उत्पाद वर्णन
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| प्रकार | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| क्षमता | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
पैकिंग
Delivery
/* 22 जनवरी, 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| आवेदन पत्र: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| समारोह: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| लेआउट: | समाक्षीय |
| कठोरता: | कठोर दांत की सतह |
| स्थापना: | क्षैतिज प्रकार |
| कदम: | Three-Step |
| अनुकूलन: |
उपलब्ध
|
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|---|
क्या गियर मोटर्स का उपयोग रोबोटिक्स में किया जा सकता है, और यदि हां, तो इसके कुछ उल्लेखनीय अनुप्रयोग क्या हैं?
जी हां, टॉर्क, सटीक नियंत्रण और छोटे आकार की क्षमता के कारण गियर मोटर्स का उपयोग रोबोटिक्स में व्यापक रूप से किया जाता है। ये विभिन्न रोबोटिक अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, जिससे रोबोटिक प्रणालियों की गति, हेरफेर और नियंत्रण संभव हो पाता है। रोबोटिक्स में गियर मोटर्स के कुछ उल्लेखनीय अनुप्रयोग इस प्रकार हैं:
1. रोबोटिक आर्म द्वारा संचालन:
रोबोटिक भुजाओं में सटीक और नियंत्रित गति प्रदान करने के लिए गियर मोटरों का आमतौर पर उपयोग किया जाता है। ये भुजा के जोड़ों को गतिमान करने में सक्षम बनाती हैं, जिससे रोबोट विभिन्न स्थितियों और अभिविन्यासों तक पहुँच सकता है। उच्च टॉर्क क्षमता वाली गियर मोटरें विभिन्न भार और आकार की वस्तुओं को उठाने, घुमाने और संभालने के लिए आवश्यक हैं।
2. मोबाइल रोबोट:
पहिएदार और पैरों वाले रोबोट सहित गतिशील रोबोटों में गति प्रदान करने के लिए गियर मोटरों का उपयोग किया जाता है। ये मोटरें रोबोट को चलने, मुड़ने और विभिन्न वातावरणों में नेविगेट करने के लिए आवश्यक टॉर्क और नियंत्रण प्रदान करती हैं। उपयुक्त गियर अनुपात वाली गियर मोटरें रोबोट की गतिशीलता, स्थिरता और संचालन क्षमता सुनिश्चित करती हैं।
3. रोबोटिक ग्रिपर और एंड इफेक्टर:
रोबोटिक ग्रिपर और एंड इफेक्टर में गियर मोटर का उपयोग खोलने, बंद करने और पकड़ने की शक्ति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। ग्रिपर तंत्र में गियर मोटर को एकीकृत करके, रोबोट विभिन्न आकृतियों, आकारों और वज़न की वस्तुओं को पकड़ और संभाल सकते हैं। गियर मोटर पकड़ने की क्रिया पर सटीक नियंत्रण प्रदान करते हैं, जिससे रोबोट नाज़ुक या भंगुर वस्तुओं को सावधानीपूर्वक संभाल सकता है।
4. स्वायत्त ड्रोन और यूएवी:
गियर मोटर्स का उपयोग स्वायत्त ड्रोन और मानवरहित हवाई वाहनों (यूएवी) के प्रणोदन प्रणालियों में किया जाता है। ये प्रोपेलर या रोटर को गति प्रदान करते हैं, जिससे ड्रोन की उड़ान के लिए आवश्यक बल और नियंत्रण मिलता है। उच्च शक्ति-भार अनुपात, कुशल ऊर्जा रूपांतरण और सटीक गति नियंत्रण वाली गियर मोटर्स ड्रोन में स्थिर और सुगम उड़ान प्राप्त करने के लिए महत्वपूर्ण हैं।
5. मानवाकार रोबोट:
गियर मोटरें ह्यूमनॉइड रोबोटों की गति और कार्यक्षमता का अभिन्न अंग हैं। इनका उपयोग रोबोटिक जोड़ों, जैसे कूल्हों, घुटनों और कंधों में किया जाता है, ताकि रोबोट मानव जैसी गतिविधियाँ कर सकें। उपयुक्त टॉर्क और गति क्षमता वाली गियर मोटरें ह्यूमनॉइड रोबोटों को चलने, दौड़ने, सीढ़ियाँ चढ़ने और मानव क्रियाओं से मिलती-जुलती जटिल गतिविधियाँ करने में सक्षम बनाती हैं।
6. रोबोटिक बाह्य कंकाल:
रोबोटिक एक्सोस्केलेटन में गियर मोटर महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। ये पहनने योग्य रोबोटिक उपकरण हैं जिन्हें मानव शक्ति बढ़ाने और शारीरिक कार्यों में सहायता करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। गियर मोटर का उपयोग एक्सोस्केलेटन के जोड़ों और एक्चुएटर्स में किया जाता है, जो मानव क्षमताओं को बढ़ाने के लिए आवश्यक टॉर्क और नियंत्रण प्रदान करते हैं। ये उपयोगकर्ताओं को कम प्रयास से कार्य करने, पुनर्वास में सहायता करने या शारीरिक रूप से चुनौतीपूर्ण वातावरण में सहायता प्रदान करने में सक्षम बनाते हैं।
ये रोबोटिक्स में गियर मोटर्स के कुछ उल्लेखनीय अनुप्रयोग हैं। इनकी बहुमुखी प्रतिभा, टॉर्क क्षमता, सटीक नियंत्रण और छोटा आकार इन्हें विभिन्न रोबोटिक प्रणालियों में अपरिहार्य घटक बनाते हैं। गियर मोटर्स रोबोटों को जटिल कार्य करने, फुर्ती से चलने, पर्यावरण के साथ परस्पर क्रिया करने और औद्योगिक स्वचालन से लेकर स्वास्थ्य सेवा और अन्वेषण तक विभिन्न अनुप्रयोगों में मनुष्यों की सहायता करने में सक्षम बनाते हैं।
क्या आप गियर मोटर्स में बैकलैश की भूमिका और डिजाइन में इसे कैसे प्रबंधित किया जाता है, समझा सकते हैं?
गियर मोटरों में बैकलैश की महत्वपूर्ण भूमिका होती है और यह उनके डिज़ाइन और संचालन में एक महत्वपूर्ण कारक है। बैकलैश का तात्पर्य गियर सिस्टम में गियर के दांतों के बीच की थोड़ी सी दूरी या ढीलापन है। यह गियर मोटर की परिशुद्धता, सटीकता और प्रतिक्रियाशीलता को प्रभावित करता है। यहां गियर मोटरों में बैकलैश की भूमिका और डिज़ाइन में इसे कैसे नियंत्रित किया जाता है, इसकी व्याख्या दी गई है:
1. प्रतिक्रिया की भूमिका:
गियर मोटरों में बैकलैश के सकारात्मक और नकारात्मक दोनों प्रभाव हो सकते हैं:
- संरेखण में गड़बड़ी के लिए मुआवजा: बैकलैश गियर, शाफ्ट या लोड के बीच मामूली मिसअलाइनमेंट की भरपाई करने में सहायक होता है। यह अगले सेट के दांतों को जोड़ने से पहले थोड़ी सी गति की अनुमति देता है, जिससे मिसअलाइनमेंट के कारण होने वाले नुकसान का खतरा कम हो जाता है। यह उन अनुप्रयोगों में विशेष रूप से फायदेमंद हो सकता है जहां सटीक अलाइनमेंट चुनौतीपूर्ण होता है या उसमें बदलाव की संभावना रहती है।
- सटीकता और प्रतिक्रियाशीलता पर नकारात्मक प्रभाव: बैकलैश गति संचरण में विलंब या "डेड ज़ोन" उत्पन्न कर सकता है। घूर्णन की दिशा बदलते समय या भार को उलटते समय, गियर के दांतों को विपरीत दिशा में जुड़ने से पहले इस अंतराल या शिथिलता को दूर करना पड़ता है। यह विलंब गियर मोटर की समग्र सटीकता, प्रतिक्रियाशीलता और दोहराव क्षमता को कम कर सकता है, विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों में जिनमें सटीक स्थिति निर्धारण या दिशा या गति में तीव्र परिवर्तन की आवश्यकता होती है।
2. डिजाइन में नकारात्मक प्रतिक्रियाओं का प्रबंधन:
गियर मोटरों में बैकलैश को प्रबंधित और कम करने के लिए डिजाइनर विभिन्न तकनीकों का उपयोग करते हैं:
- उत्पादन में सख्त सहनशीलता: सही निर्माण तकनीक और सटीक मापन से गियर के दांतों के बीच की ढीलापन को कम किया जा सकता है। गियर और गियर घटकों के उत्पादन के दौरान सटीक मशीनिंग और गुणवत्ता नियंत्रण से मापन की सहनशीलता सुनिश्चित होती है, जिससे गियर के दांतों के बीच की ढीलापन कम हो जाती है।
- प्रीलोड या प्री-टेंशनिंग: गियर सिस्टम पर प्रीलोड या प्री-टेंशनिंग बल लगाने से बैकलैश को कम करने में मदद मिल सकती है। इस तकनीक में एक प्रारंभिक बल या तनाव लगाया जाता है जो गियर के दांतों के बीच की दूरी को समाप्त कर देता है। यह गियर के दांतों के तत्काल संपर्क और जुड़ाव को सुनिश्चित करता है, जिससे डेड ज़ोन कम हो जाता है और गियर मोटर की समग्र प्रतिक्रियाशीलता और सटीकता में सुधार होता है।
- एंटी-बैकलैश गियर: बैकलैश रोधी गियर विशेष रूप से बैकलैश को कम करने या समाप्त करने के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं। इनमें आमतौर पर गियर के दांतों के आकार में बदलाव किए जाते हैं, जैसे कि दांतों की आकृति में परिवर्तन या विशेष व्यवस्था, ताकि क्लीयरेंस कम हो सके। बैकलैश रोधी गियर का उपयोग गियर मोटर डिज़ाइन में सटीकता बढ़ाने और बैकलैश के प्रभावों को कम करने के लिए किया जा सकता है।
- प्रतिक्रिया क्षतिपूर्ति: कुछ मामलों में, बैकलैश क्षतिपूर्ति तकनीकों का उपयोग किया जा सकता है। इन तकनीकों में लोड की स्थिति या गति की निगरानी करना और बैकलैश की भरपाई के लिए नियंत्रण एल्गोरिदम लागू करना शामिल है। क्लीयरेंस को ध्यान में रखते हुए और तदनुसार नियंत्रण संकेतों को समायोजित करके, बैकलैश के प्रभावों को कम किया जा सकता है, जिससे सटीकता और प्रतिक्रियाशीलता में सुधार होता है।
3. अनुप्रयोग-विशिष्ट विचारणीय बिंदु:
गियर मोटरों में बैकलैश का प्रबंधन विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुरूप होना चाहिए:
- स्थिति निर्धारण सटीकता: रोबोटिक्स या सीएनसी मशीनों जैसे सटीक स्थिति निर्धारण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में सटीक और दोहराव योग्य गतिविधियों को सुनिश्चित करने के लिए बैकलैश नियंत्रण को और अधिक सख्त करने की आवश्यकता हो सकती है।
- गतिशील प्रतिक्रिया: ऐसे अनुप्रयोग जिनमें दिशा या गति में तेजी से परिवर्तन शामिल होते हैं, जैसे कि उच्च गति स्वचालन या सर्वो नियंत्रण प्रणाली, प्रतिक्रियाशीलता बनाए रखने और ओवरशूट या अंतराल को कम करने के लिए बैकलैश को कम करने की आवश्यकता हो सकती है।
- भार विशेषताएँ: भार की प्रकृति और गियर प्रणाली पर इसके प्रभाव पर विचार किया जाना चाहिए। भारी भार या महत्वपूर्ण जड़त्वीय बलों वाले अनुप्रयोगों में स्थिरता और सटीकता बनाए रखने के लिए अतिरिक्त बैकलैश प्रबंधन तकनीकों की आवश्यकता हो सकती है।
संक्षेप में, गियर मोटरों में बैकलैश परिशुद्धता, सटीकता और प्रतिक्रियाशीलता को प्रभावित कर सकता है। हालांकि यह संरेखण में गड़बड़ी को दूर कर सकता है, बैकलैश विलंब उत्पन्न कर सकता है और गियर मोटर के समग्र प्रदर्शन को कम कर सकता है। डिज़ाइनर सख्त विनिर्माण सहनशीलता, प्रीलोड तकनीकों, बैकलैश-रोधी गियर और बैकलैश क्षतिपूर्ति विधियों के माध्यम से बैकलैश को नियंत्रित करते हैं। बैकलैश का प्रबंधन विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं पर निर्भर करता है, जिसमें स्थिति सटीकता, गतिशील प्रतिक्रिया और भार विशेषताओं जैसे कारकों को ध्यान में रखा जाता है।
गियर मोटर में गियरिंग तंत्र टॉर्क और गति नियंत्रण में कैसे योगदान देता है?
गियर मोटर में गियरिंग तंत्र टॉर्क और गति को नियंत्रित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। विभिन्न गियर अनुपातों और विन्यासों का उपयोग करके, गियरिंग तंत्र इन मापदंडों का सटीक नियंत्रण संभव बनाता है। गियर मोटर में टॉर्क और गति नियंत्रण में गियरिंग तंत्र किस प्रकार योगदान देता है, इसका विस्तृत विवरण यहाँ दिया गया है:
गियरिंग तंत्र में विभिन्न आकारों, दाँतों की संरचना और व्यवस्था वाले कई गियर होते हैं। सिस्टम में प्रत्येक गियर दूसरे गियर से जुड़कर एक यांत्रिक संबंध बनाता है। जब मोटर घूमती है, तो यह पहले गियर को घुमाती है, जो फिर गति को बाद के गियरों तक पहुँचाता है, जिसके परिणामस्वरूप अंततः आउटपुट शाफ्ट घूमता है।
टॉर्क नियंत्रण:
गियर मोटर में गियरिंग तंत्र यांत्रिक लाभ के सिद्धांत के माध्यम से टॉर्क नियंत्रण को सक्षम बनाता है। गियर प्रणाली में अलग-अलग दांतों वाले गियर का उपयोग किया जाता है, जिसे गियर अनुपात कहा जाता है, जिससे टॉर्क आउटपुट को समायोजित किया जा सके। जब एक छोटा गियर (पिनियन) एक बड़े गियर (गियर) से जुड़ता है, तो पिनियन गियर की तुलना में अधिक तेज़ी से घूमता है लेकिन अधिक बल या टॉर्क लगाता है। इसके परिणामस्वरूप टॉर्क प्रवर्धन होता है, जिससे गियर मोटर आउटपुट शाफ्ट पर अधिक टॉर्क प्रदान कर पाती है जबकि घूर्णी गति कम हो जाती है। इसके विपरीत, यदि एक बड़ा गियर एक छोटे गियर से जुड़ता है, तो टॉर्क में कमी आती है, जिसके परिणामस्वरूप आउटपुट शाफ्ट पर घूर्णी गति अधिक हो जाती है।
उपयुक्त गियर अनुपात का चयन करके, गियरिंग तंत्र प्रभावी रूप से गियर मोटर के टॉर्क आउटपुट को अनुप्रयोग की आवश्यकताओं के अनुरूप समायोजित करता है। यह टॉर्क नियंत्रण क्षमता उन अनुप्रयोगों में आवश्यक है जिनमें भारी भार उठाने या प्रतिरोध पर काबू पाने के लिए उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है, साथ ही उन अनुप्रयोगों में भी जिनमें कम टॉर्क लेकिन उच्च घूर्णी गति की आवश्यकता होती है।
गति नियंत्रण:
गियरिंग तंत्र गियर मोटर में गति नियंत्रण में भी योगदान देता है। गियर अनुपात इनपुट शाफ्ट (मोटर द्वारा संचालित) और आउटपुट शाफ्ट की घूर्णी गति के बीच संबंध निर्धारित करता है। जब किसी गियर मोटर का गियर अनुपात अधिक होता है (ड्राइविंग गियर की तुलना में चालित गियर पर अधिक दांत होते हैं), तो यह आउटपुट गति को कम करते हुए टॉर्क को बढ़ाता है। इसके विपरीत, कम गियर अनुपात आउटपुट गति को बढ़ाता है जबकि टॉर्क को कम करता है।
उपयुक्त गियर अनुपात का चयन करके, गियरिंग तंत्र गियर मोटर में सटीक गति नियंत्रण की अनुमति देता है। यह उन अनुप्रयोगों में विशेष रूप से उपयोगी है जिनमें विशिष्ट गति सीमा या भिन्नता की आवश्यकता होती है, जैसे कि कन्वेयर सिस्टम, रोबोटिक गतिविधियाँ, या ऐसी मशीनरी जिन्हें विभिन्न कार्यों के लिए अलग-अलग गति पर संचालित करने की आवश्यकता होती है। गियरिंग तंत्र की गति नियंत्रण क्षमता गियर मोटर को अनुप्रयोग की वांछित गति आवश्यकताओं से सटीक रूप से मेल खाने में सक्षम बनाती है।
संक्षेप में, गियर मोटर में गियरिंग तंत्र विभिन्न गियर अनुपातों और विन्यासों का उपयोग करके टॉर्क और गति नियंत्रण में योगदान देता है। यह गियर व्यवस्था के आधार पर टॉर्क को बढ़ाने या घटाने में सक्षम बनाता है, जिससे गियर मोटर आवश्यक टॉर्क आउटपुट प्रदान कर पाती है। इसके अतिरिक्त, गियर अनुपात इनपुट और आउटपुट शाफ्ट की घूर्णी गति के बीच संबंध भी निर्धारित करता है, जिससे सटीक गति नियंत्रण संभव होता है। टॉर्क और गति नियंत्रण की ये क्षमताएं गियर मोटरों को बहुमुखी बनाती हैं और विभिन्न उद्योगों में अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त बनाती हैं।
editor by CX 2024-04-10