제품 설명
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| 유형 | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| 능률 | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
포장
Delivery
/* 2571년 1월 22일 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| 애플리케이션: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| 기능: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| 공들여 나열한 것: | 같은 축의 |
| 경도: | 경화된 치아 표면 |
| 설치: | 수평형 |
| 단계: | Three-Step |
| 맞춤 설정: |
사용 가능
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|---|
기어 모터는 로봇 공학에 사용될 수 있을까요? 만약 그렇다면, 주목할 만한 응용 분야는 무엇일까요?
네, 기어 모터는 강력한 토크, 정밀한 제어, 그리고 컴팩트한 크기 덕분에 로봇 공학 분야에서 널리 사용됩니다. 다양한 로봇 응용 분야에서 로봇 시스템의 움직임, 조작 및 제어를 가능하게 하는 데 중요한 역할을 합니다. 로봇 공학에서 기어 모터가 사용되는 대표적인 사례는 다음과 같습니다.
1. 로봇 팔 조작:
기어 모터는 로봇 팔에 정밀하고 제어된 움직임을 제공하기 위해 일반적으로 사용됩니다. 기어 모터는 로봇 팔 관절의 움직임을 가능하게 하여 로봇이 다양한 위치와 방향으로 움직일 수 있도록 합니다. 높은 토크 용량을 갖춘 기어 모터는 무게와 크기가 다양한 물체를 들어 올리고, 회전시키고, 조작하는 데 필수적입니다.
2. 모바일 로봇:
기어 모터는 바퀴형 로봇과 다족형 로봇을 포함한 이동 로봇의 구동을 위해 사용됩니다. 로봇이 다양한 환경에서 이동, 회전 및 탐색하는 데 필요한 토크와 제어력을 제공합니다. 적절한 기어비를 가진 기어 모터는 로봇의 이동성, 안정성 및 기동성을 보장합니다.
3. 로봇 그리퍼 및 엔드 이펙터:
기어 모터는 로봇 그리퍼와 엔드 이펙터에 사용되어 개폐 및 파지력을 제어합니다. 그리퍼 메커니즘에 기어 모터를 통합함으로써 로봇은 다양한 모양, 크기 및 무게의 물체를 잡고 조작할 수 있습니다. 기어 모터는 파지 동작을 정밀하게 제어할 수 있도록 해주어 로봇이 섬세하거나 깨지기 쉬운 물체를 조심스럽게 다룰 수 있게 합니다.
4. 자율 드론 및 무인 항공기:
기어 모터는 자율 드론 및 무인 항공기(UAV)의 추진 시스템에 사용됩니다. 기어 모터는 프로펠러 또는 로터를 구동하여 드론 비행에 필요한 추력과 제어력을 제공합니다. 높은 출력 대 중량비, 효율적인 에너지 변환, 그리고 정밀한 속도 제어 기능을 갖춘 기어 모터는 드론의 안정적이고 기동성 있는 비행을 구현하는 데 매우 중요합니다.
5. 휴머노이드 로봇:
기어 모터는 휴머노이드 로봇의 움직임과 기능에 필수적인 요소입니다. 로봇의 엉덩이, 무릎, 어깨 관절에 사용되어 사람과 유사한 움직임을 가능하게 합니다. 적절한 토크와 속도를 갖춘 기어 모터는 휴머노이드 로봇이 걷고, 뛰고, 계단을 오르고, 인간의 동작과 유사한 복잡한 움직임을 수행할 수 있도록 합니다.
6. 로봇 외골격:
기어 모터는 인간의 근력을 증강하고 신체 활동을 보조하도록 설계된 착용형 로봇 장치인 로봇 외골격에서 중요한 역할을 합니다. 기어 모터는 외골격의 관절과 액추에이터에 사용되어 인간의 능력을 향상시키는 데 필요한 토크와 제어력을 제공합니다. 이를 통해 사용자는 적은 노력으로 작업을 수행하거나, 재활을 돕거나, 신체적으로 힘든 환경에서 지원을 받을 수 있습니다.
이것들은 로봇 공학에서 기어 모터의 주목할 만한 응용 사례 중 일부에 불과합니다. 기어 모터는 다재다능함, 토크 능력, 정밀한 제어 및 소형 크기 덕분에 다양한 로봇 시스템에서 필수적인 부품으로 자리 잡았습니다. 기어 모터를 통해 로봇은 복잡한 작업을 수행하고, 민첩하게 움직이며, 주변 환경과 상호 작용하고, 산업 자동화에서부터 의료 및 탐사에 이르기까지 광범위한 분야에서 인간을 지원할 수 있습니다.
기어 모터에서 백래시의 역할과 설계 시 백래시 관리 방법에 대해 설명해 주시겠습니까?
기어 모터에서 백래시는 중요한 역할을 하며 설계 및 작동 시 중요한 고려 사항입니다. 백래시는 기어 시스템에서 기어 톱니 사이의 미세한 간극 또는 유격을 의미합니다. 이는 기어 모터의 정밀도, 정확도 및 응답성에 영향을 미칩니다. 기어 모터에서 백래시의 역할과 설계 시 관리 방법에 대한 설명은 다음과 같습니다.
1. 반발의 역할:
기어 모터의 백래시는 긍정적인 영향과 부정적인 영향을 모두 미칠 수 있습니다.
- 정렬 불량에 대한 보정: 백래시는 기어, 축 또는 부하 사이의 미세한 정렬 불량을 보정하는 데 도움이 될 수 있습니다. 백래시는 다음 톱니가 맞물리기 전에 약간의 움직임을 허용하여 정렬 불량으로 인한 손상 위험을 줄여줍니다. 이는 정밀한 정렬이 어렵거나 변동이 심한 응용 분야에서 특히 유용할 수 있습니다.
- 정확성과 반응성에 부정적인 영향: 백래시는 동력 전달에 지연 또는 "데드존"을 유발할 수 있습니다. 회전 방향을 바꾸거나 부하를 반전시킬 때, 기어 톱니는 반대 방향으로 맞물리기 전에 먼저 유격을 극복해야 합니다. 이러한 지연은 특히 정밀한 위치 지정이나 방향 또는 속도의 급격한 변화가 필요한 응용 분야에서 기어 모터의 전반적인 정확도, 응답성 및 반복성을 저하시킬 수 있습니다.
2. 디자인 과정에서 반발 관리하기:
설계자들은 기어 모터의 백래시를 관리하고 최소화하기 위해 다양한 기술을 사용합니다.
- 엄격한 제조 공차: 적절한 제조 기술과 엄격한 공차는 백래시를 최소화하는 데 도움이 됩니다. 기어 및 기어 부품 생산 과정에서 정밀 가공과 품질 관리를 통해 더욱 정밀한 공차를 확보함으로써 기어 톱니 사이의 유격을 줄일 수 있습니다.
- 예압 또는 사전 장력 조절: 기어 시스템에 예압 또는 예비 장력을 가하면 백래시를 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술은 기어 톱니 사이의 간극을 없애는 초기 힘 또는 장력을 가하는 것입니다. 이를 통해 기어 톱니가 즉시 접촉하고 맞물리게 되어 데드존이 최소화되고 기어 모터의 전반적인 응답성과 정확도가 향상됩니다.
- 역회전 방지 기어: 역회전 방지 기어는 역회전을 최소화하거나 제거하기 위해 특별히 설계되었습니다. 일반적으로 기어 톱니 형상을 변경하거나 특수 톱니 배열을 적용하는 등 기어 톱니 프로파일을 수정하여 유격을 줄입니다. 역회전 방지 기어는 기어 모터 설계에서 정밀도를 향상시키고 역회전의 영향을 최소화하는 데 사용될 수 있습니다.
- 반동 보상: 경우에 따라 백래시 보상 기법을 사용할 수 있습니다. 이러한 기법은 부하의 위치 또는 움직임을 모니터링하고 제어 알고리즘을 적용하여 백래시를 보상하는 방식입니다. 간극을 고려하고 그에 따라 제어 신호를 조정함으로써 백래시의 영향을 완화하고 정확도와 응답성을 향상시킬 수 있습니다.
3. 응용 분야별 고려 사항:
기어 모터의 백래시 관리는 특정 적용 분야의 요구 사항에 맞춰 조정해야 합니다.
- 위치 정확도: 로봇 공학이나 CNC 기계와 같이 정밀한 위치 지정이 필요한 응용 분야에서는 정확하고 반복 가능한 움직임을 보장하기 위해 더욱 엄격한 백래시 제어가 필요할 수 있습니다.
- 동적 응답: 고속 자동화 또는 서보 제어 시스템과 같이 방향이나 속도가 급격하게 변하는 응용 분야에서는 응답성을 유지하고 오버슈트 또는 지연을 최소화하기 위해 백래시를 줄여야 할 수 있습니다.
- 부하 특성: 하중의 특성과 기어 시스템에 미치는 영향을 고려해야 합니다. 무거운 하중이나 상당한 관성력이 작용하는 경우에는 안정성과 정확성을 유지하기 위해 추가적인 백래시 관리 기술이 필요할 수 있습니다.
요약하자면, 기어 모터의 백래시는 정밀도, 정확도 및 응답성에 영향을 미칠 수 있습니다. 백래시는 정렬 불량을 보정할 수 있지만, 지연을 유발하고 기어 모터의 전반적인 성능을 저하시킬 수 있습니다. 설계자는 엄격한 제조 공차, 예압 기술, 백래시 방지 기어 및 백래시 보상 방법을 통해 백래시를 관리합니다. 백래시 관리는 위치 정밀도, 동적 응답 및 부하 특성과 같은 요소를 고려하여 특정 적용 분야의 요구 사항에 따라 달라집니다.
기어 모터의 기어 메커니즘은 토크 및 속도 제어에 어떻게 기여합니까?
기어 모터의 기어 메커니즘은 토크와 속도를 제어하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. 다양한 기어비와 구성을 활용함으로써 기어 메커니즘은 이러한 매개변수를 정밀하게 제어할 수 있도록 합니다. 기어 모터에서 기어 메커니즘이 토크 및 속도 제어에 어떻게 기여하는지 자세히 설명하겠습니다.
기어 메커니즘은 크기, 톱니 모양 및 배열이 다양한 여러 개의 기어로 구성됩니다. 시스템의 각 기어는 다른 기어와 맞물려 기계적 연결을 형성합니다. 모터가 회전하면 첫 번째 기어가 회전하고, 이 회전력이 다음 기어로 전달되어 최종적으로 출력축이 회전하게 됩니다.
토크 제어:
기어 모터의 기어 메커니즘은 기계적 이점의 원리를 통해 토크 제어를 가능하게 합니다. 이 기어 시스템은 기어비라고 하는 톱니 수가 다른 기어를 사용하여 토크 출력을 조절합니다. 작은 기어(피니언)가 큰 기어와 맞물리면 피니언은 기어보다 빠르게 회전하지만 더 큰 힘 또는 토크를 발생시킵니다. 이로 인해 토크가 증폭되어 기어 모터는 회전 속도를 줄이면서 출력축에 더 높은 토크를 전달할 수 있습니다. 반대로, 큰 기어가 작은 기어와 맞물리면 토크가 감소하여 출력축의 회전 속도가 증가합니다.
적절한 기어비를 선택함으로써 기어 메커니즘은 기어 모터의 토크 출력을 적용 분야의 요구 사항에 맞게 효과적으로 조절할 수 있습니다. 이러한 토크 제어 기능은 무거운 물체를 들어 올리거나 저항을 극복하는 데 필요한 높은 토크가 요구되는 응용 분야뿐만 아니라 낮은 토크와 높은 회전 속도가 필요한 응용 분야에서도 필수적입니다.
속도 조절:
기어 모터에서 속도 제어는 기어 메커니즘을 통해서도 이루어집니다. 기어비는 입력축(모터에 의해 구동되는 축)과 출력축의 회전 속도 간의 관계를 결정합니다. 기어 모터의 기어비가 높을수록(구동 기어에 비해 피구동 기어의 톱니 수가 많을수록) 출력 속도는 감소하는 반면 토크는 증가합니다. 반대로 기어비가 낮을수록 출력 속도는 증가하지만 토크는 감소합니다.
기어 메커니즘은 적절한 기어비를 선택함으로써 기어 모터의 속도를 정밀하게 제어할 수 있도록 합니다. 이는 컨베이어 시스템, 로봇 동작 또는 다양한 작업에 따라 여러 속도로 작동해야 하는 기계와 같이 특정 속도 범위 또는 속도 변화가 요구되는 응용 분야에 특히 유용합니다. 기어 메커니즘의 속도 제어 기능은 기어 모터가 응용 분야에서 요구하는 속도를 정확하게 맞출 수 있도록 해줍니다.
요약하자면, 기어 모터의 기어 메커니즘은 다양한 기어비와 기어 배열을 활용하여 토크와 속도 제어에 기여합니다. 기어 배열에 따라 토크를 증폭하거나 감소시킬 수 있어 기어 모터가 필요한 토크 출력을 제공할 수 있게 합니다. 또한, 기어비는 입력축과 출력축의 회전 속도 관계를 결정하여 정밀한 속도 제어를 가능하게 합니다. 이러한 토크 및 속도 제어 기능 덕분에 기어 모터는 다양한 산업 분야에서 폭넓게 활용될 수 있습니다.
editor by CX 2024-04-10