Penerangan Produk
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Jenis | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Kecekapan | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Pembungkusan
Delivery
/* 22 Januari 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/)
| Permohonan: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Fungsi: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Susun atur: | Koaksial |
| Kekerasan: | Permukaan Gigi yang Mengeras |
| Pemasangan: | Jenis Mendatar |
| Langkah: | Three-Step |
| Penyesuaian: |
Tersedia
|
|
|---|
Bolehkah motor gear digunakan dalam robotik, dan jika ya, apakah beberapa aplikasi penting?
Ya, motor gear digunakan secara meluas dalam robotik kerana keupayaannya untuk memberikan tork, kawalan yang tepat dan saiz yang padat. Ia memainkan peranan penting dalam pelbagai aplikasi robotik, membolehkan pergerakan, manipulasi dan kawalan sistem robotik. Berikut adalah beberapa aplikasi penting motor gear dalam robotik:
1. Manipulasi Lengan Robotik:
Motor gear biasanya digunakan dalam lengan robot untuk memberikan pergerakan yang tepat dan terkawal. Ia membolehkan artikulasi sendi lengan, membolehkan robot mencapai kedudukan dan orientasi yang berbeza. Motor gear dengan keupayaan tork yang tinggi adalah penting untuk mengangkat, memutar dan memanipulasi objek dengan pelbagai berat dan saiz.
2. Robot Mudah Alih:
Motor gear digunakan dalam robot mudah alih, termasuk robot beroda dan robot berkaki, untuk memacu pergerakannya. Ia menyediakan tork dan kawalan yang diperlukan untuk robot bergerak, berpusing dan menavigasi dalam persekitaran yang berbeza. Motor gear dengan nisbah gear yang sesuai memastikan mobiliti, kestabilan dan kebolehgerakan robot.
3. Pencengkam Robotik dan Efektor Hujung:
Motor gear digunakan dalam cengkaman robotik dan efektor hujung untuk mengawal daya pembukaan, penutupan dan cengkaman. Dengan mengintegrasikan motor gear ke dalam mekanisme cengkaman, robot boleh memegang dan memanipulasi objek dengan pelbagai bentuk, saiz dan berat. Motor gear membolehkan kawalan yang tepat ke atas tindakan cengkaman, membolehkan robot mengendalikan objek yang halus atau rapuh dengan berhati-hati.
4. Dron dan UAV Autonomi:
Motor gear digunakan dalam sistem pendorongan dron autonomi dan kenderaan udara tanpa pemandu (UAV). Ia memacu kipas atau rotor, memberikan tujahan dan kawalan yang diperlukan untuk penerbangan dron. Motor gear dengan nisbah kuasa-ke-berat yang tinggi, penukaran tenaga yang cekap dan kawalan kelajuan yang tepat adalah penting untuk mencapai penerbangan yang stabil dan boleh dikendalikan dalam dron.
5. Robot Humoid:
Motor gear adalah penting untuk pergerakan dan fungsi robot humanoid. Ia digunakan dalam sendi robot, seperti pinggul, lutut dan bahu, untuk membolehkan pergerakan seperti manusia. Motor gear dengan keupayaan tork dan kelajuan yang sesuai membolehkan robot humanoid berjalan, berlari, memanjat tangga dan melakukan gerakan kompleks yang menyerupai tindakan manusia.
6. Eksoskeleton Robotik:
Motor gear memainkan peranan penting dalam eksoskeleton robotik, iaitu peranti robotik yang boleh dipakai yang direka untuk meningkatkan kekuatan manusia dan membantu dalam tugas fizikal. Motor gear digunakan dalam sendi dan penggerak eksoskeleton, memberikan tork dan kawalan yang diperlukan untuk meningkatkan kebolehan manusia. Ia membolehkan pengguna melaksanakan tugas dengan usaha yang lebih sedikit, membantu dalam pemulihan atau memberikan sokongan dalam persekitaran yang mencabar fizikal.
Ini hanyalah beberapa aplikasi penting motor gear dalam robotik. Kefleksibelannya, keupayaan tork, kawalan yang tepat dan saiznya yang padat menjadikannya komponen yang sangat diperlukan dalam pelbagai sistem robotik. Motor gear membolehkan robot melaksanakan tugas yang kompleks, bergerak dengan tangkas, berinteraksi dengan persekitaran dan membantu manusia dalam pelbagai aplikasi, daripada automasi perindustrian kepada penjagaan kesihatan dan penerokaan.
Bolehkah anda jelaskan peranan tindak balas dalam motor gear dan bagaimana ia diuruskan dalam reka bentuk?
Backlash memainkan peranan penting dalam motor gear dan merupakan pertimbangan penting dalam reka bentuk dan operasinya. Backlash merujuk kepada sedikit jarak atau pergerakan antara gigi gear dalam sistem gear. Ia mempengaruhi ketepatan, ketepatan dan daya tindak balas motor gear. Berikut ialah penjelasan tentang peranan backlash dalam motor gear dan bagaimana ia diuruskan dalam reka bentuk:
1. Peranan Tindak Balas:
Reaksi balas dalam motor gear boleh memberi kesan positif dan negatif:
- Pampasan untuk Ketidaksejajaran: Backlash boleh membantu mengimbangi ketidaksejajaran kecil antara gear, aci atau beban. Ia membenarkan sedikit pergerakan sebelum menyentuh set gigi seterusnya, sekali gus mengurangkan risiko kerosakan akibat ketidaksejajaran. Ini boleh menjadi sangat bermanfaat dalam aplikasi di mana penjajaran yang tepat mencabar atau tertakluk kepada variasi.
- Kesan Negatif terhadap Ketepatan dan Daya Tindak Balas: Tindak balas boleh menyebabkan kelewatan atau "zon mati" dalam penghantaran gerakan. Apabila menukar arah putaran atau membalikkan beban, gigi gear mesti terlebih dahulu mengatasi kelegaan atau putaran sebelum terlibat dalam arah yang bertentangan. Kelewatan ini boleh mengurangkan ketepatan keseluruhan, daya tindak balas dan kebolehulangan motor gear, terutamanya dalam aplikasi yang memerlukan kedudukan yang tepat atau perubahan arah atau kelajuan yang pantas.
2. Menguruskan Tindak Balas dalam Reka Bentuk:
Pereka bentuk menggunakan pelbagai teknik untuk mengurus dan meminimumkan tindak balas dalam motor gear:
- Toleransi Pembuatan Ketat: Teknik pembuatan yang betul dan toleransi yang ketat dapat membantu meminimumkan tindak balas. Pemesinan jitu dan kawalan kualiti semasa pengeluaran gear dan komponen gear memastikan toleransi yang lebih dekat, sekali gus mengurangkan jumlah pergerakan antara gigi gear.
- Pramuatan atau Pra-tegangan: Menggunakan daya prabeban atau pra-tegangan pada sistem gear boleh membantu mengurangkan tindak balas. Teknik ini melibatkan pengenalan daya atau tegangan awal yang menghapuskan jarak antara gigi gear. Ia memastikan sentuhan dan penglibatan segera gigi gear, meminimumkan zon mati dan meningkatkan daya tindak balas dan ketepatan keseluruhan motor gear.
- Gear Anti-Tindakan Balik: Gear anti-backlash direka khusus untuk meminimumkan atau menghapuskan backlash. Ia biasanya menampilkan pengubahsuaian pada profil gigi gear, seperti bentuk gigi yang diubah suai atau susunan gigi khas, untuk mengurangkan jarak. Gear anti-backlash boleh digunakan dalam reka bentuk motor gear untuk meningkatkan ketepatan dan meminimumkan kesan backlash.
- Pampasan Tindak Balas: Dalam sesetengah kes, teknik pampasan tindak balas boleh digunakan. Teknik ini melibatkan pemantauan kedudukan atau pergerakan beban dan penggunaan algoritma kawalan untuk mengimbangi tindak balas. Dengan mengambil kira kelegaan dan melaraskan isyarat kawalan dengan sewajarnya, kesan tindak balas dapat dikurangkan, sekali gus meningkatkan ketepatan dan daya tindak balas.
3. Pertimbangan Khusus Aplikasi:
Pengurusan tindak balas dalam motor gear harus disesuaikan dengan keperluan aplikasi khusus:
- Ketepatan Kedudukan: Aplikasi yang memerlukan kedudukan yang tepat, seperti robotik atau mesin CNC, mungkin memerlukan kawalan tindak balas yang lebih ketat bagi memastikan pergerakan yang tepat dan boleh diulang.
- Respons Dinamik: Aplikasi yang melibatkan perubahan arah atau kelajuan yang pantas, seperti automasi berkelajuan tinggi atau sistem kawalan servo, mungkin memerlukan tindak balas yang dikurangkan untuk mengekalkan daya tindak balas dan meminimumkan lebihan atau kelewatan.
- Ciri-ciri Beban: Sifat beban dan kesannya terhadap sistem gear harus dipertimbangkan. Beban berat atau aplikasi dengan daya inersia yang ketara mungkin memerlukan teknik pengurusan tindak balas tambahan untuk mengekalkan kestabilan dan ketepatan.
Secara ringkasnya, tindak balas dalam motor gear boleh menjejaskan ketepatan, ketepatan dan daya tindak balas. Walaupun ia boleh mengimbangi ketidaksejajaran, tindak balas boleh menyebabkan kelewatan dan mengurangkan prestasi keseluruhan motor gear. Pereka bentuk menguruskan tindak balas melalui toleransi pembuatan yang ketat, teknik pramuat, gear anti-tindak balas dan kaedah pampasan tindak balas. Pengurusan tindak balas bergantung pada keperluan aplikasi khusus, dengan mengambil kira faktor seperti ketepatan kedudukan, tindak balas dinamik dan ciri-ciri beban.
Bagaimanakah mekanisme gear dalam motor gear menyumbang kepada kawalan tork dan kelajuan?
Mekanisme gear dalam motor gear memainkan peranan penting dalam mengawal tork dan kelajuan. Dengan menggunakan nisbah dan konfigurasi gear yang berbeza, mekanisme gear membolehkan manipulasi parameter ini dengan tepat. Berikut ialah penjelasan terperinci tentang bagaimana mekanisme gear menyumbang kepada kawalan tork dan kelajuan dalam motor gear:
Mekanisme gearing terdiri daripada pelbagai gear dengan pelbagai saiz, konfigurasi gigi dan susunan. Setiap gear dalam sistem berinteraksi dengan gear lain, mewujudkan sambungan mekanikal. Apabila motor berputar, ia memacu putaran gear pertama, yang kemudiannya memindahkan gerakan ke gear berikutnya, akhirnya menghasilkan putaran aci output.
Kawalan Tork:
Mekanisme gearing dalam motor gear membolehkan kawalan tork melalui prinsip kelebihan mekanikal. Sistem gear menggunakan gear dengan bilangan gigi yang berbeza, yang dikenali sebagai nisbah gear, untuk melaraskan output tork. Apabila gear yang lebih kecil (pinion) bersentuhan dengan gear yang lebih besar (gear), pinion berputar lebih pantas daripada gear tetapi mengenakan lebih banyak daya atau tork. Ini menghasilkan penguatan tork, yang membolehkan motor gear memberikan tork yang lebih tinggi pada aci output sambil mengurangkan kelajuan putaran. Sebaliknya, jika gear yang lebih besar bersentuhan dengan gear yang lebih kecil, pengurangan tork berlaku, yang menghasilkan kelajuan putaran yang lebih tinggi pada aci output.
Dengan memilih nisbah gear yang sesuai, mekanisme gearing melaraskan output tork motor gear secara berkesan agar sepadan dengan keperluan aplikasi. Keupayaan kawalan tork ini adalah penting dalam aplikasi yang memerlukan tork yang tinggi untuk mengangkat berat atau mengatasi rintangan, serta aplikasi yang memerlukan tork yang lebih rendah tetapi kelajuan putaran yang lebih tinggi.
Kawalan Kelajuan:
Mekanisme gearing juga menyumbang kepada kawalan kelajuan dalam motor gear. Nisbah gear menentukan hubungan antara kelajuan putaran aci input (didorong oleh motor) dan aci output. Apabila motor gear mempunyai nisbah gear yang lebih tinggi (lebih banyak gigi pada gear yang digerakkan berbanding gear pemacu), ia mengurangkan kelajuan output sambil meningkatkan tork. Sebaliknya, nisbah gear yang lebih rendah meningkatkan kelajuan output sambil mengurangkan tork.
Dengan memilih nisbah gear yang sesuai, mekanisme gear membolehkan kawalan kelajuan yang tepat dalam motor gear. Ini amat berguna dalam aplikasi yang memerlukan julat atau variasi kelajuan tertentu, seperti sistem penghantar, pergerakan robotik atau jentera yang perlu beroperasi pada kelajuan yang berbeza untuk tugas yang berbeza. Keupayaan kawalan kelajuan mekanisme gear membolehkan motor gear memadankan keperluan kelajuan yang dikehendaki bagi aplikasi dengan tepat.
Secara ringkasnya, mekanisme gearing dalam motor gear menyumbang kepada kawalan tork dan kelajuan dengan menggunakan nisbah dan konfigurasi gear yang berbeza. Ia membolehkan penguatan atau pengurangan tork, bergantung pada susunan gear, membolehkan motor gear memberikan output tork yang diperlukan. Selain itu, nisbah gear juga menentukan hubungan antara kelajuan putaran aci input dan output, memberikan kawalan kelajuan yang tepat. Keupayaan kawalan tork dan kelajuan ini menjadikan motor gear versatil dan sesuai untuk pelbagai aplikasi dalam pelbagai industri.
editor by CX 2024-04-10