توضیحات محصول
TaiBang Motor Industrial Group Co., Ltd.
The main products is induction motor, reversible motor, DC brush gear motor, DC brushless gear motor , CH/CV big gear motors , Planetary gear motor ,Worm gear motor etc, which used widely in various fields of manufacturing pipelining, transportation, food, medicine, printing, fabric, packing, office, apparatus, entertainment etc, and is the preferred and matched product for automatic machine.
200W 104mm Constant Speed AC gear motor
| Specification of motor 200W 104mm Fixed speed AC gear motor | ||||||||||||
| TYPE | Gear tooth Output Shaft | قدرت (W) |
فرکانس (Hz) |
ولتاژ (V) |
فعلی (الف) |
Start Torque (g.cm) |
دارای رتبه | Start | نوع گیربکس | |||
| گشتاور (g.cm) |
سرعت (rpm) |
ظرفیت (μF) |
Resistance Voltage (V) |
Bearing gearbox | Middle Gearbox | |||||||
| Reversible Motor | 6RK200A-CF | 200 | 50 | 220 | 1.90 | 14050 | 15000 | 1300 | 14 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X |
| 200 | 60 | 220 | 1.75 | 11750 | 12580 | 1550 | 12 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X | ||
Drawing: 6RK200A-CF/6GN3~180K (The gearbox shell 65mm)
| Gearbox torque table(Kg.cm) | (kg.cm×9.8÷100)=N.m | ||||||||||||||||||
| Output speed :RPM | 500 | 300 | 200 | 150 | 120 | 100 | 75 | 60 | 50 | 30 | 20 | 15 | 10 | 7.5 | 6 | 5 | 3 | ||
| Speed ratio | 50Hz | 3 | 3 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 20 | 25 | 30 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 500 | |
| 60Hz | 3.6 | 6 | 9 | 15 | 18 | 30 | 36 | 60 | 90 | 120 | 180 | 300 | 360 | 600 | |||||
| Allowed گشتاور |
40W | kg.cm | 14 | 23 | 35 | 46 | 58 | 69 | 92 | 110 | 133 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 |
| 70W | kg.cm | 11 | 18 | 27 | 35.5 | 45 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 120W | kg.cm | 18.7 | 30.7 | 46 | 61 | 77 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 140W | kg.cm | 22 | 36 | 53.3 | 71 | 90 | 107 | 143.5 | 171.5 | 206 | 340 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 180W | kg.cm | 28 | 46 | 70 | 93 | 116 | 138 | 184 | 220 | 266 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| ۲۰۰ وات | kg.cm | 32 | 51 | 78 | 103 | 129 | 153 | 205 | 245 | 296 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| Note: Speed figures are based on synchronous speed, The actual output speed, under rated torque conditions, is about 10-20% less than synchronous speed, a grey background indicates output shaft of geared motor rotates in the same direction as output shaft of motor. A white background indicates rotates rotation in the opposite direction. | |||||||||||||||||||
Drawing is for standard screw hole, If need through hole, terminal box, or electronic magnet brake, need to tell the seller.
| Basic tech data: | Retail price: | |
| Motor type: AC gear motor | Insulation Class: E | |
| Motor material: Aluminum , Copper, Steel | IP grade:IP44 | |
| Rotation: CW/CCW reversible | Working style:S1 | |
| Frequency: 50Hz/60Hz | Operating temperature range: -10 °C~ | Operating relative humidity: 95% Below |
Connection Diagram:
Note
Specifications for reference only.
Shaft dimension and specifications(voltage, torque, speed, etc) can be customized.
Welcome your visit and enquiry to our factory! /* 22 ژانویه 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*&1?)):(.*)
| کاربرد: | صنعتی |
|---|---|
| سرعت: | سرعت ثابت |
| تعداد استاتور: | تک فاز |
| عملکرد: | کنترل |
| محافظت از پوشش: | نوع حفاظت |
| تعداد قطبها: | 4 |
| سفارشی سازی: |
موجود است
|
|
|---|
آیا میتوان از موتورهای دندهای در رباتیک استفاده کرد و اگر چنین است، برخی از کاربردهای قابل توجه آنها چیست؟
بله، موتورهای دندهای به دلیل تواناییشان در ارائه گشتاور، کنترل دقیق و اندازه جمعوجور، بهطور گسترده در رباتیک مورد استفاده قرار میگیرند. آنها نقش حیاتی در کاربردهای مختلف رباتیک ایفا میکنند و امکان حرکت، دستکاری و کنترل سیستمهای رباتیک را فراهم میکنند. در اینجا برخی از کاربردهای قابل توجه موتورهای دندهای در رباتیک آورده شده است:
۱. دستکاری بازوی رباتیک:
موتورهای دندهای معمولاً در بازوهای رباتیک برای ایجاد حرکت دقیق و کنترلشده استفاده میشوند. آنها امکان مفصلبندی مفاصل بازو را فراهم میکنند و به ربات اجازه میدهند تا به موقعیتها و جهتهای مختلف برسد. موتورهای دندهای با قابلیت گشتاور بالا برای بلند کردن، چرخاندن و جابجایی اشیاء با وزنها و اندازههای مختلف ضروری هستند.
۲. رباتهای متحرک:
موتورهای دندهای در رباتهای متحرک، از جمله رباتهای چرخدار و رباتهای پادار، برای هدایت حرکت آنها به کار میروند. آنها گشتاور و کنترل لازم را برای حرکت، چرخش و پیمایش ربات در محیطهای مختلف فراهم میکنند. موتورهای دندهای با نسبت دندههای مناسب، تحرک، پایداری و مانورپذیری ربات را تضمین میکنند.
۳. گیرهها و عملگرهای نهایی رباتیک:
موتورهای دندهای در گیرهها و عملگرهای انتهایی رباتیک برای کنترل باز، بسته شدن و نیروی گرفتن استفاده میشوند. با ادغام موتورهای دندهای در مکانیزم گیره، رباتها میتوانند اشیاء با اشکال، اندازهها و وزنهای مختلف را بگیرند و دستکاری کنند. موتورهای دندهای کنترل دقیقی بر عمل گرفتن ایجاد میکنند و به ربات اجازه میدهند اشیاء ظریف یا شکننده را با احتیاط جابجا کند.
۴. پهپادها و هواپیماهای بدون سرنشین خودکار:
موتورهای دندهای در سیستمهای پیشرانش پهپادهای خودران و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) مورد استفاده قرار میگیرند. آنها پروانهها یا روتورها را به حرکت در میآورند و نیروی رانش و کنترل لازم برای پرواز پهپاد را فراهم میکنند. موتورهای دندهای با نسبت توان به وزن بالا، تبدیل انرژی کارآمد و کنترل سرعت دقیق برای دستیابی به پرواز پایدار و مانورپذیر در پهپادها بسیار مهم هستند.
۵. رباتهای انساننما:
موتورهای دندهای بخش جداییناپذیر حرکت و عملکرد رباتهای انساننما هستند. آنها در مفاصل رباتیک مانند لگن، زانو و شانه استفاده میشوند تا حرکاتی شبیه به انسان را ممکن سازند. موتورهای دندهای با قابلیت گشتاور و سرعت مناسب به رباتهای انساننما اجازه میدهند تا راه بروند، بدوند، از پلهها بالا بروند و حرکات پیچیدهای شبیه به اعمال انسانی انجام دهند.
۶. اسکلتهای بیرونی رباتیک:
موتورهای دندهای نقش حیاتی در اسکلتهای بیرونی رباتیک دارند، که دستگاههای رباتیک پوشیدنی هستند که برای افزایش قدرت انسان و کمک به انجام وظایف فیزیکی طراحی شدهاند. موتورهای دندهای در مفاصل و محرکهای اسکلت بیرونی استفاده میشوند و گشتاور و کنترل لازم را برای افزایش تواناییهای انسان فراهم میکنند. آنها کاربران را قادر میسازند تا وظایف را با تلاش کمتری انجام دهند، به توانبخشی کمک کنند یا در محیطهای طاقتفرسا از نظر فیزیکی پشتیبانی ارائه دهند.
اینها تنها چند کاربرد قابل توجه موتورهای دندهای در رباتیک هستند. تطبیقپذیری، قابلیتهای گشتاور، کنترل دقیق و اندازه جمع و جور آنها، آنها را به اجزای ضروری در سیستمهای مختلف رباتیک تبدیل میکند. موتورهای دندهای رباتها را قادر میسازند تا وظایف پیچیده را انجام دهند، با چابکی حرکت کنند، با محیط تعامل داشته باشند و در طیف وسیعی از کاربردها، از اتوماسیون صنعتی گرفته تا مراقبتهای بهداشتی و اکتشاف، به انسانها کمک کنند.
موتورهای دندهای از نظر قدرت و کارایی در مقایسه با سایر انواع موتورها چگونه هستند؟
موتورهای دندهای را میتوان از نظر توان خروجی و راندمان با سایر انواع موتورها مقایسه کرد. انتخاب نوع موتور به الزامات خاص کاربرد، از جمله سطح توان مورد نظر، راندمان، محدوده سرعت، مشخصات گشتاور و قابلیتهای کنترل بستگی دارد. در اینجا توضیح مفصلی در مورد چگونگی مقایسه موتورهای دندهای با سایر انواع موتورها از نظر توان و راندمان ارائه شده است:
۱. موتورهای دندهای:
موتورهای دندهای، یک موتور را با یک مکانیزم چرخدنده ترکیب میکنند تا گشتاور خروجی افزایش یافته و کنترل بهبود یافته را ارائه دهند. کاهش دنده، موتورهای دندهای را قادر میسازد تا گشتاور بالاتری را در حین کاهش سرعت خروجی ارائه دهند. این امر موتورهای دندهای را برای کاربردهایی که نیاز به گشتاور بالا، موقعیتیابی دقیق و حرکات کنترلشده دارند، مناسب میکند. با این حال، فرآیند کاهش دنده، تلفات مکانیکی را ایجاد میکند که میتواند در مقایسه با موتورهای محرک مستقیم، راندمان کلی سیستم را کمی کاهش دهد. راندمان موتورهای دندهای میتواند بسته به عواملی مانند کیفیت دنده، روانکاری و نگهداری متفاوت باشد.
۲. موتورهای محرک مستقیم:
موتورهای محرک مستقیم، که به عنوان موتورهای بدون چرخدنده یا یکپارچه نیز شناخته میشوند، از مکانیزم چرخدنده استفاده نمیکنند. آنها ارتباط مستقیمی بین موتور و بار برقرار میکنند و نیاز به کاهش چرخدنده را از بین میبرند. موتورهای محرک مستقیم مزایایی مانند راندمان بالا، هزینه نگهداری پایین و طراحی جمع و جور را ارائه میدهند. از آنجایی که هیچ چرخدنده ای در کار نیست، موتورهای محرک مستقیم تلفات مکانیکی کمتری را تجربه میکنند و میتوانند در مقایسه با موتورهای دندهای به راندمان کلی بالاتری دست یابند. با این حال، موتورهای محرک مستقیم ممکن است از نظر خروجی گشتاور و محدوده سرعت محدودیتهایی داشته باشند و برای دستیابی به موقعیتیابی دقیق به سیستمهای کنترل پیچیدهتری نیاز داشته باشند.
۳. موتورهای پلهای:
موتورهای پلهای نوعی موتور دندهای هستند که در کاربردهای موقعیتیابی دقیق بسیار عالی عمل میکنند. آنها با تبدیل پالسهای الکتریکی به گامهای افزایشی حرکت عمل میکنند. موتورهای پلهای دقت و کنترل موقعیتیابی بسیار خوبی ارائه میدهند. آنها قادر به موقعیتیابی دقیق هستند و میتوانند بدون نیاز به برق، موقعیت را حفظ کنند. موتورهای پلهای گشتاور نسبتاً بالایی در سرعتهای پایین دارند که آنها را برای کاربردهایی که نیاز به کنترل و موقعیتیابی دقیق دارند، مانند رباتیک، چاپگرهای سهبعدی و ماشینهای CNC، مناسب میکند. با این حال، موتورهای پلهای ممکن است به دلیل توان اضافی مورد نیاز برای غلبه بر موانع بین گامها، راندمان کلی کمتری در مقایسه با موتورهای محرک مستقیم داشته باشند.
۴. سروو موتورها:
موتورهای سروو نوع دیگری از موتورهای دندهای هستند که به دلیل گشتاور بالا، سرعت بالا و دقت موقعیت عالی شناخته میشوند. موتورهای سروو ترکیبی از یک موتور، یک دستگاه بازخورد (مانند انکودر) و یک سیستم کنترل حلقه بسته هستند. آنها کنترل دقیقی بر موقعیت، سرعت و گشتاور ارائه میدهند. موتورهای سروو به طور گسترده در کاربردهایی که نیاز به موقعیتیابی دقیق و واکنشی دارند، مانند اتوماسیون صنعتی، رباتیک و سیستمهای pan-tilt دوربین، استفاده میشوند. موتورهای سروو در صورت بهینهسازی و کنترل صحیح میتوانند به راندمان بالایی دست یابند، اما به دلیل پیچیدگی بیشتر سیستم کنترل، ممکن است در مقایسه با موتورهای محرک مستقیم، راندمان کمی پایینتری داشته باشند.
۵. ملاحظات مربوط به بهرهوری:
هنگام مقایسه توان و راندمان بین انواع مختلف موتور، در نظر گرفتن الزامات خاص و شرایط عملیاتی کاربرد مهم است. عواملی مانند ویژگیهای بار، محدوده سرعت، چرخه کاری و الزامات کنترل، بر راندمان کلی سیستم موتور تأثیر میگذارند. در حالی که موتورهای محرک مستقیم به دلیل عدم وجود تلفات مکانیکی از چرخدندهها، عموماً راندمان بالاتری دارند، موتورهای دندهای میتوانند گشتاور خروجی بالاتر و قابلیتهای کنترلی پیشرفتهتری را ارائه دهند. راندمان موتورهای دندهای را میتوان از طریق انتخاب مناسب چرخدنده، روانکاری و شیوههای نگهداری بهینه کرد.
به طور خلاصه، موتورهای دندهای در مقایسه با موتورهای محرک مستقیم، گشتاور بیشتر و کنترل بهتری ارائه میدهند. با این حال، کاهش دنده باعث ایجاد تلفات مکانیکی میشود که میتواند کمی بر راندمان کلی سیستم تأثیر بگذارد. از سوی دیگر، موتورهای محرک مستقیم، راندمان بالا و طراحی جمع و جوری ارائه میدهند، اما ممکن است از نظر گشتاور و محدوده سرعت محدودیتهایی داشته باشند. موتورهای پلهای و سروو موتورها، هر دو نوع موتور دندهای، در کاربردهای موقعیتیابی دقیق عالی هستند، اما ممکن است در مقایسه با موتورهای محرک مستقیم، راندمان کمی پایینتری داشته باشند. انتخاب مناسبترین نوع موتور به الزامات خاص کاربرد، متعادل کردن توان، راندمان، محدوده سرعت و قابلیتهای کنترل بستگی دارد.
موتور دندهای چیست و چگونه عملکرد چرخدندهها و موتور را با هم ترکیب میکند؟
موتور دندهای نوعی موتور است که چرخدندهها را در طراحی خود گنجانده تا عملکرد چرخدندهها و موتور را ترکیب کند. این موتور شامل یک موتور است که توان مکانیکی را فراهم میکند و مجموعهای از چرخدندهها که این توان را برای دستیابی به ویژگیهای خروجی خاص منتقل و اصلاح میکنند. در اینجا توضیح مفصلی در مورد اینکه موتور دندهای چیست و چگونه عملکرد چرخدندهها و موتور را ترکیب میکند، آورده شده است:
یک موتور دندهای معمولاً از دو جزء اصلی تشکیل شده است: موتور و سیستم دنده. موتور وظیفه تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی و تولید حرکت چرخشی را بر عهده دارد. از سوی دیگر، سیستم دنده از چندین چرخدنده با اندازهها و پیکربندیهای مختلف دندانه تشکیل شده است. این چرخدندهها با چیدمان خاصی در کنار هم قرار گرفتهاند تا گشتاور و سرعت خروجی موتور را منتقل و تغییر دهند.
چرخدندهها در یک موتور دندهای چندین عملکرد را انجام میدهند:
۱. تقویت گشتاور:
یکی از کارکردهای اصلی سیستم دنده در موتور دندهای، تقویت گشتاور خروجی موتور است. با استفاده از چرخدندههایی با اندازههای مختلف، گشتاور ورودی میتواند به طور مؤثر چند برابر یا کاهش یابد. این امر به موتور دندهای اجازه میدهد تا گشتاور بالاتر را در سرعتهای پایینتر یا گشتاور پایینتر را در سرعتهای بالاتر، بسته به چیدمان چرخدنده، ارائه دهد. این تقویت گشتاور در کاربردهایی که گشتاور بالا مورد نیاز است، مانند ماشینآلات سنگین یا وسایل نقلیه، مفید است.
۲. کاهش یا افزایش سرعت:
سیستم دنده در یک موتور دندهای همچنین میتواند برای کاهش یا افزایش سرعت چرخش خروجی موتور استفاده شود. با استفاده از چرخدندههایی با تعداد دندانههای مختلف، میتوان نسبت دنده را برای دستیابی به سرعت خروجی مطلوب تنظیم کرد. به عنوان مثال، یک موتور دندهای با نسبت دنده بالاتر، سرعت کمتر اما گشتاور بیشتری تولید میکند، در حالی که یک موتور دندهای با نسبت دنده پایینتر، سرعت بالاتر اما گشتاور کمتری تولید میکند. این قابلیت کنترل سرعت، امکان تطبیق دقیق خروجی موتور با الزامات کاربردهای خاص را فراهم میکند.
۳. کنترل جهتدار:
چرخدندهها در یک موتور چرخدنده میتوانند برای کنترل جهت چرخش شفت خروجی موتور استفاده شوند. با استفاده از ترکیبهای مختلف چرخدندهها، مانند چرخدندههای ساده، چرخدندههای مخروطی یا چرخدندههای کرمی، میتوان جهت چرخش را تغییر داد. این کنترل جهت در کاربردهایی که حرکت دو جهته مورد نیاز است، مانند سیستمهای نقاله یا بازوهای رباتیک، بسیار مهم است.
۴. توزیع بار:
سیستم دنده در یک موتور دندهای به توزیع یکنواخت بار بین چندین چرخدنده کمک میکند، که باعث کاهش فشار روی چرخدندههای منفرد و افزایش دوام و طول عمر کلی موتور میشود. با تقسیم بار بین چندین چرخدنده، موتور دندهای میتواند کاربردهای گشتاور بالاتر را بدون اعمال فشار بیش از حد بر روی هر چرخدنده خاص، مدیریت کند. این قابلیت توزیع بار به ویژه در کاربردهای سنگین که نیاز به عملکرد مداوم در شرایط سخت دارند، اهمیت دارد.
با ترکیب عملکردهای چرخدندهها و یک موتور، موتورهای دندهای مزایای متعددی ارائه میدهند. آنها قابلیتهای تقویت گشتاور، کنترل سرعت، کنترل جهت و توزیع بار را فراهم میکنند و آنها را برای کاربردهای مختلفی که نیاز به توان مکانیکی دقیق و کنترلشده دارند، مناسب میکنند. موتورهای دندهای معمولاً در صنایعی مانند رباتیک، خودرو، تولید و اتوماسیون استفاده میشوند، جایی که انتقال قدرت قابل اعتماد و کارآمد ضروری است.
editor by CX 2024-03-07