Opis produktu
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Typ | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Efektywność | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Packing
Delivery
/* 22 stycznia 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(„”,).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Aplikacja: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Funkcjonować: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Layout: | Coaxial |
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Step: | Three-Step |
| Personalizacja: |
Dostępny
|
|
|---|
Czy silniki przekładniowe można stosować w robotyce? Jeśli tak, to jakie są ich najważniejsze zastosowania?
Tak, silniki przekładniowe są szeroko stosowane w robotyce ze względu na ich zdolność do generowania momentu obrotowego, precyzyjną kontrolę i kompaktowe rozmiary. Odgrywają kluczową rolę w różnych zastosowaniach robotycznych, umożliwiając ruch, manipulację i sterowanie systemami robotycznymi. Oto kilka ważniejszych zastosowań silników przekładniowych w robotyce:
1. Manipulacja ramieniem robota:
Silniki przekładniowe są powszechnie stosowane w ramionach robotów, aby zapewnić precyzyjny i kontrolowany ruch. Umożliwiają one ruchomość stawów ramienia, umożliwiając robotowi osiąganie różnych pozycji i orientacji. Silniki przekładniowe o wysokim momencie obrotowym są niezbędne do podnoszenia, obracania i manipulowania przedmiotami o różnej masie i rozmiarach.
2. Roboty mobilne:
Silniki przekładniowe są stosowane w robotach mobilnych, w tym jezdnych i kroczących, do napędzania ich lokomocji. Zapewniają one niezbędny moment obrotowy i kontrolę, umożliwiając robotowi poruszanie się, skręcanie i nawigację w różnych środowiskach. Silniki przekładniowe o odpowiednim przełożeniu zapewniają mobilność, stabilność i zwrotność robota.
3. Chwytaki robotyczne i efektory końcowe:
Silniki przekładniowe są stosowane w chwytakach i efektorach robotycznych do sterowania otwieraniem, zamykaniem i siłą chwytania. Dzięki integracji silników przekładniowych z mechanizmem chwytaka, roboty mogą chwytać i manipulować obiektami o różnych kształtach, rozmiarach i wadze. Silniki przekładniowe umożliwiają precyzyjną kontrolę nad chwytaniem, pozwalając robotowi ostrożnie obchodzić się z delikatnymi i kruchymi przedmiotami.
4. Autonomiczne drony i bezzałogowe statki powietrzne:
Silniki przekładniowe są wykorzystywane w układach napędowych autonomicznych dronów i bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Napędzają one śmigła lub wirniki, zapewniając dronowi niezbędny ciąg i kontrolę podczas lotu. Silniki przekładniowe o wysokim stosunku mocy do masy, wydajnej konwersji energii i precyzyjnej kontroli prędkości są kluczowe dla uzyskania stabilnego i zwrotnego lotu dronów.
5. Roboty humanoidalne:
Silniki przekładniowe są integralną częścią ruchu i funkcjonalności robotów humanoidalnych. Są one stosowane w stawach robotów, takich jak biodra, kolana i ramiona, aby umożliwić ruchy zbliżone do ludzkich. Silniki przekładniowe o odpowiednim momencie obrotowym i prędkości pozwalają robotom humanoidalnym chodzić, biegać, wchodzić po schodach i wykonywać złożone ruchy przypominające ludzkie.
6. Egzoszkielety robotyczne:
Silniki przekładniowe odgrywają kluczową rolę w egzoszkieletach robotycznych, czyli przenośnych urządzeniach robotycznych, zaprojektowanych w celu wzmocnienia ludzkiej siły i wspomagania wykonywania zadań fizycznych. Silniki przekładniowe są stosowane w stawach i siłownikach egzoszkieletu, zapewniając niezbędny moment obrotowy i kontrolę, zwiększając możliwości człowieka. Umożliwiają użytkownikom wykonywanie zadań z mniejszym wysiłkiem, pomagają w rehabilitacji lub zapewniają wsparcie w wymagających warunkach fizycznych.
To tylko kilka godnych uwagi zastosowań silników przekładniowych w robotyce. Ich wszechstronność, wysoki moment obrotowy, precyzyjne sterowanie i kompaktowe rozmiary sprawiają, że są one niezbędnymi komponentami w różnych systemach robotycznych. Silniki przekładniowe umożliwiają robotom wykonywanie złożonych zadań, zwinne poruszanie się, interakcję z otoczeniem i wspomaganie ludzi w szerokim zakresie zastosowań, od automatyki przemysłowej po opiekę zdrowotną i eksplorację.
Czy mógłby Pan wyjaśnić rolę luzu w silnikach przekładniowych i jak jest on uwzględniany w projektowaniu?
Luz odgrywa znaczącą rolę w motoreduktorach i jest istotnym czynnikiem w ich projektowaniu i działaniu. Luz to niewielki luz między zębami kół zębatych w układzie przekładni. Wpływa on na precyzję, dokładność i responsywność motoreduktora. Oto wyjaśnienie roli luzu w motoreduktorach i sposobu jego zarządzania w projektowaniu:
1. Rola reakcji zwrotnej:
Luz w silnikach przekładniowych może mieć zarówno pozytywne, jak i negatywne skutki:
- Kompensacja odchylenia: Luz może pomóc w kompensacji drobnych niewspółosiowości między kołami zębatymi, wałami lub obciążeniem. Umożliwia on niewielki ruch przed zazębieniem się kolejnego zestawu zębów, zmniejszając ryzyko uszkodzenia spowodowanego niewspółosiowością. Może to być szczególnie korzystne w zastosowaniach, w których precyzyjne ustawienie jest trudne lub podatne na wahania.
- Negatywny wpływ na dokładność i szybkość reakcji: Luz może powodować opóźnienie lub „martwą strefę” w przekładni. Podczas zmiany kierunku obrotów lub zmiany kierunku obciążenia, zęby przekładni muszą najpierw pokonać luz, zanim zazębią się w przeciwnym kierunku. To opóźnienie może zmniejszyć ogólną dokładność, responsywność i powtarzalność działania silnika przekładniowego, szczególnie w zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania lub szybkich zmian kierunku lub prędkości.
2. Zarządzanie negatywną reakcją w projektowaniu:
Projektanci stosują różne techniki w celu kontrolowania i minimalizowania luzów w silnikach przekładniowych:
- Ścisłe tolerancje produkcyjne: Prawidłowe techniki produkcji i ścisłe tolerancje mogą pomóc zminimalizować luz. Precyzyjna obróbka i kontrola jakości podczas produkcji kół zębatych i ich elementów zapewniają ściślejsze tolerancje, zmniejszając luz między zębami kół zębatych.
- Naprężenie wstępne: Zastosowanie siły napięcia wstępnego lub naprężenia wstępnego w układzie przekładni może pomóc zmniejszyć luz. Technika ta polega na wprowadzeniu początkowej siły lub napięcia, które eliminuje luz między zębami przekładni. Zapewnia to natychmiastowy kontakt i zazębienie zębów przekładni, minimalizując martwą strefę i poprawiając ogólną responsywność i dokładność silnika przekładniowego.
- Przekładnie bezluzowe: Przekładnie bezluzowe zostały zaprojektowane specjalnie w celu zminimalizowania lub wyeliminowania luzu. Zazwyczaj charakteryzują się one modyfikacjami profilu zębów, takimi jak zmodyfikowane kształty zębów lub specjalne rozmieszczenie zębów, w celu zmniejszenia luzu. Przekładnie bezluzowe mogą być stosowane w konstrukcjach silników przekładniowych w celu zwiększenia precyzji i zminimalizowania wpływu luzu.
- Kompensacja luzów: W niektórych przypadkach można zastosować techniki kompensacji luzów. Techniki te obejmują monitorowanie położenia lub ruchu ładunku oraz stosowanie algorytmów sterowania w celu kompensacji luzów. Uwzględniając luz i odpowiednio dostosowując sygnały sterujące, można złagodzić skutki luzów, poprawiając dokładność i szybkość reakcji.
3. Zagadnienia specyficzne dla danej aplikacji:
Zarządzanie luzami w silnikach przekładniowych powinno być dostosowane do konkretnych wymagań zastosowania:
- Dokładność pozycjonowania: W zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania, takich jak robotyka lub maszyny CNC, konieczna może być dokładniejsza kontrola luzów, aby zapewnić dokładne i powtarzalne ruchy.
- Odpowiedź dynamiczna: Zastosowania wymagające szybkich zmian kierunku lub prędkości, takie jak szybkie systemy automatyki lub sterowania serwomechanizmami, mogą wymagać mniejszego luzu, aby zachować responsywność i zminimalizować przeregulowanie lub opóźnienie.
- Charakterystyka obciążenia: Należy wziąć pod uwagę charakter obciążenia i jego wpływ na układ przekładni. Duże obciążenia lub zastosowania ze znacznymi siłami bezwładności mogą wymagać dodatkowych technik kontroli luzów, aby zachować stabilność i dokładność.
Podsumowując, luz zwrotny w silnikach przekładniowych może wpływać na precyzję, dokładność i responsywność. Chociaż może on kompensować niewspółosiowości, luz zwrotny może powodować opóźnienia i obniżać ogólną wydajność silnika przekładniowego. Projektanci ograniczają luz zwrotny poprzez stosowanie ścisłych tolerancji produkcyjnych, technik napięcia wstępnego, przekładni zapobiegających luzom zwrotnym oraz metod kompensacji luzów. Zarządzanie luzem zwrotnym zależy od konkretnych wymagań danego zastosowania, uwzględniając takie czynniki, jak dokładność pozycjonowania, reakcja dynamiczna i charakterystyka obciążenia.
W jaki sposób mechanizm przekładniowy w silniku przekładniowym przyczynia się do kontroli momentu obrotowego i prędkości?
Mechanizm przekładniowy w motoreduktorze odgrywa kluczową rolę w sterowaniu momentem obrotowym i prędkością. Dzięki zastosowaniu różnych przełożeń i konfiguracji, mechanizm przekładniowy umożliwia precyzyjne sterowanie tymi parametrami. Poniżej znajduje się szczegółowe wyjaśnienie, jak mechanizm przekładniowy przyczynia się do sterowania momentem obrotowym i prędkością w motoreduktorze:
Mechanizm przekładniowy składa się z wielu kół zębatych o różnych rozmiarach, konfiguracjach i rozmieszczeniu zębów. Każde koło zębate w układzie zazębia się z innym, tworząc połączenie mechaniczne. Obracający się silnik napędza obrót pierwszego koła zębatego, które następnie przenosi ruch na kolejne koła zębate, co ostatecznie powoduje obrót wału wyjściowego.
Kontrola momentu obrotowego:
Mechanizm przekładniowy w silniku przekładniowym umożliwia regulację momentu obrotowego poprzez zasadę przewagi mechanicznej. Układ przekładniowy wykorzystuje koła zębate o różnej liczbie zębów, zwanej przełożeniem, do regulacji momentu obrotowego. Gdy mniejsze koło zębate (zębnik) zazębia się z większym kołem zębatym (kołem zębatym), koło zębate obraca się szybciej niż koło zębate, ale wywiera większą siłę lub moment obrotowy. Powoduje to wzmocnienie momentu obrotowego, umożliwiając silnikowi przekładniowemu dostarczanie większego momentu obrotowego na wale wyjściowym przy jednoczesnym zmniejszeniu prędkości obrotowej. I odwrotnie, gdy większe koło zębate zazębia się z mniejszym kołem zębatym, następuje redukcja momentu obrotowego, co skutkuje wyższą prędkością obrotową na wale wyjściowym.
Poprzez dobór odpowiedniego przełożenia, mechanizm przekładniowy skutecznie dostosowuje moment obrotowy silnika przekładniowego do wymagań danego zastosowania. Ta możliwość kontroli momentu obrotowego jest niezbędna w zastosowaniach wymagających wysokiego momentu obrotowego do podnoszenia dużych ciężarów lub pokonywania oporu, a także w zastosowaniach wymagających niższego momentu obrotowego, ale wyższej prędkości obrotowej.
Kontrola prędkości:
Mechanizm przekładniowy przyczynia się również do regulacji prędkości w silniku przekładniowym. Przełożenie określa relację między prędkością obrotową wału wejściowego (napędzanego przez silnik) a wałem wyjściowym. Silnik przekładniowy o wyższym przełożeniu (większa liczba zębów na kole napędzanym w porównaniu z kołem napędowym) zmniejsza prędkość wyjściową, zwiększając jednocześnie moment obrotowy. Z kolei niższe przełożenie zwiększa prędkość wyjściową, zmniejszając jednocześnie moment obrotowy.
Dzięki odpowiedniemu doborowi przełożenia, mechanizm przekładniowy umożliwia precyzyjną kontrolę prędkości silnika przekładniowego. Jest to szczególnie przydatne w zastosowaniach wymagających określonych zakresów prędkości lub ich zmian, takich jak systemy przenośników, ruchy robotów lub maszyny wymagające różnych prędkości dla różnych zadań. Możliwość regulacji prędkości mechanizmu przekładniowego pozwala silnikowi przekładniowemu precyzyjnie dopasować prędkość do żądanych wymagań danego zastosowania.
Podsumowując, mechanizm przekładniowy w motoreduktorze przyczynia się do kontroli momentu obrotowego i prędkości poprzez wykorzystanie różnych przełożeń i konfiguracji. Umożliwia on wzmocnienie lub redukcję momentu obrotowego, w zależności od układu przekładni, pozwalając motoreduktorowi na osiągnięcie wymaganego momentu obrotowego. Ponadto, przełożenie określa również zależność między prędkością obrotową wału wejściowego i wyjściowego, zapewniając precyzyjną kontrolę prędkości. Te możliwości kontroli momentu obrotowego i prędkości sprawiają, że motoreduktory są wszechstronne i nadają się do szerokiego zakresu zastosowań w różnych gałęziach przemysłu.
editor by CX 2024-04-10