Deskripsi Produk
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Deskripsi Produk
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Fitur Produk
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Parameter Produk
| Model | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Pengemasan & Pengiriman
Aplikasi
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Profil Perusahaan
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
After Sales Service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ)
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
/* March 10, 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Aplikasi: | Industial Robot |
|---|---|
| Kecepatan Operasi: | Sesuaikan Kecepatan |
| Mode Eksitasi: | Excited |
| Contoh: |
US$ 909/Piece
1 Buah (Minimum Pemesanan) | Pesan Sampel |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{background: none;padding:0;color: #1470cc}
|
Biaya Pengiriman:
Perkiraan biaya pengiriman per unit. |
tentang biaya pengiriman dan perkiraan waktu pengiriman. |
|---|
| Metode Pembayaran: |
|
|---|---|
|
Pembayaran Awal Pembayaran Penuh |
| Mata uang: | US$ |
|---|
| Pengembalian & Penggantian Dana: | Anda dapat mengajukan pengembalian dana hingga 30 hari setelah menerima produk. |
|---|
Where can individuals find reliable resources for learning more about gear motors and their applications?
Individuals seeking to learn more about gear motors and their applications have access to various reliable resources that provide valuable information and insights. Here are some sources where individuals can find reliable information about gear motors:
1. Manufacturer Websites:
Manufacturer websites are a primary source of information about gear motors. Gear motor manufacturers often provide detailed product specifications, application guides, technical documentation, and educational materials on their websites. These resources offer insights into different gear motor types, features, performance characteristics, and application considerations. Manufacturer websites are a reliable and convenient starting point for learning about gear motors.
2. Industry Associations and Organizations:
Industry associations and organizations related to mechanical engineering, automation, and motion control often have resources and publications dedicated to gear motors. These organizations provide technical articles, whitepapers, industry standards, and guidelines related to gear motor design, selection, and application. Examples of such associations include the American Gear Manufacturers Association (AGMA), International Electrotechnical Commission (IEC), and Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
3. Technical Publications and Journals:
Technical publications and journals focused on engineering, robotics, and motion control are valuable sources of in-depth knowledge about gear motors. Publications like IEEE Transactions on Industrial Electronics, Mechanical Engineering magazine, or Motion System Design magazine often feature articles, case studies, and research papers on gear motor technology, advancements, and applications. These publications provide authoritative and up-to-date information from industry experts and researchers.
4. Online Forums and Communities:
Online forums and communities dedicated to engineering, robotics, and automation can be excellent resources for discussions, insights, and practical experiences related to gear motors. Websites like Stack Exchange, engineering-focused subreddits, or specialized forums provide platforms for individuals to ask questions, share knowledge, and engage in discussions with professionals and enthusiasts in the field. Participating in these communities allows individuals to learn from real-world experiences and gain practical insights.
5. Educational Institutions and Courses:
Technical colleges, universities, and vocational training centers often offer courses or programs in mechanical engineering, mechatronics, or automation that cover gear motor fundamentals and applications. These educational institutions provide comprehensive curricula, textbooks, and lecture materials that can serve as reliable resources for individuals interested in learning about gear motors. Additionally, online learning platforms like Coursera, Udemy, or LinkedIn Learning offer courses on topics related to gear motors and motion control.
6. Trade Shows and Exhibitions:
Attending trade shows, exhibitions, and industry conferences related to automation, robotics, or motion control provides opportunities to learn about the latest advancements in gear motor technology. These events often feature product demonstrations, technical presentations, and expert panels where individuals can interact with gear motor manufacturers, industry experts, and other professionals. It’s a great way to stay updated on the latest trends, innovations, and applications of gear motors.
When seeking reliable resources, it’s important to consider the credibility of the source, the expertise of the authors, and the relevance to the specific area of interest. By leveraging these resources, individuals can gain a comprehensive understanding of gear motors and their applications, from basic principles to advanced topics, enabling them to make informed decisions and effectively utilize gear motors in their projects or applications.
Bisakah Anda menjelaskan peran celah (backlash) pada motor roda gigi dan bagaimana cara mengelolanya dalam desain?
Backlash memainkan peran penting dalam motor gir dan merupakan pertimbangan penting dalam desain dan pengoperasiannya. Backlash mengacu pada celah kecil atau pergerakan di antara gigi-gigi gir dalam sistem gir. Hal ini memengaruhi presisi, akurasi, dan responsivitas motor gir. Berikut penjelasan tentang peran backlash dalam motor gir dan bagaimana hal itu dikelola dalam desain:
1. Peran Reaksi Negatif:
Kelonggaran pada motor roda gigi dapat memiliki efek positif dan negatif:
- Kompensasi untuk Ketidaksejajaran: Backlash dapat membantu mengkompensasi ketidaksejajaran kecil antara roda gigi, poros, atau beban. Ini memungkinkan sedikit pergerakan sebelum mengaitkan rangkaian gigi berikutnya, mengurangi risiko kerusakan akibat ketidaksejajaran. Hal ini dapat sangat bermanfaat dalam aplikasi di mana penyelarasan yang tepat sulit dilakukan atau rentan terhadap variasi.
- Dampak Negatif pada Akurasi dan Responsivitas: Kelonggaran (backlash) dapat menimbulkan penundaan atau "zona mati" dalam transmisi gerakan. Saat mengubah arah putaran atau membalikkan beban, gigi roda gigi harus terlebih dahulu mengatasi celah atau kelonggaran sebelum terhubung ke arah yang berlawanan. Penundaan ini dapat mengurangi akurasi, responsivitas, dan pengulangan keseluruhan motor roda gigi, terutama dalam aplikasi yang membutuhkan pemosisian yang tepat atau perubahan arah atau kecepatan yang cepat.
2. Mengelola Reaksi Negatif dalam Desain:
Para perancang menggunakan berbagai teknik untuk mengelola dan meminimalkan celah (backlash) pada motor roda gigi:
- Toleransi Manufaktur yang Ketat: Teknik manufaktur yang tepat dan toleransi yang ketat dapat membantu meminimalkan celah (backlash). Pemesinan presisi dan kontrol kualitas selama produksi roda gigi dan komponen roda gigi memastikan toleransi yang lebih ketat, mengurangi jumlah celah di antara gigi roda gigi.
- Pramuat atau Pra-tegangan: Menerapkan gaya pramuat atau prategangan pada sistem roda gigi dapat membantu mengurangi celah. Teknik ini melibatkan pengenalan gaya atau tegangan awal yang menghilangkan celah antara gigi roda gigi. Ini memastikan kontak dan keterlibatan gigi roda gigi secara langsung, meminimalkan zona mati dan meningkatkan responsivitas serta akurasi keseluruhan motor roda gigi.
- Gigi Anti-Backlash: Roda gigi anti-backlash dirancang khusus untuk meminimalkan atau menghilangkan backlash. Roda gigi ini biasanya memiliki modifikasi pada profil gigi, seperti bentuk gigi yang dimodifikasi atau susunan gigi khusus, untuk mengurangi celah. Roda gigi anti-backlash dapat digunakan dalam desain motor roda gigi untuk meningkatkan presisi dan meminimalkan efek backlash.
- Kompensasi atas Reaksi Negatif: Dalam beberapa kasus, teknik kompensasi celah (backlash) dapat digunakan. Teknik ini melibatkan pemantauan posisi atau pergerakan beban dan penerapan algoritma kontrol untuk mengkompensasi celah tersebut. Dengan memperhitungkan jarak bebas dan menyesuaikan sinyal kontrol sesuai kebutuhan, efek celah dapat dikurangi, sehingga meningkatkan akurasi dan responsivitas.
3. Pertimbangan Khusus Aplikasi:
Pengelolaan celah (backlash) pada motor roda gigi harus disesuaikan dengan persyaratan aplikasi spesifik:
- Akurasi Pemosisian: Aplikasi yang membutuhkan pemosisian presisi, seperti robotika atau mesin CNC, mungkin memerlukan kontrol backlash yang lebih ketat untuk memastikan pergerakan yang akurat dan berulang.
- Respons Dinamis: Aplikasi yang melibatkan perubahan arah atau kecepatan yang cepat, seperti otomatisasi kecepatan tinggi atau sistem kontrol servo, mungkin memerlukan pengurangan backlash untuk mempertahankan responsivitas dan meminimalkan overshoot atau lag.
- Karakteristik Beban: Sifat beban dan dampaknya pada sistem roda gigi harus dipertimbangkan. Beban berat atau aplikasi dengan gaya inersia yang signifikan mungkin memerlukan teknik manajemen celah tambahan untuk menjaga stabilitas dan akurasi.
Singkatnya, celah (backlash) pada motor roda gigi dapat memengaruhi presisi, akurasi, dan responsivitas. Meskipun dapat mengkompensasi ketidaksejajaran, celah dapat menimbulkan penundaan dan mengurangi kinerja keseluruhan motor roda gigi. Para perancang mengelola celah melalui toleransi manufaktur yang ketat, teknik pramuat, roda gigi anti-celah, dan metode kompensasi celah. Pengelolaan celah bergantung pada persyaratan aplikasi spesifik, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti akurasi pemosisian, respons dinamis, dan karakteristik beban.
Apa saja berbagai jenis roda gigi yang digunakan dalam motor roda gigi, dan bagaimana pengaruhnya terhadap kinerja?
Berbagai jenis roda gigi digunakan dalam motor roda gigi, masing-masing dengan karakteristik unik dan dampaknya terhadap kinerja. Pilihan jenis roda gigi bergantung pada persyaratan spesifik aplikasi, termasuk torsi, kecepatan, efisiensi, tingkat kebisingan, dan batasan ruang. Berikut penjelasan rinci tentang berbagai jenis roda gigi yang digunakan dalam motor roda gigi dan dampaknya terhadap kinerja:
1. Roda Gigi Lurus:
Roda gigi lurus (spur gear) adalah jenis roda gigi yang paling umum digunakan pada motor roda gigi. Roda gigi ini memiliki gigi lurus yang sejajar dengan sumbu roda gigi dan saling terkait dengan roda gigi lurus lainnya untuk mentransmisikan daya. Roda gigi lurus memberikan efisiensi tinggi, operasi yang andal, dan hemat biaya. Namun, roda gigi ini dapat menghasilkan kebisingan yang signifikan karena persambungan gigi, dan dapat menghasilkan gaya dorong aksial. Roda gigi lurus cocok untuk aplikasi yang membutuhkan transmisi torsi tinggi dan kecepatan putaran sedang hingga tinggi.
2. Roda Gigi Heliks:
Roda gigi heliks memiliki gigi miring yang dipotong pada sudut tertentu terhadap sumbu roda gigi. Konfigurasi gigi heliks ini memungkinkan pengikatan bertahap dan kontak gigi yang lebih halus, sehingga mengurangi kebisingan dan getaran dibandingkan dengan roda gigi lurus. Roda gigi heliks memberikan kapasitas beban yang lebih tinggi dan cocok untuk aplikasi yang membutuhkan transmisi torsi tinggi dan kecepatan putaran sedang hingga tinggi. Roda gigi ini umumnya digunakan pada motor roda gigi di mana pengoperasian dengan kebisingan rendah diinginkan, seperti pada aplikasi otomotif dan mesin industri.
3. Roda Gigi Bevel:
Roda gigi bevel memiliki gigi yang dipotong pada permukaan kerucut. Roda gigi ini digunakan untuk mentransmisikan daya antara poros yang berpotongan, biasanya pada sudut siku-siku. Roda gigi bevel dapat memiliki gigi lurus (roda gigi bevel lurus) atau gigi melengkung (roda gigi bevel spiral). Roda gigi ini memberikan transmisi daya yang efisien dan kontrol gerakan yang presisi dalam aplikasi di mana poros perlu mengubah arah. Roda gigi bevel umumnya digunakan dalam motor roda gigi untuk aplikasi seperti sistem kemudi, perkakas mesin, dan mesin cetak.
4. Roda Gigi Cacing:
Roda gigi cacing terdiri dari cacing (sejenis sekrup) dan roda gigi pasangannya yang disebut roda cacing atau roda gigi cacing. Cacing memiliki ulir heliks yang berpasangan dengan roda cacing, menghasilkan rasio reduksi gigi yang kompak dan tinggi. Roda gigi cacing memberikan transmisi torsi tinggi, operasi dengan kebisingan rendah, dan sifat penguncian otomatis, yang mencegah gerakan balik. Roda gigi cacing umumnya digunakan dalam motor roda gigi untuk aplikasi yang membutuhkan reduksi gigi tinggi dan kemampuan penguncian, seperti pada mekanisme pengangkat, sistem konveyor, dan peralatan mesin.
5. Roda Gigi Planet:
Roda gigi planet, juga dikenal sebagai roda gigi epiklik, terdiri dari roda gigi matahari pusat, beberapa roda gigi planet, dan roda gigi cincin luar. Roda gigi planet saling terkait dengan roda gigi matahari dan roda gigi cincin, menciptakan sistem roda gigi yang kompak dan efisien. Roda gigi planet menawarkan transmisi torsi tinggi, rasio reduksi gigi tinggi, dan distribusi beban yang sangat baik. Roda gigi ini umumnya digunakan dalam motor roda gigi untuk aplikasi yang membutuhkan torsi tinggi dan ukuran kompak, seperti dalam robotika, transmisi otomotif, dan mesin industri.
6. Rak dan Pinion:
Roda gigi rak dan pinion terdiri dari rak linier (batang bergigi lurus) dan roda gigi pinion (roda gigi lurus dengan diameter kecil). Roda gigi pinion berpasangan dengan rak untuk mengubah gerakan putar menjadi gerakan linier atau sebaliknya. Roda gigi rak dan pinion memberikan kontrol gerakan linier yang presisi dan umumnya digunakan dalam motor roda gigi untuk aplikasi seperti aktuator linier, mesin CNC, dan sistem kemudi.
Pemilihan jenis roda gigi pada motor roda gigi bergantung pada faktor-faktor seperti torsi yang diinginkan, kecepatan, efisiensi, tingkat kebisingan, dan keterbatasan ruang. Setiap jenis roda gigi menawarkan keunggulan spesifik dan memengaruhi kinerja motor roda gigi secara berbeda. Dengan memilih jenis roda gigi yang tepat, motor roda gigi dapat dioptimalkan untuk aplikasi yang dimaksud, memastikan transmisi daya yang efisien dan andal.
editor by CX 2024-02-12