توضیحات محصول
R series Helical Geared Motor ویژگیها
۱. ویژگیها:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
۲. فنی پارامترها
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| نوع | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| کارایی | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
شرکت ژجیانگ چینامافجی درایو، که پیش از این یک شرکت قالبسازی نظامی دولتی بود، در سال ۱۹۶۵ تأسیس شد. چینامافجی در ارائه راهحلهای کامل انتقال قدرت برای صنایع تولیدی تجهیزات پیشرفته بر اساس هدف «محصول پلتفرم، طراحی کاربردی و خدمات حرفهای» تخصص دارد.
شرکت CHINAMFG در حال حاضر با بیش از ۳۵۰ کارمند، شامل بیش از ۳۰ تکنسین مهندسی، ۳۰ بازرس کیفیت، در زمینی به مساحت ۸۰۰۰۰ متر مربع و انواع ماشینآلات پردازش پیشرفته و تجهیزات تست، نیروی فنی قوی دارد. ما با تکیه بر مرکز تحقیقات فناوری مهندسی استانی، آزمایشگاه کاهندههای سرعت دنده و پایگاه تحقیق و توسعه مدرن، پایه و اساس خوبی برای توسعه کاربرد صنعتی و خدمات کاهندهها و متغیرسازهای سرعت بالا داریم.
تیم ما
کنترل کیفیت
کیفیت: اصرار بر بهبود، تلاش برای تعالی با توسعه صنعت تولید تجهیزات، مشتری هرگز از کیفیت فعلی محصولات ما راضی نیست، بلکه برعکس، ارزش کیفیت را ایجاد میکند.
خط مشی کیفیت: ارتقاء سطح کلی در حوزه انتقال نیرو
دیدگاه کیفیت: بهبود مستمر، دستیابی به تعالی
فلسفه کیفیت: کیفیت ارزش میآفریند
۳. کنترل کیفیت ورودی
برای ایجاد سطح قابل قبول AQL از کنترل مواد ورودی، برای ارائه مواد لازم برای کل بازرسی، نمونهبرداری، ایمنی. در پذیرش محصولات واجد شرایط به انبار، کالاهای بیکیفیت برای بازگرداندن، بررسی، دوبارهکاری، بازرسی دوبارهکاری؛ مسئول ردیابی کالاهای بد، برای نظارت بر تأمینکننده برای انجام اقدامات اصلاحی
اقدامات برای جلوگیری از عود.
۴. کنترل کیفیت فرآیند
محل تولید اولین بررسی، بازرسی و بازرسی نهایی، نمونهبرداری طبق الزامات برخی پروژهها، قضاوت در مورد روند تغییر کیفیت؛
پدیده غیرطبیعی تولید را شناسایی کرده و بر بخش تولید نظارت کنید تا آن پدیده یا وضعیت غیرطبیعی را بهبود بخشیده و از بین ببرد.
۵. کنترل کیفیت نهایی (FQC)
پس از اینکه بخش تولید محصول را تکمیل کرد، در جایگاه مشتری در تأیید کیفیت محصول نهایی قرار بگیرید تا از کیفیت آن اطمینان حاصل شود
انتظارات و نیازهای مشتری.
۶. کنترل کیفیت خروجی (OQC)
پس از بازرسی نمونه محصول برای تعیین واجد شرایط بودن، امکان ذخیرهسازی فراهم میشود، اما هنگامی که محصول نهایی از انبار خارج میشود قبل از تحویل رسمی کالا، بررسی انجام میشود که به آن بازرسی حمل و نقل میگویند. بررسی محتوا: در انبار، وضعیت ذخیرهسازی و انتقال کالا تأیید میشود و تحویل آن تأیید میگردد.
محصول یک بازرسی محصول برای تعیین محصولات واجد شرایط است.
۷. صدور گواهینامه.
بسته بندی
تحویل
/* 22 ژانویه 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*&1?)):(.*)
| کاربرد: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| عملکرد: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| طرح بندی: | کواکسیال |
| سختی: | سطح دندانه سخت شده |
| نصب: | نوع افقی |
| مرحله: | سه مرحلهای |
| سفارشی سازی: |
موجود است
|
|
|---|
آیا میتوان از موتورهای دندهای در رباتیک استفاده کرد و اگر چنین است، برخی از کاربردهای قابل توجه آنها چیست؟
بله، موتورهای دندهای به دلیل تواناییشان در ارائه گشتاور، کنترل دقیق و اندازه جمعوجور، بهطور گسترده در رباتیک مورد استفاده قرار میگیرند. آنها نقش حیاتی در کاربردهای مختلف رباتیک ایفا میکنند و امکان حرکت، دستکاری و کنترل سیستمهای رباتیک را فراهم میکنند. در اینجا برخی از کاربردهای قابل توجه موتورهای دندهای در رباتیک آورده شده است:
۱. دستکاری بازوی رباتیک:
موتورهای دندهای معمولاً در بازوهای رباتیک برای ایجاد حرکت دقیق و کنترلشده استفاده میشوند. آنها امکان مفصلبندی مفاصل بازو را فراهم میکنند و به ربات اجازه میدهند تا به موقعیتها و جهتهای مختلف برسد. موتورهای دندهای با قابلیت گشتاور بالا برای بلند کردن، چرخاندن و جابجایی اشیاء با وزنها و اندازههای مختلف ضروری هستند.
۲. رباتهای متحرک:
موتورهای دندهای در رباتهای متحرک، از جمله رباتهای چرخدار و رباتهای پادار، برای هدایت حرکت آنها به کار میروند. آنها گشتاور و کنترل لازم را برای حرکت، چرخش و پیمایش ربات در محیطهای مختلف فراهم میکنند. موتورهای دندهای با نسبت دندههای مناسب، تحرک، پایداری و مانورپذیری ربات را تضمین میکنند.
۳. گیرهها و عملگرهای نهایی رباتیک:
موتورهای دندهای در گیرهها و عملگرهای انتهایی رباتیک برای کنترل باز، بسته شدن و نیروی گرفتن استفاده میشوند. با ادغام موتورهای دندهای در مکانیزم گیره، رباتها میتوانند اشیاء با اشکال، اندازهها و وزنهای مختلف را بگیرند و دستکاری کنند. موتورهای دندهای کنترل دقیقی بر عمل گرفتن ایجاد میکنند و به ربات اجازه میدهند اشیاء ظریف یا شکننده را با احتیاط جابجا کند.
۴. پهپادها و هواپیماهای بدون سرنشین خودکار:
موتورهای دندهای در سیستمهای پیشرانش پهپادهای خودران و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) مورد استفاده قرار میگیرند. آنها پروانهها یا روتورها را به حرکت در میآورند و نیروی رانش و کنترل لازم برای پرواز پهپاد را فراهم میکنند. موتورهای دندهای با نسبت توان به وزن بالا، تبدیل انرژی کارآمد و کنترل سرعت دقیق برای دستیابی به پرواز پایدار و مانورپذیر در پهپادها بسیار مهم هستند.
۵. رباتهای انساننما:
موتورهای دندهای بخش جداییناپذیر حرکت و عملکرد رباتهای انساننما هستند. آنها در مفاصل رباتیک مانند لگن، زانو و شانه استفاده میشوند تا حرکاتی شبیه به انسان را ممکن سازند. موتورهای دندهای با قابلیت گشتاور و سرعت مناسب به رباتهای انساننما اجازه میدهند تا راه بروند، بدوند، از پلهها بالا بروند و حرکات پیچیدهای شبیه به اعمال انسانی انجام دهند.
۶. اسکلتهای بیرونی رباتیک:
موتورهای دندهای نقش حیاتی در اسکلتهای بیرونی رباتیک دارند، که دستگاههای رباتیک پوشیدنی هستند که برای افزایش قدرت انسان و کمک به انجام وظایف فیزیکی طراحی شدهاند. موتورهای دندهای در مفاصل و محرکهای اسکلت بیرونی استفاده میشوند و گشتاور و کنترل لازم را برای افزایش تواناییهای انسان فراهم میکنند. آنها کاربران را قادر میسازند تا وظایف را با تلاش کمتری انجام دهند، به توانبخشی کمک کنند یا در محیطهای طاقتفرسا از نظر فیزیکی پشتیبانی ارائه دهند.
اینها تنها چند کاربرد قابل توجه موتورهای دندهای در رباتیک هستند. تطبیقپذیری، قابلیتهای گشتاور، کنترل دقیق و اندازه جمع و جور آنها، آنها را به اجزای ضروری در سیستمهای مختلف رباتیک تبدیل میکند. موتورهای دندهای رباتها را قادر میسازند تا وظایف پیچیده را انجام دهند، با چابکی حرکت کنند، با محیط تعامل داشته باشند و در طیف وسیعی از کاربردها، از اتوماسیون صنعتی گرفته تا مراقبتهای بهداشتی و اکتشاف، به انسانها کمک کنند.
میتوانید نقش لقی در موتورهای دندهای و نحوه مدیریت آن در طراحی را توضیح دهید؟
لقی نقش مهمی در موتورهای دندهای ایفا میکند و نکته مهمی در طراحی و عملکرد آنها است. لقی به لقی یا فضای خالی جزئی بین دندانههای چرخدندهها در یک سیستم چرخدنده اشاره دارد. این لقی بر دقت، صحت و پاسخگویی موتور دندهای تأثیر میگذارد. در اینجا توضیحی در مورد نقش لقی در موتورهای دندهای و نحوه مدیریت آن در طراحی ارائه شده است:
۱. نقش واکنش شدید:
لقی در موتورهای دندهای میتواند اثرات مثبت و منفی داشته باشد:
- جبران ناهمراستایی: لقی میتواند به جبران ناهمترازیهای جزئی بین چرخدندهها، شفتها یا بار کمک کند. این امر امکان حرکت کمی را قبل از درگیر شدن مجموعه بعدی دندانهها فراهم میکند و خطر آسیب ناشی از ناهمترازی را کاهش میدهد. این امر میتواند به ویژه در کاربردهایی که همترازی دقیق چالش برانگیز است یا در معرض تغییرات قرار دارد، مفید باشد.
- تأثیر منفی بر دقت و پاسخگویی: لقی میتواند باعث ایجاد تأخیر یا «منطقه مرده» در انتقال حرکت شود. هنگام تغییر جهت چرخش یا معکوس کردن بار، دندانههای چرخدنده ابتدا باید بر لقی یا لقی غلبه کنند تا در جهت مخالف درگیر شوند. این تأخیر میتواند دقت کلی، پاسخگویی و تکرارپذیری موتور چرخدنده را کاهش دهد، بهویژه در کاربردهایی که نیاز به موقعیتیابی دقیق یا تغییرات سریع در جهت یا سرعت دارند.
۲. مدیریت واکنش منفی در طراحی:
طراحان از تکنیکهای مختلفی برای مدیریت و به حداقل رساندن لقی در موتورهای دندهای استفاده میکنند:
- تلرانسهای تولید دقیق: تکنیکهای تولید مناسب و تلرانسهای دقیق میتواند به حداقل رساندن لقی کمک کند. ماشینکاری دقیق و کنترل کیفیت در طول تولید چرخدندهها و قطعات چرخدنده، تلرانسهای دقیقتری را تضمین میکند و میزان لقی بین دندانههای چرخدنده را کاهش میدهد.
- پیش بارگذاری یا پیش تنیدگی: اعمال نیروی پیشبار یا پیشکشش به سیستم چرخدنده میتواند به کاهش لقی کمک کند. این تکنیک شامل اعمال یک نیرو یا کشش اولیه است که فاصله بین دندانههای چرخدنده را از بین میبرد. این کار تماس و درگیری فوری دندانههای چرخدنده را تضمین میکند، ناحیه مرده را به حداقل میرساند و پاسخگویی و دقت کلی موتور چرخدنده را بهبود میبخشد.
- چرخ دنده های ضد لقی: چرخدندههای ضد لقی به طور خاص برای به حداقل رساندن یا حذف لقی طراحی شدهاند. آنها معمولاً دارای اصلاحاتی در پروفیل دندانه چرخدنده، مانند شکل دندانه اصلاحشده یا چیدمانهای خاص دندانه، برای کاهش لقی هستند. چرخدندههای ضد لقی را میتوان در طراحی موتور چرخدنده برای بهبود دقت و به حداقل رساندن اثرات لقی استفاده کرد.
- جبران خسارت: در برخی موارد، میتوان از تکنیکهای جبران لقی استفاده کرد. این تکنیکها شامل نظارت بر موقعیت یا حرکت بار و اعمال الگوریتمهای کنترلی برای جبران لقی هستند. با در نظر گرفتن فاصله و تنظیم سیگنالهای کنترلی بر اساس آن، میتوان اثرات لقی را کاهش داد و دقت و پاسخگویی را بهبود بخشید.
۳. ملاحظات خاص کاربرد:
مدیریت لقی در موتورهای دندهای باید متناسب با الزامات خاص کاربرد تنظیم شود:
- دقت موقعیت یابی: کاربردهایی که نیاز به موقعیتیابی دقیق دارند، مانند رباتیک یا ماشینهای CNC، ممکن است به کنترل دقیقتر لقی نیاز داشته باشند تا حرکات دقیق و تکرارپذیر تضمین شود.
- پاسخ دینامیکی: کاربردهایی که شامل تغییرات سریع در جهت یا سرعت هستند، مانند سیستمهای اتوماسیون پرسرعت یا کنترل سروو، ممکن است برای حفظ پاسخگویی و به حداقل رساندن جهش یا تأخیر، نیاز به کاهش لقی داشته باشند.
- ویژگیهای بار: ماهیت بار و تأثیر آن بر سیستم دنده باید در نظر گرفته شود. بارهای سنگین یا کاربردهایی با نیروهای اینرسی قابل توجه ممکن است برای حفظ پایداری و دقت به تکنیکهای مدیریت لقی اضافی نیاز داشته باشند.
به طور خلاصه، لقی در موتورهای دندهای میتواند بر دقت، صحت و پاسخگویی تأثیر بگذارد. اگرچه میتواند ناهمراستاییها را جبران کند، اما ممکن است باعث تأخیر و کاهش عملکرد کلی موتور دندهای شود. طراحان، لقی را از طریق تلرانسهای تولید دقیق، تکنیکهای پیش بارگذاری، چرخدندههای ضد لقی و روشهای جبران لقی مدیریت میکنند. مدیریت لقی به الزامات خاص کاربرد بستگی دارد و عواملی مانند دقت موقعیتیابی، پاسخ دینامیکی و ویژگیهای بار را در نظر میگیرد.
مکانیزم چرخ دنده در موتور دنده ای چگونه به کنترل گشتاور و سرعت کمک می کند؟
مکانیزم چرخدنده در یک موتور دندهای نقش حیاتی در کنترل گشتاور و سرعت ایفا میکند. با استفاده از نسبتهای دنده و پیکربندیهای مختلف، مکانیزم چرخدنده امکان دستکاری دقیق این پارامترها را فراهم میکند. در اینجا توضیح مفصلی در مورد چگونگی مشارکت مکانیزم چرخدنده در کنترل گشتاور و سرعت در یک موتور دندهای ارائه شده است:
مکانیزم چرخدندهها از چندین چرخدنده با اندازهها، پیکربندیها و چیدمانهای مختلف دندانه تشکیل شده است. هر چرخدنده در سیستم با چرخدنده دیگری درگیر میشود و یک اتصال مکانیکی ایجاد میکند. هنگامی که موتور میچرخد، چرخدنده اول را میچرخاند که سپس حرکت را به چرخدندههای بعدی منتقل میکند و در نهایت منجر به چرخش شفت خروجی میشود.
کنترل گشتاور:
مکانیزم چرخدنده در یک موتور دندهای، کنترل گشتاور را از طریق اصل مزیت مکانیکی امکانپذیر میکند. سیستم چرخدنده از چرخدندههایی با تعداد دندانههای مختلف، که به عنوان نسبت دنده شناخته میشوند، برای تنظیم خروجی گشتاور استفاده میکند. هنگامی که یک چرخدنده کوچکتر (پینیون) با یک چرخدنده بزرگتر (دنده) درگیر میشود، پینیون سریعتر از چرخدنده میچرخد اما نیرو یا گشتاور بیشتری اعمال میکند. این امر منجر به تقویت گشتاور میشود و به موتور دندهای اجازه میدهد گشتاور بالاتری را در شفت خروجی ارائه دهد و در عین حال سرعت چرخش را کاهش دهد. برعکس، اگر یک چرخدنده بزرگتر با یک چرخدنده کوچکتر درگیر شود، کاهش گشتاور رخ میدهد و در نتیجه سرعت چرخش در شفت خروجی بالاتر میرود.
با انتخاب نسبت دنده مناسب، مکانیزم چرخ دنده به طور موثر خروجی گشتاور موتور دنده را مطابق با الزامات کاربرد تنظیم میکند. این قابلیت کنترل گشتاور در کاربردهایی که به گشتاور بالا برای بلند کردن اجسام سنگین یا غلبه بر مقاومت نیاز دارند، و همچنین کاربردهایی که به گشتاور کمتر اما سرعت چرخش بالاتر نیاز دارند، ضروری است.
کنترل سرعت:
مکانیزم چرخدنده همچنین در کنترل سرعت در موتور دندهای نقش دارد. نسبت دنده، رابطه بین سرعت چرخش شفت ورودی (که توسط موتور به حرکت در میآید) و شفت خروجی را تعیین میکند. وقتی یک موتور دندهای نسبت دنده بالاتری داشته باشد (دندانههای بیشتری روی چرخدنده محرک در مقایسه با چرخدنده محرک وجود داشته باشد)، سرعت خروجی را کاهش میدهد در حالی که گشتاور را افزایش میدهد. برعکس، نسبت دنده پایینتر، سرعت خروجی را افزایش میدهد در حالی که گشتاور را کاهش میدهد.
با انتخاب نسبت دنده مناسب، مکانیزم چرخدنده امکان کنترل دقیق سرعت را در موتور دندهای فراهم میکند. این امر به ویژه در کاربردهایی که به محدوده یا تغییرات سرعت خاصی نیاز دارند، مانند سیستمهای نقاله، حرکات رباتیک یا ماشینآلاتی که برای کارهای مختلف نیاز به کار با سرعتهای مختلف دارند، مفید است. قابلیت کنترل سرعت مکانیزم چرخدنده، موتور دندهای را قادر میسازد تا با الزامات سرعت مورد نظر برنامه به طور دقیق مطابقت داشته باشد.
به طور خلاصه، مکانیزم چرخدنده در یک موتور دندهای با استفاده از نسبتهای دنده و پیکربندیهای مختلف، به کنترل گشتاور و سرعت کمک میکند. این مکانیزم بسته به چیدمان دنده، امکان افزایش یا کاهش گشتاور را فراهم میکند و به موتور دندهای اجازه میدهد تا خروجی گشتاور مورد نیاز را ارائه دهد. علاوه بر این، نسبت دنده همچنین رابطه بین سرعت چرخش شفتهای ورودی و خروجی را تعیین میکند و کنترل سرعت دقیقی را فراهم میکند. این قابلیتهای کنترل گشتاور و سرعت، موتورهای دندهای را همهکاره و مناسب برای طیف وسیعی از کاربردها در صنایع مختلف میکند.
editor by CX 2024-04-10