Descrizione del prodotto
General Specification:
Step Angle Accuracy: ±5%
Resistance Accuracy: ±10%
Inductance Accuracy: ±20%
Temperature Rise: 80°C Max
Ambient Temperature: -15°C~+50°C
Insulation Resistance: 100MΩ Min., 500VDC
Dielectric Strength: 500VAC for 1 minute
Shaft Radial Play: 0.02Max (450g-load)
Shaft Axial Play: 0.08Max (450g-load)
Specifiche:
| Modello | |||||
| Specifiche | Unit | JK42BLS01 | JK42BLS02 | JK42BLS03 | JK42BLS04 |
| Number Of Phase | Fase | 3 | |||
| Number Of Poles | Poles | 8 | |||
| Rated Voltage | VDC | 24 | |||
| Rated Speed | Rpm | 4000 | |||
| Rated Torque | Nm | 0.0625 | 0.125 | 0.185 | 0.25 |
| Rated Current | Amps | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 6.3 |
| Rated Power | W | 26 | 52.5 | 77.5 | 105 |
| Peak Torque | Nm | 0.19 | 0.38 | 0.56 | 0.75 |
| Peak Current | Amps | 5.4 | 10.6 | 15.5 | 20 |
| Back E.M.F | V/Krpm | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.3 |
| Torque Constant | N.m/A | 0.039 | 0.04 | 0.041 | 0.041 |
| Rotor Inertia | g.cm² | 24 | 48 | 72 | 96 |
| Body Length | mm | 41 | 61 | 81 | 100 |
| Weight | Kg | 0.3 | 0.45 | 0.65 | 0.8 |
Dimensions:
(Unit=mm)
/* 22 gennaio 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Applicazione: | Universale, Industriale, Elettrodomestici, Auto, Utensili elettrici |
|---|---|
| Velocità operativa: | High Speed |
| Funzione: | Guida |
| Numero di poli: | 8 |
| Struttura e principio di funzionamento: | Brushless |
| Certificazione: | ISO9001, CCC, CE, RoHS, SGS |
| Personalizzazione: |
Disponibile
|
|
|---|
Quali tipi di meccanismi di feedback vengono comunemente integrati nei motoriduttori per il controllo?
I motoriduttori spesso incorporano meccanismi di retroazione per controllare e migliorare le proprie prestazioni. Questi meccanismi consentono al motore di monitorare e regolare il proprio funzionamento in base a diversi parametri. Ecco alcuni meccanismi di retroazione comunemente integrati nei motoriduttori:
1. Feedback dell'encoder:
Un encoder è un dispositivo che fornisce un feedback di posizione e velocità convertendo il movimento meccanico del motore in segnali elettrici. Gli encoder comunemente utilizzati nei motoriduttori includono:
- Codificatori incrementali: Questi encoder forniscono informazioni sulla posizione e sulla velocità dell'albero motore rispetto a un punto di riferimento. Generano impulsi durante la rotazione del motore, consentendo una misurazione precisa delle variazioni di posizione e velocità.
- Codificatori assoluti: Gli encoder assoluti forniscono la posizione precisa dell'albero motore entro un giro completo. Non richiedono un punto di riferimento e forniscono un feedback accurato anche dopo un'interruzione di corrente o il riavvio del motore.
2. Sensori ad effetto Hall:
I sensori ad effetto Hall utilizzano il principio dell'effetto Hall per rilevare la presenza e l'intensità di un campo magnetico. Sono comunemente impiegati nei motoriduttori per il rilevamento della velocità e della posizione. I sensori ad effetto Hall forniscono un feedback rilevando le variazioni del campo magnetico del motore e convertendole in segnali elettrici.
3. Sensori di corrente:
I sensori di corrente monitorano la corrente elettrica che scorre negli avvolgimenti del motore. Misurando la corrente, questi sensori forniscono informazioni sulla coppia del motore, sulle condizioni di carico e sul consumo di energia. I sensori di corrente sono essenziali per le strategie di controllo del motore, come la limitazione di corrente, la protezione da sovracorrente e il controllo ad anello chiuso.
4. Sensori di temperatura:
I sensori di temperatura sono integrati nei motoriduttori per monitorarne la temperatura. Forniscono un feedback sulle condizioni termiche del motore, consentendo al sistema di controllo di regolarne il funzionamento per prevenire il surriscaldamento. I sensori di temperatura sono fondamentali per garantire l'affidabilità del motore e prevenire danni dovuti al calore eccessivo.
5. Interruttori di finecorsa ad effetto Hall:
Gli interruttori di fine corsa a effetto Hall vengono utilizzati per rilevare la presenza o l'assenza di un campo magnetico entro un intervallo specifico. Sono comunemente impiegati come interruttori di fine corsa nei motoriduttori. Gli interruttori di fine corsa a effetto Hall forniscono un feedback al sistema di controllo, indicando quando il motore ha raggiunto una posizione specifica o quando si è spostato oltre l'intervallo consentito.
6. Feedback del resolver:
Un resolver è un dispositivo elettromagnetico utilizzato per determinare la posizione e la velocità di un albero rotante. Fornisce un feedback generando segnali sinusoidali e cosinusoidali che corrispondono alla posizione angolare dell'albero. Il feedback del resolver è comunemente utilizzato nei motoriduttori ad alte prestazioni che richiedono un controllo preciso della posizione e della velocità.
Questi meccanismi di feedback, se integrati nei motoriduttori, consentono un controllo, un monitoraggio e una regolazione precisi di diversi parametri del motore. Utilizzando i segnali di feedback provenienti da encoder, sensori ad effetto Hall, sensori di corrente, sensori di temperatura, finecorsa o resolver, il sistema di controllo può ottimizzare le prestazioni del motore, garantire un posizionamento accurato, mantenere il controllo della velocità e proteggere il motore da carichi eccessivi o surriscaldamento.
Qual è l'importanza della riduzione di velocità nei motoriduttori e come influisce sull'efficienza?
La riduzione di velocità gioca un ruolo significativo nei motoriduttori, poiché consente al motore di erogare una coppia maggiore riducendo al contempo la velocità di uscita. Questa caratteristica ha diverse importanti implicazioni per i motoriduttori, tra cui una migliore trasmissione di potenza, un controllo più preciso e potenziali compromessi in termini di efficienza. Ecco una spiegazione dettagliata dell'importanza della riduzione di velocità nei motoriduttori e del suo effetto sull'efficienza:
Significato della riduzione del rapporto di trasmissione:
1. Coppia maggiore: la riduzione a ingranaggi consente ai motoriduttori di generare una coppia maggiore rispetto a un motore senza ingranaggi. Riducendo la velocità di rotazione sull'albero di uscita, la riduzione a ingranaggi aumenta il vantaggio meccanico del sistema. Questa coppia maggiore è vantaggiosa in applicazioni che richiedono una coppia elevata per vincere la resistenza, come il sollevamento di carichi pesanti o l'azionamento di macchinari con elevata inerzia.
2. Controllo migliorato: la riduzione di velocità migliora il controllo e la precisione dei motoriduttori. Riducendo la velocità, la riduzione di velocità consente un controllo più preciso del movimento rotatorio del motore. Ciò è particolarmente importante nelle applicazioni che richiedono un posizionamento preciso o un controllo accurato della velocità. Il meccanismo di riduzione di velocità permette ai motoriduttori di ottenere movimenti più fluidi e controllati, riducendo il rischio di superare o non raggiungere la posizione desiderata.
3. Adattamento al carico: la riduzione a ingranaggi contribuisce ad adattare le caratteristiche di potenza del motore ai requisiti di carico. Diverse applicazioni presentano requisiti di coppia e velocità variabili. La riduzione a ingranaggi consente al motoriduttore di ottenere un migliore adattamento tra la potenza erogata dal motore e i requisiti specifici del carico. Permette al motore di operare più vicino alla sua efficienza massima ottimizzando il compromesso coppia-velocità.
Effetto sull'efficienza:
Sebbene la riduzione del rapporto di trasmissione offra diversi vantaggi, può anche influire sull'efficienza dei motoriduttori. Ecco come la riduzione del rapporto di trasmissione incide sull'efficienza:
1. Efficienza meccanica: Il processo di riduzione a ingranaggi introduce componenti meccanici come ingranaggi, cuscinetti e sistemi di lubrificazione. Questi componenti introducono ulteriore attrito e perdite meccaniche nel sistema. Di conseguenza, parte dell'energia viene dispersa sotto forma di calore durante il processo di riduzione a ingranaggi. L'efficienza del motoriduttore è influenzata dalla qualità degli ingranaggi, dalla lubrificazione utilizzata e dalla progettazione complessiva del sistema di ingranaggi. Sistemi di ingranaggi ben progettati e correttamente manutenuti possono ridurre al minimo queste perdite e ottimizzare l'efficienza meccanica.
2. Efficienza del sistema: la riduzione del rapporto di trasmissione influisce sull'efficienza complessiva del sistema, incidendo sull'efficienza elettrica del motore. Nei motoriduttori, il motore in genere opera a velocità più elevate e coppie inferiori rispetto a un motore a trasmissione diretta. L'efficienza complessiva del sistema tiene conto sia dell'efficienza elettrica del motore sia dell'efficienza meccanica del sistema di ingranaggi. Sebbene la riduzione del rapporto di trasmissione possa aumentare la coppia erogata, introduce anche perdite aggiuntive dovute alla maggiore complessità meccanica. Pertanto, in determinate applicazioni, l'efficienza complessiva del sistema potrebbe risultare inferiore rispetto a quella di un motore a trasmissione diretta.
È importante notare che l'efficienza dei motoriduttori è influenzata da diversi fattori, oltre al rapporto di riduzione, come la progettazione del motore, i sistemi di controllo e le condizioni operative. La scelta di ingranaggi di alta qualità, una lubrificazione adeguata e una manutenzione regolare possono contribuire a minimizzare le perdite e a migliorare l'efficienza. Inoltre, i progressi nella tecnologia degli ingranaggi, come l'utilizzo di ingranaggi di precisione e lubrificanti migliorati, possono contribuire a una maggiore efficienza complessiva dei motoriduttori.
In sintesi, la riduzione del rapporto di trasmissione è significativa nei motoriduttori in quanto fornisce una coppia maggiore, un controllo migliore e un adattamento più preciso al carico. Tuttavia, la riduzione può introdurre perdite meccaniche e influire sull'efficienza complessiva del sistema. Una progettazione adeguata, una manutenzione corretta e la considerazione dei requisiti applicativi sono essenziali per ottimizzare l'equilibrio tra coppia, velocità ed efficienza nei motoriduttori.
Quali sono i diversi tipi di ingranaggi utilizzati nei motoriduttori e in che modo influiscono sulle prestazioni?
Nei motoriduttori vengono utilizzati diversi tipi di ingranaggi, ognuno con caratteristiche specifiche e un impatto diverso sulle prestazioni. La scelta del tipo di ingranaggio dipende dai requisiti specifici dell'applicazione, tra cui coppia, velocità, efficienza, livello di rumorosità e vincoli di spazio. Ecco una spiegazione dettagliata dei diversi tipi di ingranaggi utilizzati nei motoriduttori e del loro impatto sulle prestazioni:
1. Ingranaggi cilindrici:
Gli ingranaggi cilindrici a denti dritti sono il tipo di ingranaggio più comune utilizzato nei motoriduttori. Hanno denti dritti paralleli all'asse dell'ingranaggio e si ingranano con un altro ingranaggio cilindrico a denti dritti per trasmettere la potenza. Gli ingranaggi cilindrici a denti dritti offrono elevata efficienza, funzionamento affidabile e convenienza economica. Tuttavia, possono generare un rumore significativo a causa dell'ingranamento dei denti e possono produrre forze di spinta assiali. Gli ingranaggi cilindrici a denti dritti sono adatti per applicazioni che richiedono un'elevata trasmissione di coppia e velocità di rotazione da moderate ad elevate.
2. Ingranaggi elicoidali:
Gli ingranaggi elicoidali presentano denti angolati, tagliati con un'inclinazione rispetto all'asse dell'ingranaggio. Questa configurazione elicoidale dei denti consente un innesto graduale e un contatto più fluido, con conseguente riduzione del rumore e delle vibrazioni rispetto agli ingranaggi cilindrici a denti dritti. Gli ingranaggi elicoidali offrono una maggiore capacità di carico e sono adatti ad applicazioni che richiedono un'elevata trasmissione di coppia e velocità di rotazione da moderate ad elevate. Sono comunemente utilizzati nei motoriduttori dove è desiderabile un funzionamento silenzioso, come ad esempio nelle applicazioni automobilistiche e nei macchinari industriali.
3. Ingranaggi conici:
Gli ingranaggi conici hanno denti tagliati su una superficie conica. Vengono utilizzati per trasmettere potenza tra alberi che si intersecano, solitamente ad angolo retto. Gli ingranaggi conici possono avere denti dritti (ingranaggi conici rettilinei) o denti curvi (ingranaggi conici a spirale). Questi ingranaggi garantiscono una trasmissione di potenza efficiente e un controllo preciso del movimento in applicazioni in cui gli alberi devono cambiare direzione. Gli ingranaggi conici sono comunemente utilizzati nei motoriduttori per applicazioni quali sistemi di sterzo, macchine utensili e macchine da stampa.
4. Ingranaggi a vite senza fine:
Gli ingranaggi a vite senza fine sono costituiti da una vite senza fine (un tipo di vite) e da un ingranaggio di accoppiamento chiamato ruota elicoidale o ingranaggio a vite senza fine. La vite senza fine ha una filettatura elicoidale che si innesta con la ruota elicoidale, dando luogo a un rapporto di riduzione compatto ed elevato. Gli ingranaggi a vite senza fine offrono un'elevata trasmissione di coppia, un funzionamento silenzioso e proprietà autobloccanti che impediscono il movimento inverso. Sono comunemente utilizzati nei motoriduttori per applicazioni che richiedono un'elevata riduzione del rapporto di trasmissione e capacità di bloccaggio, come nei meccanismi di sollevamento, nei sistemi di trasporto e nelle macchine utensili.
5. Ingranaggi planetari:
Gli ingranaggi epicicloidali, noti anche come ingranaggi planetari, sono costituiti da un ingranaggio solare centrale, da diversi ingranaggi planetari e da una corona dentata esterna. Gli ingranaggi planetari si ingranano sia con l'ingranaggio solare che con la corona dentata, creando un sistema di ingranaggi compatto ed efficiente. Gli ingranaggi planetari offrono un'elevata trasmissione di coppia, elevati rapporti di riduzione e un'eccellente distribuzione del carico. Sono comunemente utilizzati nei motoriduttori per applicazioni che richiedono coppia elevata e dimensioni compatte, come nella robotica, nelle trasmissioni automobilistiche e nei macchinari industriali.
6. Cremagliera e pignone:
Gli ingranaggi a cremagliera e pignone sono costituiti da una cremagliera lineare (una barra dentata diritta) e da un pignone (un ingranaggio cilindrico a denti dritti di piccolo diametro). Il pignone ingrana con la cremagliera per convertire il moto rotatorio in moto lineare o viceversa. Gli ingranaggi a cremagliera e pignone forniscono un controllo preciso del moto lineare e sono comunemente utilizzati nei motoriduttori per applicazioni quali attuatori lineari, macchine CNC e sistemi di sterzo.
La scelta del tipo di ingranaggio in un motoriduttore dipende da fattori quali la coppia desiderata, la velocità, l'efficienza, il livello di rumorosità e i vincoli di spazio. Ogni tipo di ingranaggio offre vantaggi specifici e influisce in modo diverso sulle prestazioni del motoriduttore. Selezionando il tipo di ingranaggio appropriato, i motoriduttori possono essere ottimizzati per le applicazioni previste, garantendo una trasmissione di potenza efficiente e affidabile.
editor by CX 2024-04-02