antes de engranar con el siguiente juego de dientes, reduciendo el riesgo de daños por desalineación. Esto resulta especialmente beneficioso en aplicaciones donde la alineación precisa es difícil o está sujeta a variaciones.
- Impacto negativo en la precisión y la capacidad de respuesta: La holgura puede generar un retardo o una "zona muerta" en la transmisión del movimiento. Al cambiar el sentido de giro o invertir la carga, los dientes del engranaje deben primero superar la holgura antes de engranar en sentido contrario. Este retardo puede reducir la precisión, la capacidad de respuesta y la repetibilidad del motorreductor, especialmente en aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso o cambios rápidos de dirección o velocidad.
2. Cómo gestionar las reacciones negativas en el diseño:
Los diseñadores emplean diversas técnicas para gestionar y minimizar el juego en los motores de engranajes:
- Tolerancias de fabricación estrictas: Las técnicas de fabricación adecuadas y las tolerancias estrictas ayudan a minimizar la holgura. El mecanizado de precisión y el control de calidad durante la producción de engranajes y sus componentes garantizan tolerancias más ajustadas, reduciendo la holgura entre los dientes.
- Precarga o pretensado: Aplicar una precarga o pretensado al sistema de engranajes puede ayudar a reducir la holgura. Esta técnica consiste en introducir una fuerza o tensión inicial que elimina el espacio libre entre los dientes de los engranajes. Esto garantiza el contacto y el acoplamiento inmediatos de los dientes, minimizando la zona muerta y mejorando la capacidad de respuesta y la precisión general del motorreductor.
- Engranajes antibalanceo: Los engranajes antibalanceo están diseñados específicamente para minimizar o eliminar el juego. Suelen presentar modificaciones en el perfil de los dientes, como formas o disposiciones especiales, para reducir la holgura. Estos engranajes se pueden utilizar en motores de engranajes para mejorar la precisión y minimizar los efectos del juego.
- Compensación por reacciones adversas: En algunos casos, se pueden emplear técnicas de compensación de holgura. Estas técnicas consisten en monitorizar la posición o el movimiento de la carga y aplicar algoritmos de control para compensar la holgura. Al tener en cuenta la holgura y ajustar las señales de control en consecuencia, se pueden mitigar los efectos de la holgura, mejorando la precisión y la capacidad de respuesta.
3. Consideraciones específicas de la aplicación:
La gestión del juego mecánico en los motorreductores debe adaptarse a los requisitos específicos de la aplicación:
- Precisión de posicionamiento: Las aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso, como la robótica o las máquinas CNC, pueden requerir un control de holgura más estricto para garantizar movimientos precisos y repetibles.
- Respuesta dinámica: Las aplicaciones que implican cambios rápidos de dirección o velocidad, como los sistemas de automatización de alta velocidad o los sistemas de control servo, pueden requerir una holgura reducida para mantener la capacidad de respuesta y minimizar el sobreimpulso o el retardo.
- Características de la carga: Debe considerarse la naturaleza de la carga y su impacto en el sistema de engranajes. Las cargas pesadas o las aplicaciones con fuerzas inerciales significativas pueden requerir técnicas adicionales de control de la holgura para mantener la estabilidad y la precisión.
En resumen, la holgura en los motorreductores puede afectar la precisión, la exactitud y la capacidad de respuesta. Si bien puede compensar las desalineaciones, también puede provocar retrasos y reducir el rendimiento general del motorreductor. Los diseñadores controlan la holgura mediante tolerancias de fabricación estrictas, técnicas de precarga, engranajes anti-holgura y métodos de compensación. La gestión de la holgura depende de los requisitos específicos de la aplicación, considerando factores como la precisión de posicionamiento, la respuesta dinámica y las características de carga.
¿Cómo contribuye el mecanismo de engranajes de un motorreductor al control del par y la velocidad?
El mecanismo de engranajes en un motorreductor desempeña un papel crucial en el control del par y la velocidad. Mediante el uso de diferentes relaciones de transmisión y configuraciones, el mecanismo de engranajes permite una manipulación precisa de estos parámetros. A continuación, se presenta una explicación detallada de cómo el mecanismo de engranajes contribuye al control del par y la velocidad en un motorreductor:
El mecanismo de engranajes consta de múltiples engranajes de diferentes tamaños, configuraciones de dientes y disposiciones. Cada engranaje del sistema engrana con otro, creando una conexión mecánica. Cuando el motor gira, impulsa la rotación del primer engranaje, que a su vez transmite el movimiento a los engranajes subsiguientes, lo que finalmente resulta en la rotación del eje de salida.
Control de par:
El mecanismo de engranajes de un motorreductor permite controlar el par motor mediante el principio de ventaja mecánica. El sistema de engranajes utiliza engranajes con diferente número de dientes, conocido como relación de transmisión, para ajustar el par motor. Cuando un engranaje más pequeño (piñón) engrana con uno más grande (engranaje), el piñón gira más rápido que el engranaje, pero ejerce mayor fuerza o par motor. Esto produce una amplificación del par, lo que permite al motorreductor suministrar un par mayor en el eje de salida, a la vez que reduce la velocidad de rotación. Por el contrario, si un engranaje más grande engrana con uno más pequeño, se produce una reducción del par motor, lo que resulta en una mayor velocidad de rotación en el eje de salida.
Al seleccionar la relación de transmisión adecuada, el mecanismo de engranajes ajusta eficazmente el par motor para adaptarlo a las necesidades de la aplicación. Esta capacidad de control de par es fundamental en aplicaciones que requieren un par elevado para levantar cargas pesadas o superar resistencias, así como en aquellas que requieren un par menor pero una velocidad de rotación mayor.
Control de velocidad:
El mecanismo de engranajes también contribuye al control de velocidad en un motorreductor. La relación de transmisión determina la relación entre la velocidad de rotación del eje de entrada (accionado por el motor) y el eje de salida. Cuando un motorreductor tiene una relación de transmisión más alta (más dientes en el engranaje accionado en comparación con el engranaje motriz), reduce la velocidad de salida y aumenta el par motor. Por el contrario, una relación de transmisión más baja aumenta la velocidad de salida y reduce el par motor.
Al seleccionar la relación de transmisión adecuada, el mecanismo de engranajes permite un control preciso de la velocidad en un motorreductor. Esto resulta especialmente útil en aplicaciones que requieren rangos o variaciones de velocidad específicos, como sistemas de transporte, movimientos robóticos o maquinaria que necesita operar a diferentes velocidades para distintas tareas. La capacidad de control de velocidad del mecanismo de engranajes permite que el motorreductor se ajuste con precisión a los requisitos de velocidad de la aplicación.
En resumen, el mecanismo de engranajes de un motorreductor contribuye al control de par y velocidad mediante el uso de diferentes relaciones de transmisión y configuraciones. Permite la amplificación o reducción del par, según la disposición de los engranajes, lo que posibilita que el motorreductor proporcione el par de salida requerido. Además, la relación de transmisión también determina la relación entre la velocidad de rotación de los ejes de entrada y salida, proporcionando un control preciso de la velocidad. Estas capacidades de control de par y velocidad hacen que los motorreductores sean versátiles e idóneos para una amplia gama de aplicaciones en diversas industrias.
editor by CX 2024-04-10