Descripción del Producto
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Descripción del Producto
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Características del producto
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Parámetros del producto
| Modelo | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Embalaje y envío
Solicitud
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Perfil de la empresa
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
After Sales Service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
Preguntas frecuentes
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
/* March 10, 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Solicitud: | Industial Robot |
|---|---|
| Velocidad de funcionamiento: | Ajustar velocidad |
| Modo de excitación: | Entusiasmado |
| Muestras: |
US$ 909/Piece
1 unidad (pedido mínimo) | Solicitar muestra |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{background: none;padding:0;color: #1470cc}
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Costo de envío:
Coste estimado por unidad. |
sobre el costo de envío y el tiempo estimado de entrega. |
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| Método de pago: |
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|---|---|
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Pago inicial Pago completo |
| Divisa: | US$ |
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| Devoluciones y reembolsos: | Puedes solicitar un reembolso hasta 30 días después de recibir los productos. |
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¿Dónde pueden encontrar las personas recursos fiables para aprender más sobre los motores de engranajes y sus aplicaciones?
Las personas interesadas en aprender más sobre los motorreductores y sus aplicaciones tienen acceso a diversos recursos confiables que brindan información y perspectivas valiosas. A continuación, se presentan algunas fuentes donde se puede encontrar información confiable sobre motorreductores:
1. Sitios web de los fabricantes:
Los sitios web de los fabricantes son una fuente principal de información sobre motorreductores. Estos fabricantes suelen ofrecer especificaciones detalladas de sus productos, guías de aplicación, documentación técnica y material didáctico en sus sitios web. Estos recursos brindan información sobre los diferentes tipos de motorreductores, sus características, su rendimiento y las consideraciones de aplicación. Los sitios web de los fabricantes son un punto de partida fiable y práctico para aprender sobre motorreductores.
2. Asociaciones y organizaciones del sector:
Las asociaciones y organizaciones industriales relacionadas con la ingeniería mecánica, la automatización y el control de movimiento suelen contar con recursos y publicaciones dedicadas a los motorreductores. Estas organizaciones proporcionan artículos técnicos, informes, normas industriales y directrices sobre el diseño, la selección y la aplicación de motorreductores. Algunos ejemplos de estas asociaciones son la Asociación Estadounidense de Fabricantes de Engranajes (AGMA), la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) y el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE).
3. Publicaciones y revistas técnicas:
Las publicaciones y revistas técnicas especializadas en ingeniería, robótica y control de movimiento son fuentes valiosas de conocimiento profundo sobre los motorreductores. Publicaciones como IEEE Transactions on Industrial Electronics, Mechanical Engineering o Motion System Design suelen incluir artículos, estudios de caso y trabajos de investigación sobre la tecnología, los avances y las aplicaciones de los motorreductores. Estas publicaciones ofrecen información fidedigna y actualizada de expertos e investigadores del sector.
4. Foros y comunidades en línea:
Los foros y comunidades en línea dedicados a la ingeniería, la robótica y la automatización son excelentes recursos para debatir, obtener información y adquirir experiencias prácticas relacionadas con los motorreductores. Sitios web como Stack Exchange, subreddits centrados en la ingeniería o foros especializados ofrecen plataformas para que los usuarios hagan preguntas, compartan conocimientos y participen en debates con profesionales y aficionados del sector. Participar en estas comunidades permite aprender de experiencias reales y obtener conocimientos prácticos.
5. Instituciones y cursos educativos:
Los institutos técnicos, las universidades y los centros de formación profesional suelen ofrecer cursos o programas de ingeniería mecánica, mecatrónica o automatización que abarcan los fundamentos y las aplicaciones de los motorreductores. Estas instituciones educativas proporcionan planes de estudio completos, libros de texto y material didáctico que constituyen recursos fiables para quienes deseen aprender sobre motorreductores. Además, plataformas de aprendizaje en línea como Coursera, Udemy o LinkedIn Learning ofrecen cursos sobre temas relacionados con motorreductores y control de movimiento.
6. Ferias y exposiciones comerciales:
Asistir a ferias comerciales, exposiciones y conferencias del sector relacionadas con la automatización, la robótica o el control de movimiento ofrece la oportunidad de conocer los últimos avances en tecnología de motorreductores. Estos eventos suelen incluir demostraciones de productos, presentaciones técnicas y mesas redondas con expertos, donde los asistentes pueden interactuar con fabricantes de motorreductores, especialistas del sector y otros profesionales. Es una excelente manera de mantenerse al día sobre las últimas tendencias, innovaciones y aplicaciones de los motorreductores.
Al buscar recursos fiables, es importante considerar la credibilidad de la fuente, la experiencia de los autores y su relevancia para el área de interés específica. Al aprovechar estos recursos, las personas pueden obtener una comprensión integral de los motorreductores y sus aplicaciones, desde los principios básicos hasta temas avanzados, lo que les permite tomar decisiones informadas y utilizarlos eficazmente en sus proyectos o aplicaciones.
¿Podría explicar el papel del juego mecánico en los motores de engranajes y cómo se gestiona durante el diseño?
La holgura es un factor importante en los motorreductores y una consideración crucial en su diseño y funcionamiento. Se refiere a la ligera holgura o juego entre los dientes de los engranajes en un sistema de engranajes. Afecta la precisión, la exactitud y la capacidad de respuesta del motorreductor. A continuación, se explica la función de la holgura en los motorreductores y cómo se gestiona durante el diseño:
1. El papel de la reacción adversa:
La holgura en los motores de engranajes puede tener efectos tanto positivos como negativos:
- Compensación por desalineación: La holgura compensa pequeñas desalineaciones entre engranajes, ejes o la carga. Permite un ligero movimiento antes de engranar con el siguiente juego de dientes, reduciendo el riesgo de daños por desalineación. Esto resulta especialmente beneficioso en aplicaciones donde la alineación precisa es difícil o está sujeta a variaciones.
- Impacto negativo en la precisión y la capacidad de respuesta: La holgura puede generar un retardo o una "zona muerta" en la transmisión del movimiento. Al cambiar el sentido de giro o invertir la carga, los dientes del engranaje deben primero superar la holgura antes de engranar en sentido contrario. Este retardo puede reducir la precisión, la capacidad de respuesta y la repetibilidad del motorreductor, especialmente en aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso o cambios rápidos de dirección o velocidad.
2. Cómo gestionar las reacciones negativas en el diseño:
Los diseñadores emplean diversas técnicas para gestionar y minimizar el juego en los motores de engranajes:
- Tolerancias de fabricación estrictas: Las técnicas de fabricación adecuadas y las tolerancias estrictas ayudan a minimizar la holgura. El mecanizado de precisión y el control de calidad durante la producción de engranajes y sus componentes garantizan tolerancias más ajustadas, reduciendo la holgura entre los dientes.
- Precarga o pretensado: Aplicar una precarga o pretensado al sistema de engranajes puede ayudar a reducir la holgura. Esta técnica consiste en introducir una fuerza o tensión inicial que elimina el espacio libre entre los dientes de los engranajes. Esto garantiza el contacto y el acoplamiento inmediatos de los dientes, minimizando la zona muerta y mejorando la capacidad de respuesta y la precisión general del motorreductor.
- Engranajes antibalanceo: Los engranajes antibalanceo están diseñados específicamente para minimizar o eliminar el juego. Suelen presentar modificaciones en el perfil de los dientes, como formas o disposiciones especiales, para reducir la holgura. Estos engranajes se pueden utilizar en motores de engranajes para mejorar la precisión y minimizar los efectos del juego.
- Compensación por reacciones adversas: En algunos casos, se pueden emplear técnicas de compensación de holgura. Estas técnicas consisten en monitorizar la posición o el movimiento de la carga y aplicar algoritmos de control para compensar la holgura. Al tener en cuenta la holgura y ajustar las señales de control en consecuencia, se pueden mitigar los efectos de la holgura, mejorando la precisión y la capacidad de respuesta.
3. Consideraciones específicas de la aplicación:
La gestión del juego mecánico en los motorreductores debe adaptarse a los requisitos específicos de la aplicación:
- Precisión de posicionamiento: Las aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso, como la robótica o las máquinas CNC, pueden requerir un control de holgura más estricto para garantizar movimientos precisos y repetibles.
- Respuesta dinámica: Las aplicaciones que implican cambios rápidos de dirección o velocidad, como los sistemas de automatización de alta velocidad o los sistemas de control servo, pueden requerir una holgura reducida para mantener la capacidad de respuesta y minimizar el sobreimpulso o el retardo.
- Características de la carga: Debe considerarse la naturaleza de la carga y su impacto en el sistema de engranajes. Las cargas pesadas o las aplicaciones con fuerzas inerciales significativas pueden requerir técnicas adicionales de control de la holgura para mantener la estabilidad y la precisión.
En resumen, la holgura en los motorreductores puede afectar la precisión, la exactitud y la capacidad de respuesta. Si bien puede compensar las desalineaciones, también puede provocar retrasos y reducir el rendimiento general del motorreductor. Los diseñadores controlan la holgura mediante tolerancias de fabricación estrictas, técnicas de precarga, engranajes anti-holgura y métodos de compensación. La gestión de la holgura depende de los requisitos específicos de la aplicación, considerando factores como la precisión de posicionamiento, la respuesta dinámica y las características de carga.
¿Qué tipos de engranajes se utilizan en los motorreductores y cómo influyen en su rendimiento?
En los motorreductores se utilizan diversos tipos de engranajes, cada uno con sus características únicas y su impacto en el rendimiento. La elección del tipo de engranaje depende de los requisitos específicos de la aplicación, como el par, la velocidad, la eficiencia, el nivel de ruido y las limitaciones de espacio. A continuación, se ofrece una explicación detallada de los diferentes tipos de engranajes utilizados en los motorreductores y su impacto en el rendimiento:
1. Engranajes rectos:
Los engranajes rectos son el tipo de engranaje más común en los motorreductores. Tienen dientes rectos paralelos al eje del engranaje que engranan con otro engranaje recto para transmitir potencia. Los engranajes rectos ofrecen alta eficiencia, funcionamiento fiable y rentabilidad. Sin embargo, pueden generar un ruido considerable debido al engranaje de los dientes y producir fuerzas de empuje axial. Son adecuados para aplicaciones que requieren una alta transmisión de par y velocidades de rotación moderadas a altas.
2. Engranajes helicoidales:
Los engranajes helicoidales tienen dientes angulados, cortados en ángulo con respecto al eje del engranaje. Esta configuración helicoidal permite un acoplamiento gradual y un contacto más suave entre los dientes, lo que reduce el ruido y la vibración en comparación con los engranajes rectos. Los engranajes helicoidales ofrecen una mayor capacidad de carga y son adecuados para aplicaciones que requieren una alta transmisión de par y velocidades de rotación moderadas a altas. Se utilizan comúnmente en motorreductores donde se busca un funcionamiento silencioso, como en aplicaciones automotrices y maquinaria industrial.
3. Engranajes cónicos:
Los engranajes cónicos tienen dientes tallados en una superficie cónica. Se utilizan para transmitir potencia entre ejes que se cruzan, generalmente en ángulo recto. Pueden tener dientes rectos (engranajes cónicos rectos) o curvos (engranajes cónicos espirales). Estos engranajes proporcionan una transmisión de potencia eficiente y un control de movimiento preciso en aplicaciones donde los ejes necesitan cambiar de dirección. Los engranajes cónicos se utilizan comúnmente en motorreductores para aplicaciones como sistemas de dirección, máquinas herramienta e imprentas.
4. Engranajes de tornillo sin fin:
Los engranajes helicoidales constan de un tornillo sin fin (un tipo de tornillo) y un engranaje acoplado llamado rueda helicoidal. El tornillo sin fin tiene una rosca helicoidal que engrana con la rueda helicoidal, lo que resulta en una relación de reducción de engranajes compacta y elevada. Los engranajes helicoidales proporcionan una alta transmisión de par, un funcionamiento silencioso y propiedades de autobloqueo, que impiden el movimiento inverso. Se utilizan comúnmente en motorreductores para aplicaciones que requieren una alta reducción de engranajes y capacidad de bloqueo, como en mecanismos de elevación, sistemas de transporte y máquinas herramienta.
5. Engranajes planetarios:
Los engranajes planetarios, también conocidos como engranajes epicíclicos, constan de un engranaje solar central, varios engranajes planetarios y una corona dentada exterior. Los engranajes planetarios engranan con el engranaje solar y la corona dentada, creando un sistema de engranajes compacto y eficiente. Los engranajes planetarios ofrecen una alta transmisión de par, elevadas relaciones de reducción y una excelente distribución de la carga. Se utilizan habitualmente en motorreductores para aplicaciones que requieren un alto par y un tamaño compacto, como en robótica, transmisiones automotrices y maquinaria industrial.
6. Cremallera y piñón:
Los engranajes de cremallera y piñón constan de una cremallera lineal (una barra recta dentada) y un piñón (un engranaje recto de pequeño diámetro). El piñón engrana con la cremallera para convertir el movimiento rotatorio en movimiento lineal o viceversa. Los engranajes de cremallera y piñón proporcionan un control preciso del movimiento lineal y se utilizan habitualmente en motorreductores para aplicaciones como actuadores lineales, máquinas CNC y sistemas de dirección.
La elección del tipo de engranaje en un motorreductor depende de factores como el par motor, la velocidad, la eficiencia, el nivel de ruido y las limitaciones de espacio. Cada tipo de engranaje ofrece ventajas específicas e influye de manera diferente en el rendimiento del motorreductor. Al seleccionar el tipo de engranaje adecuado, los motorreductores se pueden optimizar para sus aplicaciones previstas, garantizando una transmisión de potencia eficiente y fiable.
editor by CX 2024-02-12