Description du produit
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Taper | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Efficacité | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Packing
Delivery
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| Application: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Fonction: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Layout: | Coaxial |
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Step: | Three-Step |
| Personnalisation : |
Disponible
|
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|---|
Les motoréducteurs peuvent-ils être utilisés en robotique, et si oui, quelles en sont quelques applications notables ?
Oui, les motoréducteurs sont largement utilisés en robotique grâce à leur capacité à fournir un couple élevé, un contrôle précis et une taille compacte. Ils jouent un rôle crucial dans diverses applications robotiques, permettant le mouvement, la manipulation et le contrôle des systèmes robotiques. Voici quelques applications notables des motoréducteurs en robotique :
1. Manipulation par bras robotisé :
Les motoréducteurs sont couramment utilisés dans les bras robotisés pour assurer des mouvements précis et contrôlés. Ils permettent l'articulation des articulations du bras, ce qui permet au robot d'atteindre différentes positions et orientations. Les motoréducteurs à couple élevé sont indispensables pour soulever, faire pivoter et manipuler des objets de poids et de dimensions variés.
2. Robots mobiles :
Les motoréducteurs sont utilisés dans les robots mobiles, qu'ils soient à roues ou à pattes, pour assurer leur locomotion. Ils fournissent le couple et le contrôle nécessaires au robot pour se déplacer, tourner et naviguer dans différents environnements. Des motoréducteurs dotés de rapports de réduction appropriés garantissent la mobilité, la stabilité et la maniabilité du robot.
3. Pinces robotisées et effecteurs terminaux :
Les motoréducteurs sont utilisés dans les pinces et effecteurs robotiques pour contrôler l'ouverture, la fermeture et la force de préhension. Grâce à leur intégration dans le mécanisme de la pince, les robots peuvent saisir et manipuler des objets de formes, de tailles et de poids variés. Les motoréducteurs permettent un contrôle précis de la préhension, ce qui permet au robot de manipuler avec précaution des objets délicats ou fragiles.
4. Drones et UAV autonomes :
Les motoréducteurs sont utilisés dans les systèmes de propulsion des drones autonomes et des véhicules aériens sans pilote (UAV). Ils entraînent les hélices ou les rotors, fournissant la poussée et le contrôle nécessaires au vol du drone. Des motoréducteurs présentant un rapport puissance/poids élevé, une conversion d'énergie efficace et un contrôle précis de la vitesse sont essentiels pour garantir un vol stable et maniable des drones.
5. Robots humanoïdes :
Les motoréducteurs sont essentiels au mouvement et au fonctionnement des robots humanoïdes. Ils sont utilisés dans les articulations robotiques, telles que les hanches, les genoux et les épaules, pour permettre des mouvements semblables à ceux des humains. Grâce à leurs capacités de couple et de vitesse appropriées, les robots humanoïdes peuvent marcher, courir, monter des escaliers et effectuer des mouvements complexes imitant les actions humaines.
6. Exosquelettes robotiques :
Les motoréducteurs jouent un rôle essentiel dans les exosquelettes robotisés, des dispositifs robotiques portables conçus pour augmenter la force humaine et assister dans les tâches physiques. Intégrés aux articulations et aux actionneurs de l'exosquelette, ils fournissent le couple et le contrôle nécessaires pour améliorer les capacités humaines. Ils permettent ainsi aux utilisateurs d'accomplir des tâches avec moins d'effort, de faciliter leur rééducation ou de bénéficier d'un soutien dans des environnements physiquement exigeants.
Voici quelques exemples d'applications notables des motoréducteurs en robotique. Leur polyvalence, leur couple élevé, leur précision de contrôle et leur compacité en font des composants indispensables dans de nombreux systèmes robotiques. Les motoréducteurs permettent aux robots d'effectuer des tâches complexes, de se déplacer avec agilité, d'interagir avec leur environnement et d'assister les humains dans un large éventail d'applications, de l'automatisation industrielle à la santé en passant par l'exploration.
Pouvez-vous expliquer le rôle du jeu dans les motoréducteurs et comment il est géré lors de la conception ?
Le jeu mécanique joue un rôle important dans les motoréducteurs et constitue un facteur essentiel à prendre en compte lors de leur conception et de leur fonctionnement. Le jeu mécanique désigne le léger espace entre les dents des engrenages d'un système d'engrenages. Il influe sur la précision, l'exactitude et la réactivité du motoréducteur. Voici une explication du rôle du jeu mécanique dans les motoréducteurs et de la manière dont il est géré lors de la conception :
1. Rôle du contrecoup :
Le jeu dans les motoréducteurs peut avoir des effets à la fois positifs et négatifs :
- Compensation pour défaut d'alignement : Le jeu d'engrènement permet de compenser les légers défauts d'alignement entre les engrenages, les arbres ou la charge. Il autorise un léger mouvement avant l'engrènement de la denture suivante, réduisant ainsi le risque de dommages dus à un mauvais alignement. Ceci s'avère particulièrement avantageux dans les applications où un alignement précis est difficile ou sujet à des variations.
- Impact négatif sur la précision et la réactivité : Le jeu peut introduire un délai ou une « zone morte » dans la transmission du mouvement. Lors d'un changement de sens de rotation ou d'une inversion de charge, les dents de l'engrenage doivent d'abord vaincre ce jeu avant de s'engager dans la direction opposée. Ce délai peut réduire la précision, la réactivité et la répétabilité globales du motoréducteur, notamment dans les applications exigeant un positionnement précis ou des changements rapides de direction ou de vitesse.
2. Gérer les réactions négatives en matière de conception :
Les concepteurs utilisent diverses techniques pour gérer et minimiser le jeu dans les motoréducteurs :
- Tolérances de fabrication strictes : Des techniques de fabrication appropriées et des tolérances serrées permettent de minimiser le jeu. L'usinage de précision et le contrôle qualité lors de la production des engrenages et de leurs composants garantissent des tolérances plus strictes, réduisant ainsi le jeu entre les dents.
- Précharge ou prétension : L'application d'une précharge ou d'une force de précontrainte au système d'engrenages permet de réduire le jeu. Cette technique consiste à appliquer une force ou une tension initiale qui élimine le jeu entre les dents. Elle garantit un contact et un engrènement immédiats, minimisant ainsi la zone morte et améliorant la réactivité et la précision globales du motoréducteur.
- Engrenages anti-jeu : Les engrenages anti-jeu sont conçus spécifiquement pour minimiser, voire éliminer, le jeu. Ils présentent généralement des modifications du profil des dents, telles que des formes de dents modifiées ou des agencements de dents spéciaux, afin de réduire le jeu. Les engrenages anti-jeu peuvent être utilisés dans la conception des motoréducteurs pour améliorer la précision et minimiser les effets du jeu.
- Compensation des répercussions : Dans certains cas, des techniques de compensation du jeu peuvent être employées. Ces techniques consistent à surveiller la position ou le mouvement de la charge et à appliquer des algorithmes de commande pour compenser le jeu. En tenant compte du jeu et en ajustant les signaux de commande en conséquence, les effets du jeu peuvent être atténués, améliorant ainsi la précision et la réactivité.
3. Considérations spécifiques à l'application :
La gestion du jeu dans les motoréducteurs doit être adaptée aux exigences spécifiques de l'application :
- Précision du positionnement : Les applications nécessitant un positionnement précis, telles que la robotique ou les machines CNC, peuvent exiger un contrôle plus strict du jeu pour garantir des mouvements précis et répétables.
- Réponse dynamique : Les applications impliquant des changements rapides de direction ou de vitesse, telles que les systèmes d'automatisation à grande vitesse ou les systèmes de servocommande, peuvent nécessiter un jeu réduit pour maintenir la réactivité et minimiser le dépassement ou le retard.
- Caractéristiques de charge : Il convient de tenir compte de la nature de la charge et de son impact sur le système d'engrenages. Les charges importantes ou les applications présentant des forces d'inertie significatives peuvent nécessiter des techniques supplémentaires de gestion du jeu afin de garantir la stabilité et la précision.
En résumé, le jeu dans les motoréducteurs peut affecter la précision, l'exactitude et la réactivité. Bien qu'il puisse compenser les défauts d'alignement, le jeu peut engendrer des retards et réduire les performances globales du motoréducteur. Les concepteurs gèrent le jeu grâce à des tolérances de fabrication strictes, des techniques de précharge, des engrenages anti-jeu et des méthodes de compensation du jeu. La gestion du jeu dépend des exigences spécifiques de l'application et prend en compte des facteurs tels que la précision de positionnement, la réponse dynamique et les caractéristiques de la charge.
Comment le mécanisme d'engrenage d'un motoréducteur contribue-t-il au contrôle du couple et de la vitesse ?
Le mécanisme d'engrenage d'un motoréducteur joue un rôle crucial dans le contrôle du couple et de la vitesse. Grâce à différents rapports de réduction et configurations, il permet une manipulation précise de ces paramètres. Voici une explication détaillée de la manière dont le mécanisme d'engrenage contribue au contrôle du couple et de la vitesse dans un motoréducteur :
Le mécanisme d'engrenage se compose de plusieurs engrenages de tailles, de dentures et d'agencements variés. Chaque engrenage du système s'engrène avec un autre, créant ainsi une liaison mécanique. Lorsque le moteur tourne, il entraîne la rotation du premier engrenage, qui transmet ensuite le mouvement aux engrenages suivants, ce qui provoque finalement la rotation de l'arbre de sortie.
Contrôle du couple :
Le mécanisme d'engrenage d'un motoréducteur permet de contrôler le couple grâce au principe de l'avantage mécanique. Ce système utilise des engrenages présentant un nombre de dents différent, appelé rapport de réduction, afin d'ajuster le couple de sortie. Lorsqu'un engrenage plus petit (pignon) s'engrène avec un engrenage plus grand (roue dentée), le pignon tourne plus vite que la roue dentée mais exerce une force ou un couple plus important. Il en résulte une amplification du couple, permettant au motoréducteur de fournir un couple plus élevé à l'arbre de sortie tout en réduisant sa vitesse de rotation. Inversement, si un engrenage plus grand s'engrène avec un engrenage plus petit, le couple est réduit, ce qui entraîne une vitesse de rotation plus élevée à l'arbre de sortie.
En sélectionnant le rapport de réduction approprié, le mécanisme d'engrenage ajuste efficacement le couple de sortie du motoréducteur aux exigences de l'application. Cette capacité de contrôle du couple est essentielle pour les applications nécessitant un couple élevé, comme le levage de charges lourdes ou le franchissement de résistances, ainsi que pour celles qui requièrent un couple plus faible mais une vitesse de rotation plus élevée.
Contrôle de la vitesse :
Le mécanisme d'engrenage contribue également à la régulation de la vitesse d'un motoréducteur. Le rapport de réduction détermine la relation entre la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (entraîné par le moteur) et celle de l'arbre de sortie. Un motoréducteur à rapport de réduction élevé (davantage de dents sur la roue menée que sur la roue menante) réduit la vitesse de sortie tout en augmentant le couple. Inversement, un rapport de réduction faible augmente la vitesse de sortie tout en réduisant le couple.
En choisissant le rapport de réduction approprié, le mécanisme d'engrenage permet un contrôle précis de la vitesse d'un motoréducteur. Ceci est particulièrement utile dans les applications exigeant des plages de vitesse ou des variations spécifiques, telles que les systèmes de convoyage, les mouvements robotisés ou les machines devant fonctionner à différentes vitesses selon les tâches. La capacité de contrôle de vitesse du mécanisme d'engrenage permet au motoréducteur de répondre précisément aux exigences de vitesse de l'application.
En résumé, le mécanisme d'engrenage d'un motoréducteur contribue au contrôle du couple et de la vitesse grâce à différents rapports et configurations d'engrenages. Il permet d'amplifier ou de réduire le couple, selon l'agencement des engrenages, permettant ainsi au motoréducteur de fournir le couple requis. De plus, le rapport d'engrenage détermine également la relation entre la vitesse de rotation des arbres d'entrée et de sortie, assurant un contrôle précis de la vitesse. Ces capacités de contrôle du couple et de la vitesse rendent les motoréducteurs polyvalents et adaptés à une large gamme d'applications dans divers secteurs industriels.
editor by CX 2024-04-10