Produktbeskrivelse
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Produktbeskrivelse
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Produktfunksjoner
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Produktparametere
| Modell | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Emballasje og frakt
Søknad
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Firmaprofil
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
After Sales Service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
Vanlige spørsmål
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
/* March 10, 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Søknad: | Industial Robot |
|---|---|
| Driftshastighet: | Juster hastigheten |
| Eksitasjonsmodus: | Begeistret |
| Prøver: |
US$ 909/Piece
1 stk (min. bestilling) | Bestill prøve |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{bakgrunn: ingen;polstring: 0;farge: #1470cc}
|
Fraktkostnad:
Estimert frakt per enhet. |
om fraktkostnader og estimert leveringstid. |
|---|
| Betalingsmåte: |
|
|---|---|
|
Førstegangsbetaling Full betaling |
| Valuta: | US$ |
|---|
| Retur og refusjon: | Du kan søke om refusjon inntil 30 dager etter mottak av produktene. |
|---|
Hvor kan enkeltpersoner finne pålitelige ressurser for å lære mer om girmotorer og deres bruksområder?
Personer som ønsker å lære mer om girmotorer og deres bruksområder har tilgang til diverse pålitelige ressurser som gir verdifull informasjon og innsikt. Her er noen kilder der enkeltpersoner kan finne pålitelig informasjon om girmotorer:
1. Produsentens nettsteder:
Produsentens nettsteder er en primær kilde til informasjon om girmotorer. Girmotorprodusenter tilbyr ofte detaljerte produktspesifikasjoner, applikasjonsveiledninger, teknisk dokumentasjon og opplæringsmateriell på nettstedene sine. Disse ressursene gir innsikt i ulike typer girmotorer, funksjoner, ytelsesegenskaper og applikasjonshensyn. Produsentens nettsteder er et pålitelig og praktisk utgangspunkt for å lære om girmotorer.
2. Bransjeforeninger og -organisasjoner:
Bransjeforeninger og organisasjoner knyttet til maskinteknikk, automatisering og bevegelseskontroll har ofte ressurser og publikasjoner dedikert til girmotorer. Disse organisasjonene tilbyr tekniske artikler, rapporter, bransjestandarder og retningslinjer knyttet til design, valg og anvendelse av girmotorer. Eksempler på slike foreninger inkluderer American Gear Manufacturers Association (AGMA), International Electrotechnical Commission (IEC) og Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
3. Tekniske publikasjoner og tidsskrifter:
Tekniske publikasjoner og tidsskrifter med fokus på ingeniørfag, robotikk og bevegelseskontroll er verdifulle kilder til dyptgående kunnskap om girmotorer. Publikasjoner som IEEE Transactions on Industrial Electronics, Mechanical Engineering magazine eller Motion System Design magazine inneholder ofte artikler, casestudier og forskningsartikler om girmotorteknologi, fremskritt og anvendelser. Disse publikasjonene gir autoritativ og oppdatert informasjon fra bransjeeksperter og forskere.
4. Nettforum og -fellesskap:
Nettforum og fellesskap dedikert til ingeniørfag, robotikk og automatisering kan være utmerkede ressurser for diskusjoner, innsikt og praktiske erfaringer knyttet til girmotorer. Nettsteder som Stack Exchange, ingeniørfokuserte subreddits eller spesialiserte forum gir plattformer der enkeltpersoner kan stille spørsmål, dele kunnskap og delta i diskusjoner med fagfolk og entusiaster innen feltet. Deltakelse i disse fellesskapene lar enkeltpersoner lære av erfaringer fra den virkelige verden og få praktisk innsikt.
5. Utdanningsinstitusjoner og kurs:
Tekniske høyskoler, universiteter og yrkesopplæringssentre tilbyr ofte kurs eller programmer innen maskinteknikk, mekatronikk eller automatisering som dekker grunnleggende prinsipper og anvendelser av girmotorer. Disse utdanningsinstitusjonene tilbyr omfattende læreplaner, lærebøker og forelesningsmateriell som kan tjene som pålitelige ressurser for personer som er interessert i å lære om girmotorer. I tillegg tilbyr nettbaserte læringsplattformer som Coursera, Udemy eller LinkedIn Learning kurs om emner relatert til girmotorer og bevegelseskontroll.
6. Messer og utstillinger:
Å delta på messer, utstillinger og bransjekonferanser relatert til automatisering, robotikk eller bevegelseskontroll gir muligheter til å lære om de nyeste fremskrittene innen girmotorteknologi. Disse arrangementene inneholder ofte produktdemonstrasjoner, tekniske presentasjoner og ekspertpaneler der enkeltpersoner kan samhandle med girmotorprodusenter, bransjeeksperter og andre fagfolk. Det er en fin måte å holde seg oppdatert på de nyeste trendene, innovasjonene og bruksområdene for girmotorer.
Når man søker etter pålitelige ressurser, er det viktig å vurdere kildens troverdighet, forfatternes ekspertise og relevansen for det spesifikke interesseområdet. Ved å utnytte disse ressursene kan enkeltpersoner få en omfattende forståelse av girmotorer og deres bruksområder, fra grunnleggende prinsipper til avanserte emner, slik at de kan ta informerte beslutninger og effektivt bruke girmotorer i sine prosjekter eller applikasjoner.
Kan du forklare rollen til tilbakeslag i girmotorer og hvordan det håndteres i design?
Slark spiller en betydelig rolle i girmotorer og er en viktig faktor i design og drift av dem. Slark refererer til den lille klaringen eller slarket mellom tennene på gir i et girsystem. Det påvirker presisjonen, nøyaktigheten og responsen til girmotoren. Her er en forklaring på rollen til slark i girmotorer og hvordan det håndteres i design:
1. Motreaksjonens rolle:
Slark i girmotorer kan ha både positive og negative effekter:
- Kompensasjon for feiljustering: Slark kan bidra til å kompensere for mindre feiljusteringer mellom gir, aksler eller lasten. Det tillater en liten bevegelse før neste sett med tenner kobles inn, noe som reduserer risikoen for skade på grunn av feiljustering. Dette kan være spesielt fordelaktig i applikasjoner der presis justering er utfordrende eller utsatt for variasjoner.
- Negativ innvirkning på nøyaktighet og respons: Tilbakeslag kan føre til en forsinkelse eller «dødsone» i bevegelsesoverføringen. Når man endrer rotasjonsretning eller reverserer lasten, må girtennene først overvinne klaringen eller slarket før de går i motsatt retning. Denne forsinkelsen kan redusere girmotorens generelle nøyaktighet, respons og repeterbarhet, spesielt i applikasjoner som krever presis posisjonering eller raske endringer i retning eller hastighet.
2. Håndtering av motreaksjoner i design:
Designere bruker ulike teknikker for å håndtere og minimere tilbakeslag i girmotorer:
- Snære produksjonstoleranser: Riktige produksjonsteknikker og små toleranser kan bidra til å minimere tilbakeslag. Presisjonsbearbeiding og kvalitetskontroll under produksjonen av gir og girkomponenter sikrer tettere toleranser, noe som reduserer mengden slakk mellom girtennene.
- Forspenning eller forspenning: Å bruke en forspennings- eller forspenningskraft på girsystemet kan bidra til å redusere tilbakeslag. Denne teknikken innebærer å introdusere en initial kraft eller spenning som eliminerer klaringen mellom girtennene. Det sikrer umiddelbar kontakt og inngrep av girtennene, minimerer dødsonen og forbedrer girmotorens generelle respons og nøyaktighet.
- Anti-backlash gir: Gir med slakksikring er spesielt utviklet for å minimere eller eliminere slakk. De har vanligvis modifikasjoner av tannprofilen, for eksempel modifiserte tannformer eller spesielle tannarrangementer, for å redusere klaringen. Gir med slakksikring kan brukes i girmotordesign for å forbedre presisjonen og minimere effekten av slakk.
- Kompensasjon for tilbakeslag: I noen tilfeller kan teknikker for kompensasjon for tilbakeslag benyttes. Disse teknikkene innebærer å overvåke lastens posisjon eller bevegelse og bruke kontrollalgoritmer for å kompensere for tilbakeslaget. Ved å ta hensyn til klaringen og justere kontrollsignalene deretter, kan effektene av tilbakeslag reduseres, noe som forbedrer nøyaktighet og respons.
3. Applikasjonsspesifikke hensyn:
Håndteringen av tilbakeslag i girmotorer bør tilpasses de spesifikke applikasjonskravene:
- Posisjoneringsnøyaktighet: Applikasjoner som krever presis posisjonering, for eksempel robotikk eller CNC-maskiner, kan kreve strammere tilbakeslagskontroll for å sikre nøyaktige og repeterbare bevegelser.
- Dynamisk respons: Applikasjoner som involverer raske endringer i retning eller hastighet, for eksempel høyhastighetsautomatisering eller servokontrollsystemer, kan kreve redusert tilbakeslag for å opprettholde respons og minimere oversving eller forsinkelse.
- Lastegenskaper: Lastens art og dens innvirkning på girsystemet bør tas i betraktning. Tunge belastninger eller applikasjoner med betydelige treghetskrefter kan kreve ytterligere teknikker for håndtering av tilbakeslag for å opprettholde stabilitet og nøyaktighet.
Oppsummert kan tilbakeslag i girmotorer påvirke presisjon, nøyaktighet og respons. Selv om det kan kompensere for feiljusteringer, kan tilbakeslag føre til forsinkelser og redusere girmotorens generelle ytelse. Designere håndterer tilbakeslag gjennom stramme produksjonstoleranser, forspenningsteknikker, gir mot tilbakeslag og metoder for kompensasjon av tilbakeslag. Håndteringen av tilbakeslag avhenger av de spesifikke applikasjonskravene, med tanke på faktorer som posisjoneringsnøyaktighet, dynamisk respons og lastegenskaper.
Hvilke forskjellige typer gir brukes i girmotorer, og hvordan påvirker de ytelsen?
Ulike typer gir brukes i girmotorer, hver med sine unike egenskaper og innvirkning på ytelsen. Valget av girtype avhenger av de spesifikke kravene til applikasjonen, inkludert dreiemoment, hastighet, effektivitet, støynivå og plassbegrensninger. Her er en detaljert forklaring av de forskjellige typene gir som brukes i girmotorer og deres innvirkning på ytelsen:
1. Spiralgir:
Tannhjul er den vanligste typen tannhjul som brukes i girmotorer. De har rette tenner som er parallelle med tannhjulets akse og går i inngrep med et annet tannhjul for å overføre kraft. Tannhjul gir høy effektivitet, pålitelig drift og kostnadseffektivitet. De kan imidlertid generere betydelig støy på grunn av tanninngrep, og de kan produsere aksiale skyvekrefter. Tannhjul er egnet for applikasjoner som krever høyt dreiemoment og moderate til høye rotasjonshastigheter.
2. Heliske gir:
Tannhjul har vinklede tenner som er kuttet i en vinkel i forhold til tannhjulets akse. Denne spiralformede tannkonfigurasjonen muliggjør gradvis inngrep og jevnere tannkontakt, noe som resulterer i redusert støy og vibrasjon sammenlignet med sylindriske tannhjul. Tannhjul gir høyere lastekapasitet og er egnet for applikasjoner som krever høy momentoverføring og moderate til høye rotasjonshastigheter. De brukes ofte i girmotorer der lav støy er ønsket, for eksempel i bilindustrien og industrimaskiner.
3. Koniske gir:
Koniske tannhjul har tenner som er kuttet på en konisk overflate. De brukes til å overføre kraft mellom kryssende aksler, vanligvis i rette vinkler. Koniske tannhjul kan ha rette tenner (rette koniske tannhjul) eller buede tenner (spiralformede koniske tannhjul). Disse tannhjulene gir effektiv kraftoverføring og presis bevegelseskontroll i applikasjoner der aksler må endre retning. Koniske tannhjul brukes ofte i girmotorer for applikasjoner som styresystemer, maskinverktøy og trykkpresser.
4. Snekkegir:
Snekkegir består av en snekke (en type skrue) og et motgir kalt et snekkehjul eller snekkegir. Snekken har en spiralformet gjenge som går i inngrep med snekkehjulet, noe som resulterer i et kompakt og høyt girutvekslingsforhold. Snekkegir gir høy dreiemomentoverføring, lav støy og selvlåsende egenskaper, som forhindrer revers bevegelse. De brukes ofte i girmotorer for applikasjoner som krever høy girutveksling og låsekapasitet, for eksempel i løftemekanismer, transportbåndssystemer og maskinverktøy.
5. Planetgir:
Planetgir, også kjent som episykliske gir, består av et sentralt solgir, flere planetgir og et ytre ringgir. Planetgirene går i inngrep med både solgiret og ringgiret, og skaper et kompakt og effektivt girsystem. Planetgir tilbyr høyt dreiemoment, høye girutvekslingsforhold og utmerket lastfordeling. De brukes ofte i girmotorer for applikasjoner som krever høyt dreiemoment og kompakt størrelse, for eksempel i robotikk, bilgirkasser og industrimaskiner.
6. Tannstang og tannhjul:
Tannstativer og pinjonggir består av en lineær tannstang (en rett tannstang) og et pinjonggir (et sylindrisk gir med liten diameter). Pinjonggiret går i inngrep med tannstangen for å konvertere rotasjonsbevegelse til lineær bevegelse eller omvendt. Tannstativer og pinjonggir gir presis lineær bevegelseskontroll og brukes ofte i girmotorer for applikasjoner som lineære aktuatorer, CNC-maskiner og styresystemer.
Valg av girtype i en girmotor avhenger av faktorer som ønsket dreiemoment, hastighet, effektivitet, støynivå og plassbegrensninger. Hver girtype tilbyr spesifikke fordeler og påvirker girmotorens ytelse forskjellig. Ved å velge riktig girtype kan girmotorer optimaliseres for sine tiltenkte bruksområder, noe som sikrer effektiv og pålitelig kraftoverføring.
editor by CX 2024-02-12