Descrizione del prodotto
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Tipo | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Efficienza | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Imballaggio
Delivery
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| Applicazione: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Funzione: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Layout: | Coaxial |
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Step: | Three-Step |
| Personalizzazione: |
Disponibile
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È possibile utilizzare i motori a ingranaggi nella robotica? Se sì, quali sono alcune applicazioni degne di nota?
Sì, i motoriduttori sono ampiamente utilizzati nella robotica grazie alla loro capacità di fornire coppia, controllo preciso e dimensioni compatte. Svolgono un ruolo cruciale in diverse applicazioni robotiche, consentendo il movimento, la manipolazione e il controllo dei sistemi robotici. Ecco alcune importanti applicazioni dei motoriduttori in robotica:
1. Manipolazione con braccio robotico:
I motoriduttori sono comunemente utilizzati nei bracci robotici per fornire movimenti precisi e controllati. Permettono l'articolazione delle giunture del braccio, consentendo al robot di raggiungere diverse posizioni e orientamenti. I motoriduttori con elevate capacità di coppia sono essenziali per sollevare, ruotare e manipolare oggetti di peso e dimensioni variabili.
2. Robot mobili:
I motoriduttori sono impiegati nei robot mobili, inclusi i robot a ruote e i robot a gambe, per azionarne la locomozione. Forniscono la coppia e il controllo necessari affinché il robot si muova, giri e si muova in diversi ambienti. I motoriduttori con rapporti di trasmissione appropriati garantiscono la mobilità, la stabilità e la manovrabilità del robot.
3. Pinze robotiche ed effettori terminali:
I motori a ingranaggi vengono utilizzati nelle pinze robotiche e negli effettori terminali per controllare l'apertura, la chiusura e la forza di presa. Integrando i motori a ingranaggi nel meccanismo di presa, i robot possono afferrare e manipolare oggetti di varie forme, dimensioni e pesi. I motori a ingranaggi consentono un controllo preciso dell'azione di presa, permettendo al robot di maneggiare con cura oggetti delicati o fragili.
4. Droni e UAV autonomi:
I motoriduttori sono utilizzati nei sistemi di propulsione dei droni autonomi e dei veicoli aerei senza pilota (UAV). Azionano le eliche o i rotori, fornendo la spinta e il controllo necessari per il volo del drone. I motoriduttori con elevato rapporto potenza/peso, efficiente conversione energetica e controllo preciso della velocità sono fondamentali per ottenere un volo stabile e manovrabile nei droni.
5. Robot umanoidi:
I motori a ingranaggi sono parte integrante del movimento e della funzionalità dei robot umanoidi. Vengono utilizzati nelle articolazioni robotiche, come anche, ginocchia e spalle, per consentire movimenti simili a quelli umani. Motori a ingranaggi con coppie e velocità adeguate permettono ai robot umanoidi di camminare, correre, salire le scale ed eseguire movimenti complessi che ricordano le azioni umane.
6. Esoscheletri robotici:
I motori a ingranaggi svolgono un ruolo fondamentale negli esoscheletri robotici, dispositivi robotici indossabili progettati per potenziare la forza umana e assistere nello svolgimento di attività fisiche. I motori a ingranaggi sono utilizzati nelle articolazioni e negli attuatori dell'esoscheletro, fornendo la coppia e il controllo necessari per migliorare le capacità umane. Permettono agli utenti di eseguire compiti con minore sforzo, di essere assistiti nella riabilitazione o di ricevere supporto in ambienti fisicamente impegnativi.
Queste sono solo alcune delle applicazioni più significative dei motoriduttori in robotica. La loro versatilità, la capacità di generare coppia, il controllo preciso e le dimensioni compatte li rendono componenti indispensabili in diversi sistemi robotici. I motoriduttori consentono ai robot di svolgere compiti complessi, muoversi con agilità, interagire con l'ambiente e assistere gli esseri umani in un'ampia gamma di applicazioni, dall'automazione industriale alla sanità e all'esplorazione spaziale.
Potresti spiegare il ruolo del gioco meccanico nei motoriduttori e come viene gestito in fase di progettazione?
Il gioco meccanico riveste un ruolo significativo nei motoriduttori ed è un fattore importante da considerare nella loro progettazione e nel loro funzionamento. Il gioco meccanico si riferisce al leggero gioco o tolleranza tra i denti degli ingranaggi in un sistema di ingranaggi. Influisce sulla precisione, l'accuratezza e la reattività del motoriduttore. Ecco una spiegazione del ruolo del gioco meccanico nei motoriduttori e di come viene gestito in fase di progettazione:
1. Ruolo della reazione negativa:
Il gioco meccanico nei motoriduttori può avere effetti sia positivi che negativi:
- Compensazione del disallineamento: Il gioco meccanico può contribuire a compensare piccoli disallineamenti tra ingranaggi, alberi o carico. Consente un piccolo movimento prima dell'innesto con la successiva serie di denti, riducendo il rischio di danni dovuti al disallineamento. Ciò può essere particolarmente vantaggioso in applicazioni in cui l'allineamento preciso è difficile o soggetto a variazioni.
- Impatto negativo su accuratezza e reattività: Il gioco meccanico può introdurre un ritardo o una "zona morta" nella trasmissione del movimento. Quando si cambia il senso di rotazione o si inverte il carico, i denti dell'ingranaggio devono prima superare il gioco prima di innestarsi nella direzione opposta. Questo ritardo può ridurre la precisione, la reattività e la ripetibilità complessive del motoriduttore, soprattutto in applicazioni che richiedono un posizionamento preciso o rapidi cambi di direzione o velocità.
2. Gestire le reazioni negative nella progettazione:
I progettisti impiegano diverse tecniche per gestire e ridurre al minimo il gioco nei motoriduttori:
- Tolleranze di produzione ristrette: Tecniche di produzione adeguate e tolleranze ristrette possono contribuire a ridurre al minimo il gioco. La lavorazione di precisione e il controllo qualità durante la produzione di ingranaggi e componenti garantiscono tolleranze più strette, riducendo il gioco tra i denti degli ingranaggi.
- Precarico o pretensionamento: Applicare un precarico o una forza di pretensionamento al sistema di ingranaggi può contribuire a ridurre il gioco. Questa tecnica prevede l'introduzione di una forza o tensione iniziale che elimina il gioco tra i denti degli ingranaggi. Ciò garantisce un contatto e un innesto immediati dei denti, minimizzando la zona morta e migliorando la reattività e la precisione complessive del motoriduttore.
- Ingranaggi anti-gioco: Gli ingranaggi anti-gioco sono progettati specificamente per ridurre al minimo o eliminare il gioco. In genere presentano modifiche al profilo del dente, come forme dei denti modificate o disposizioni speciali dei denti, per ridurre il gioco. Gli ingranaggi anti-gioco possono essere utilizzati nei motoriduttori per migliorare la precisione e minimizzare gli effetti del gioco.
- Risarcimento per reazioni negative: In alcuni casi, è possibile utilizzare tecniche di compensazione del gioco meccanico. Queste tecniche prevedono il monitoraggio della posizione o del movimento del carico e l'applicazione di algoritmi di controllo per compensare il gioco. Tenendo conto del gioco e regolando di conseguenza i segnali di controllo, è possibile attenuare gli effetti del gioco meccanico, migliorando la precisione e la reattività.
3. Considerazioni specifiche per l'applicazione:
La gestione del gioco nei motoriduttori deve essere adattata ai requisiti specifici dell'applicazione:
- Precisione di posizionamento: Le applicazioni che richiedono un posizionamento preciso, come la robotica o le macchine CNC, potrebbero necessitare di un controllo del gioco più rigoroso per garantire movimenti accurati e ripetibili.
- Risposta dinamica: Le applicazioni che comportano rapidi cambiamenti di direzione o velocità, come l'automazione ad alta velocità o i sistemi di controllo servoassistiti, possono richiedere una riduzione del gioco meccanico per mantenere la reattività e minimizzare l'overshoot o il ritardo.
- Caratteristiche di carico: Occorre considerare la natura del carico e il suo impatto sul sistema di ingranaggi. Carichi pesanti o applicazioni con forze inerziali significative possono richiedere tecniche aggiuntive di gestione del gioco per mantenere stabilità e precisione.
In sintesi, il gioco meccanico nei motoriduttori può influire su precisione, accuratezza e reattività. Sebbene possa compensare i disallineamenti, il gioco meccanico può introdurre ritardi e ridurre le prestazioni complessive del motoriduttore. I progettisti gestiscono il gioco meccanico attraverso tolleranze di fabbricazione ristrette, tecniche di precarico, ingranaggi anti-gioco e metodi di compensazione del gioco. La gestione del gioco meccanico dipende dai requisiti specifici dell'applicazione, considerando fattori quali la precisione di posizionamento, la risposta dinamica e le caratteristiche del carico.
In che modo il meccanismo di ingranaggi in un motoriduttore contribuisce al controllo della coppia e della velocità?
Il meccanismo di ingranaggi in un motoriduttore svolge un ruolo cruciale nel controllo della coppia e della velocità. Utilizzando diversi rapporti di trasmissione e configurazioni, il meccanismo di ingranaggi consente una manipolazione precisa di questi parametri. Ecco una spiegazione dettagliata di come il meccanismo di ingranaggi contribuisce al controllo della coppia e della velocità in un motoriduttore:
Il meccanismo di ingranaggi è costituito da più ingranaggi di dimensioni, configurazioni dei denti e disposizioni variabili. Ogni ingranaggio del sistema si innesta con un altro, creando un collegamento meccanico. Quando il motore ruota, aziona la rotazione del primo ingranaggio, che a sua volta trasferisce il movimento agli ingranaggi successivi, determinando infine la rotazione dell'albero di uscita.
Controllo della coppia:
Il meccanismo di ingranaggi in un motoriduttore consente il controllo della coppia tramite il principio del vantaggio meccanico. Il sistema di ingranaggi utilizza ingranaggi con un numero diverso di denti, noto come rapporto di trasmissione, per regolare la coppia in uscita. Quando un ingranaggio più piccolo (pignone) si innesta con un ingranaggio più grande (ruota), il pignone ruota più velocemente della ruota dentata, ma esercita una forza o coppia maggiore. Ciò si traduce in un'amplificazione della coppia, consentendo al motoriduttore di erogare una coppia maggiore all'albero di uscita, riducendo al contempo la velocità di rotazione. Viceversa, se un ingranaggio più grande si innesta con un ingranaggio più piccolo, si verifica una riduzione della coppia, con conseguente aumento della velocità di rotazione all'albero di uscita.
Selezionando il rapporto di trasmissione appropriato, il meccanismo di ingranaggi regola efficacemente la coppia erogata dal motoriduttore in base alle esigenze dell'applicazione. Questa capacità di controllo della coppia è essenziale nelle applicazioni che richiedono una coppia elevata per il sollevamento di carichi pesanti o per superare resistenze, così come nelle applicazioni che richiedono una coppia inferiore ma una velocità di rotazione più elevata.
Controllo della velocità:
Anche il meccanismo di ingranaggi contribuisce al controllo della velocità in un motoriduttore. Il rapporto di trasmissione determina la relazione tra la velocità di rotazione dell'albero di ingresso (azionato dal motore) e quella dell'albero di uscita. Quando un motoriduttore ha un rapporto di trasmissione più elevato (maggiore numero di denti sull'ingranaggio condotto rispetto all'ingranaggio motore), la velocità di uscita si riduce, mentre la coppia aumenta. Al contrario, un rapporto di trasmissione inferiore aumenta la velocità di uscita, riducendo al contempo la coppia.
Scegliendo il rapporto di trasmissione appropriato, il meccanismo di ingranaggi consente un controllo preciso della velocità in un motoriduttore. Ciò è particolarmente utile in applicazioni che richiedono intervalli o variazioni di velocità specifici, come sistemi di trasporto, movimenti robotici o macchinari che devono funzionare a velocità diverse per compiti diversi. La capacità di controllo della velocità del meccanismo di ingranaggi permette al motoriduttore di adattarsi con precisione ai requisiti di velocità desiderati dall'applicazione.
In sintesi, il meccanismo di ingranaggi in un motoriduttore contribuisce al controllo della coppia e della velocità utilizzando diversi rapporti e configurazioni di trasmissione. Consente l'amplificazione o la riduzione della coppia, a seconda della disposizione degli ingranaggi, permettendo al motoriduttore di erogare la coppia richiesta. Inoltre, il rapporto di trasmissione determina anche la relazione tra la velocità di rotazione degli alberi di ingresso e di uscita, garantendo un controllo preciso della velocità. Queste capacità di controllo della coppia e della velocità rendono i motoriduttori versatili e adatti a un'ampia gamma di applicazioni in diversi settori industriali.
editor by CX 2024-04-10