Description du produit
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Description du produit
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Caractéristiques du produit
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Paramètres du produit
| Modèle | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Emballage et expédition
Application
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Profil de l'entreprise
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
After Sales Service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
FAQ
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
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| Application: | Industial Robot |
|---|---|
| Vitesse de fonctionnement : | Adjust Speed |
| Mode d'excitation : | Excité |
| Exemples : |
US$ 909/Piece
1 pièce (commande minimale) | Commander un échantillon |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{background: none;padding:0;color: #1470cc}
|
Frais d'expédition :
Frais de transport estimés par unité. |
concernant les frais de livraison et le délai de livraison estimé. |
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| Mode de paiement: |
|
|---|---|
|
Paiement initial Paiement intégral |
| Devise: | US$ |
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| Retours et remboursements : | Vous pouvez demander un remboursement jusqu'à 30 jours après la réception des produits. |
|---|
Où les particuliers peuvent-ils trouver des ressources fiables pour en apprendre davantage sur les motoréducteurs et leurs applications ?
Les personnes souhaitant en savoir plus sur les motoréducteurs et leurs applications ont accès à diverses ressources fiables qui fournissent des informations et des analyses précieuses. Voici quelques sources où trouver des informations fiables sur les motoréducteurs :
1. Sites Web des fabricants :
Les sites web des fabricants constituent une source d'information essentielle sur les motoréducteurs. Ils y proposent souvent des spécifications produit détaillées, des guides d'application, de la documentation technique et des ressources pédagogiques. Ces documents permettent de mieux comprendre les différents types de motoréducteurs, leurs caractéristiques, leurs performances et les critères d'application. Les sites web des fabricants représentent un point de départ fiable et pratique pour s'informer sur les motoréducteurs.
2. Associations et organisations industrielles :
Les associations et organisations industrielles liées au génie mécanique, à l'automatisation et au contrôle de mouvement proposent souvent des ressources et des publications consacrées aux motoréducteurs. Ces organisations publient des articles techniques, des livres blancs, des normes industrielles et des recommandations concernant la conception, le choix et l'application des motoréducteurs. Parmi ces associations, on peut citer l'American Gear Manufacturers Association (AGMA), la Commission électrotechnique internationale (CEI) et l'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
3. Publications et revues techniques :
Les publications et revues techniques spécialisées en ingénierie, robotique et commande de mouvement constituent de précieuses sources d'informations approfondies sur les motoréducteurs. Des revues telles que IEEE Transactions on Industrial Electronics, Mechanical Engineering ou Motion System Design publient régulièrement des articles, des études de cas et des travaux de recherche sur la technologie, les avancées et les applications des motoréducteurs. Ces publications fournissent des informations fiables et actualisées, issues d'experts et de chercheurs du secteur.
4. Forums et communautés en ligne :
Les forums et communautés en ligne dédiés à l'ingénierie, à la robotique et à l'automatisation constituent d'excellentes ressources pour les discussions, les analyses et les retours d'expérience pratiques concernant les motoréducteurs. Des sites web comme Stack Exchange, les subreddits spécialisés en ingénierie ou les forums dédiés offrent des plateformes permettant de poser des questions, de partager des connaissances et d'échanger avec des professionnels et des passionnés du domaine. Participer à ces communautés permet d'apprendre de situations concrètes et d'acquérir des connaissances pratiques.
5. Établissements d'enseignement et formations :
Les écoles techniques, les universités et les centres de formation professionnelle proposent souvent des cours ou des programmes en génie mécanique, en mécatronique ou en automatisation qui abordent les principes fondamentaux et les applications des motoréducteurs. Ces établissements d'enseignement fournissent des programmes complets, des manuels et des supports de cours qui constituent des ressources fiables pour les personnes souhaitant se former aux motoréducteurs. Par ailleurs, des plateformes d'apprentissage en ligne telles que Coursera, Udemy ou LinkedIn Learning proposent des cours sur des sujets liés aux motoréducteurs et à la commande de mouvement.
6. Salons et expositions :
Participer à des salons, expositions et conférences sectorielles liés à l'automatisation, à la robotique ou au contrôle de mouvement permet de découvrir les dernières avancées en matière de motoréducteurs. Ces événements proposent souvent des démonstrations de produits, des présentations techniques et des tables rondes d'experts où les participants peuvent échanger avec des fabricants de motoréducteurs, des spécialistes du secteur et d'autres professionnels. C'est un excellent moyen de rester informé des dernières tendances, innovations et applications des motoréducteurs.
Lorsqu'on recherche des ressources fiables, il est important de tenir compte de la crédibilité de la source, de l'expertise des auteurs et de la pertinence du contenu par rapport au domaine d'intérêt. En exploitant ces ressources, on peut acquérir une compréhension approfondie des motoréducteurs et de leurs applications, des principes de base aux sujets les plus avancés, ce qui permet de prendre des décisions éclairées et d'utiliser efficacement les motoréducteurs dans ses projets ou applications.
Pouvez-vous expliquer le rôle du jeu dans les motoréducteurs et comment il est géré lors de la conception ?
Le jeu mécanique joue un rôle important dans les motoréducteurs et constitue un facteur essentiel à prendre en compte lors de leur conception et de leur fonctionnement. Le jeu mécanique désigne le léger espace entre les dents des engrenages d'un système d'engrenages. Il influe sur la précision, l'exactitude et la réactivité du motoréducteur. Voici une explication du rôle du jeu mécanique dans les motoréducteurs et de la manière dont il est géré lors de la conception :
1. Rôle du contrecoup :
Le jeu dans les motoréducteurs peut avoir des effets à la fois positifs et négatifs :
- Compensation pour défaut d'alignement : Le jeu d'engrènement permet de compenser les légers défauts d'alignement entre les engrenages, les arbres ou la charge. Il autorise un léger mouvement avant l'engrènement de la denture suivante, réduisant ainsi le risque de dommages dus à un mauvais alignement. Ceci s'avère particulièrement avantageux dans les applications où un alignement précis est difficile ou sujet à des variations.
- Impact négatif sur la précision et la réactivité : Le jeu peut introduire un délai ou une « zone morte » dans la transmission du mouvement. Lors d'un changement de sens de rotation ou d'une inversion de charge, les dents de l'engrenage doivent d'abord vaincre ce jeu avant de s'engager dans la direction opposée. Ce délai peut réduire la précision, la réactivité et la répétabilité globales du motoréducteur, notamment dans les applications exigeant un positionnement précis ou des changements rapides de direction ou de vitesse.
2. Gérer les réactions négatives en matière de conception :
Les concepteurs utilisent diverses techniques pour gérer et minimiser le jeu dans les motoréducteurs :
- Tolérances de fabrication strictes : Des techniques de fabrication appropriées et des tolérances serrées permettent de minimiser le jeu. L'usinage de précision et le contrôle qualité lors de la production des engrenages et de leurs composants garantissent des tolérances plus strictes, réduisant ainsi le jeu entre les dents.
- Précharge ou prétension : L'application d'une précharge ou d'une force de précontrainte au système d'engrenages permet de réduire le jeu. Cette technique consiste à appliquer une force ou une tension initiale qui élimine le jeu entre les dents. Elle garantit un contact et un engrènement immédiats, minimisant ainsi la zone morte et améliorant la réactivité et la précision globales du motoréducteur.
- Engrenages anti-jeu : Les engrenages anti-jeu sont conçus spécifiquement pour minimiser, voire éliminer, le jeu. Ils présentent généralement des modifications du profil des dents, telles que des formes de dents modifiées ou des agencements de dents spéciaux, afin de réduire le jeu. Les engrenages anti-jeu peuvent être utilisés dans la conception des motoréducteurs pour améliorer la précision et minimiser les effets du jeu.
- Compensation des répercussions : Dans certains cas, des techniques de compensation du jeu peuvent être employées. Ces techniques consistent à surveiller la position ou le mouvement de la charge et à appliquer des algorithmes de commande pour compenser le jeu. En tenant compte du jeu et en ajustant les signaux de commande en conséquence, les effets du jeu peuvent être atténués, améliorant ainsi la précision et la réactivité.
3. Considérations spécifiques à l'application :
La gestion du jeu dans les motoréducteurs doit être adaptée aux exigences spécifiques de l'application :
- Précision du positionnement : Les applications nécessitant un positionnement précis, telles que la robotique ou les machines CNC, peuvent exiger un contrôle plus strict du jeu pour garantir des mouvements précis et répétables.
- Réponse dynamique : Les applications impliquant des changements rapides de direction ou de vitesse, telles que les systèmes d'automatisation à grande vitesse ou les systèmes de servocommande, peuvent nécessiter un jeu réduit pour maintenir la réactivité et minimiser le dépassement ou le retard.
- Caractéristiques de charge : Il convient de tenir compte de la nature de la charge et de son impact sur le système d'engrenages. Les charges importantes ou les applications présentant des forces d'inertie significatives peuvent nécessiter des techniques supplémentaires de gestion du jeu afin de garantir la stabilité et la précision.
En résumé, le jeu dans les motoréducteurs peut affecter la précision, l'exactitude et la réactivité. Bien qu'il puisse compenser les défauts d'alignement, le jeu peut engendrer des retards et réduire les performances globales du motoréducteur. Les concepteurs gèrent le jeu grâce à des tolérances de fabrication strictes, des techniques de précharge, des engrenages anti-jeu et des méthodes de compensation du jeu. La gestion du jeu dépend des exigences spécifiques de l'application et prend en compte des facteurs tels que la précision de positionnement, la réponse dynamique et les caractéristiques de la charge.
Quels sont les différents types d'engrenages utilisés dans les motoréducteurs, et quel est leur impact sur les performances ?
Les motoréducteurs utilisent différents types d'engrenages, chacun présentant des caractéristiques uniques et un impact sur les performances. Le choix du type d'engrenage dépend des exigences spécifiques de l'application, notamment le couple, la vitesse, le rendement, le niveau sonore et les contraintes d'espace. Voici une explication détaillée des différents types d'engrenages utilisés dans les motoréducteurs et de leur impact sur les performances :
1. Engrenages droits :
Les engrenages cylindriques à denture droite sont les plus couramment utilisés dans les motoréducteurs. Leurs dents droites, parallèles à l'axe de la roue, s'engrènent avec une autre roue cylindrique à denture droite pour transmettre la puissance. Ils offrent un rendement élevé, une grande fiabilité et un bon rapport coût-efficacité. Cependant, le bruit d'engrènement peut être important et des forces de poussée axiale peuvent être générées. Les engrenages cylindriques à denture droite conviennent aux applications nécessitant une transmission de couple élevée et des vitesses de rotation moyennes à élevées.
2. Engrenages hélicoïdaux :
Les engrenages hélicoïdaux possèdent des dents inclinées par rapport à l'axe de la roue. Cette configuration hélicoïdale permet un engrènement progressif et un contact plus doux entre les dents, réduisant ainsi le bruit et les vibrations par rapport aux engrenages droits. Les engrenages hélicoïdaux offrent une capacité de charge supérieure et conviennent aux applications exigeant une transmission de couple élevée et des vitesses de rotation moyennes à élevées. Ils sont couramment utilisés dans les motoréducteurs où un fonctionnement silencieux est primordial, notamment dans l'automobile et les machines industrielles.
3. Engrenages coniques :
Les engrenages coniques possèdent des dents taillées sur une surface conique. Ils servent à transmettre la puissance entre des arbres qui se croisent, généralement à angle droit. Les engrenages coniques peuvent avoir des dents droites (engrenages coniques droits) ou des dents courbes (engrenages coniques hélicoïdaux). Ces engrenages assurent une transmission de puissance efficace et un contrôle précis du mouvement dans les applications où les arbres doivent changer de direction. Les engrenages coniques sont couramment utilisés dans les motoréducteurs pour des applications telles que les systèmes de direction, les machines-outils et les presses d'imprimerie.
4. Engrenages à vis sans fin :
Les engrenages à vis sans fin sont composés d'une vis sans fin (un type de vis) et d'une roue dentée. La vis sans fin possède un filetage hélicoïdal qui s'engrène avec la roue dentée, permettant ainsi d'obtenir un système compact avec un rapport de réduction élevé. Les engrenages à vis sans fin offrent une transmission de couple élevée, un fonctionnement silencieux et un système autobloquant empêchant le sens de rotation inverse. Ils sont couramment utilisés dans les motoréducteurs pour les applications exigeant une réduction de vitesse importante et un bon verrouillage, comme les mécanismes de levage, les convoyeurs et les machines-outils.
5. Engrenages planétaires :
Les engrenages planétaires, également appelés engrenages épicycloïdaux, se composent d'un pignon central, de plusieurs satellites et d'une couronne. Les satellites s'engrènent avec le pignon central et la couronne, formant ainsi un système d'engrenages compact et performant. Les engrenages planétaires offrent une transmission de couple élevée, des rapports de réduction importants et une excellente répartition de la charge. Ils sont couramment utilisés dans les motoréducteurs pour des applications exigeant un couple élevé et un encombrement réduit, comme en robotique, dans les transmissions automobiles et les machines industrielles.
6. Crémaillère et pignon :
Les systèmes pignon-crémaillère sont composés d'une crémaillère (une barre dentée droite) et d'un pignon (une roue dentée cylindrique de petit diamètre). L'engrènement du pignon et de la crémaillère permet de convertir un mouvement rotatif en mouvement linéaire, et inversement. Les systèmes pignon-crémaillère assurent un contrôle précis du mouvement linéaire et sont couramment utilisés dans les motoréducteurs pour des applications telles que les actionneurs linéaires, les machines à commande numérique et les systèmes de direction.
Le choix du type d'engrenage dans un motoréducteur dépend de facteurs tels que le couple, la vitesse, le rendement, le niveau sonore et les contraintes d'espace souhaités. Chaque type d'engrenage présente des avantages spécifiques et influe différemment sur les performances du motoréducteur. En sélectionnant le type d'engrenage approprié, les motoréducteurs peuvent être optimisés pour leurs applications prévues, garantissant ainsi une transmission de puissance efficace et fiable.
editor by CX 2024-02-12