Opis produktu
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Opis produktu
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Cechy produktu
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Parametry produktu
| Model | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Opakowanie i wysyłka
Aplikacja
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Profil firmy
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
After Sales Service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
Często zadawane pytania
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
/* March 10, 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Aplikacja: | Industial Robot |
|---|---|
| Prędkość robocza: | Dostosuj prędkość |
| Tryb wzbudzenia: | Podekscytowany |
| Próbki: |
US$ 909/Piece
1 sztuka (minimalne zamówienie) | Order Sample |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{background: none;padding:0;color: #1470cc}
|
Shipping Cost:
Estimated freight per unit. |
about shipping cost and estimated delivery time. |
|---|
| Payment Method: |
|
|---|---|
|
Initial Payment Full Payment |
| Currency: | US$ |
|---|
| Return&refunds: | You can apply for a refund up to 30 days after receipt of the products. |
|---|
Gdzie można znaleźć wiarygodne źródła informacji na temat silników przekładniowych i ich zastosowań?
Osoby chcące dowiedzieć się więcej o motoreduktorach i ich zastosowaniach mają dostęp do różnych wiarygodnych źródeł, które dostarczają cennych informacji i spostrzeżeń. Oto kilka źródeł, w których można znaleźć wiarygodne informacje na temat motoreduktorów:
1. Strony internetowe producentów:
Strony internetowe producentów stanowią podstawowe źródło informacji o motoreduktorach. Producenci motoreduktorów często udostępniają na swoich stronach szczegółowe specyfikacje produktów, poradniki dotyczące zastosowań, dokumentację techniczną i materiały edukacyjne. Zasoby te oferują wgląd w różne typy motoreduktorów, ich funkcje, charakterystykę działania oraz zagadnienia związane z zastosowaniem. Strony internetowe producentów stanowią niezawodny i wygodny punkt wyjścia do poznania motoreduktorów.
2. Stowarzyszenia i organizacje branżowe:
Stowarzyszenia branżowe i organizacje związane z inżynierią mechaniczną, automatyką i sterowaniem ruchem często dysponują zasobami i publikacjami poświęconymi silnikom przekładniowym. Organizacje te udostępniają artykuły techniczne, opracowania techniczne, normy branżowe i wytyczne dotyczące projektowania, doboru i stosowania silników przekładniowych. Przykładami takich stowarzyszeń są Amerykańskie Stowarzyszenie Producentów Przekładni (AGMA), Międzynarodowa Komisja Elektrotechniczna (IEC) oraz Instytut Inżynierów Elektryków i Elektroników (IEEE).
3. Publikacje i czasopisma techniczne:
Publikacje i czasopisma techniczne poświęcone inżynierii, robotyce i sterowaniu ruchem stanowią cenne źródło dogłębnej wiedzy na temat silników przekładniowych. Publikacje takie jak „IEEE Transactions on Industrial Electronics”, „Mechanical Engineering” czy „Motion System Design” często zawierają artykuły, studia przypadków i prace badawcze dotyczące technologii, postępów i zastosowań silników przekładniowych. Publikacje te dostarczają rzetelnych i aktualnych informacji od ekspertów i badaczy z branży.
4. Fora i społeczności internetowe:
Fora internetowe i społeczności poświęcone inżynierii, robotyce i automatyce mogą być doskonałym źródłem dyskusji, spostrzeżeń i praktycznych doświadczeń związanych z silnikami przekładniowymi. Strony internetowe takie jak Stack Exchange, subreddity poświęcone inżynierii czy specjalistyczne fora oferują platformy do zadawania pytań, dzielenia się wiedzą i angażowania w dyskusje z profesjonalistami i pasjonatami z danej dziedziny. Udział w tych społecznościach pozwala uczyć się na podstawie rzeczywistych doświadczeń i zdobywać praktyczne informacje.
5. Placówki edukacyjne i kierunki kształcenia:
Uczelnie techniczne, uniwersytety i ośrodki kształcenia zawodowego często oferują kursy lub programy z zakresu inżynierii mechanicznej, mechatroniki lub automatyki, obejmujące podstawy i zastosowania silników przekładniowych. Te instytucje edukacyjne zapewniają kompleksowe programy nauczania, podręczniki i materiały wykładowe, które mogą służyć jako wiarygodne źródło wiedzy dla osób zainteresowanych zgłębianiem wiedzy o silnikach przekładniowych. Dodatkowo, platformy edukacyjne online, takie jak Coursera, Udemy czy LinkedIn Learning, oferują kursy poświęcone zagadnieniom związanym z silnikami przekładniowymi i sterowaniem ruchem.
6. Targi i wystawy:
Uczestnictwo w targach, wystawach i konferencjach branżowych związanych z automatyką, robotyką lub sterowaniem ruchem stwarza okazję do zapoznania się z najnowszymi osiągnięciami w technologii silników przekładniowych. Wydarzenia te często obejmują demonstracje produktów, prezentacje techniczne i panele ekspertów, podczas których uczestnicy mogą porozmawiać z producentami silników przekładniowych, ekspertami branżowymi i innymi specjalistami. To doskonały sposób, aby być na bieżąco z najnowszymi trendami, innowacjami i zastosowaniami silników przekładniowych.
Poszukując wiarygodnych źródeł, należy wziąć pod uwagę ich wiarygodność, wiedzę specjalistyczną autorów oraz adekwatność do konkretnego obszaru zainteresowań. Korzystając z tych źródeł, można uzyskać wszechstronną wiedzę na temat motoreduktorów i ich zastosowań, od podstawowych zasad po zaawansowane tematy, co pozwala na podejmowanie świadomych decyzji i efektywne wykorzystanie motoreduktorów w swoich projektach lub zastosowaniach.
Czy mógłby Pan wyjaśnić rolę luzu w silnikach przekładniowych i jak jest on uwzględniany w projektowaniu?
Luz odgrywa znaczącą rolę w motoreduktorach i jest istotnym czynnikiem w ich projektowaniu i działaniu. Luz to niewielki luz między zębami kół zębatych w układzie przekładni. Wpływa on na precyzję, dokładność i responsywność motoreduktora. Oto wyjaśnienie roli luzu w motoreduktorach i sposobu jego zarządzania w projektowaniu:
1. Rola reakcji zwrotnej:
Luz w silnikach przekładniowych może mieć zarówno pozytywne, jak i negatywne skutki:
- Kompensacja odchylenia: Luz może pomóc w kompensacji drobnych niewspółosiowości między kołami zębatymi, wałami lub obciążeniem. Umożliwia on niewielki ruch przed zazębieniem się kolejnego zestawu zębów, zmniejszając ryzyko uszkodzenia spowodowanego niewspółosiowością. Może to być szczególnie korzystne w zastosowaniach, w których precyzyjne ustawienie jest trudne lub podatne na wahania.
- Negatywny wpływ na dokładność i szybkość reakcji: Luz może powodować opóźnienie lub „martwą strefę” w przekładni. Podczas zmiany kierunku obrotów lub zmiany kierunku obciążenia, zęby przekładni muszą najpierw pokonać luz, zanim zazębią się w przeciwnym kierunku. To opóźnienie może zmniejszyć ogólną dokładność, responsywność i powtarzalność działania silnika przekładniowego, szczególnie w zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania lub szybkich zmian kierunku lub prędkości.
2. Zarządzanie negatywną reakcją w projektowaniu:
Projektanci stosują różne techniki w celu kontrolowania i minimalizowania luzów w silnikach przekładniowych:
- Ścisłe tolerancje produkcyjne: Prawidłowe techniki produkcji i ścisłe tolerancje mogą pomóc zminimalizować luz. Precyzyjna obróbka i kontrola jakości podczas produkcji kół zębatych i ich elementów zapewniają ściślejsze tolerancje, zmniejszając luz między zębami kół zębatych.
- Naprężenie wstępne: Zastosowanie siły napięcia wstępnego lub naprężenia wstępnego w układzie przekładni może pomóc zmniejszyć luz. Technika ta polega na wprowadzeniu początkowej siły lub napięcia, które eliminuje luz między zębami przekładni. Zapewnia to natychmiastowy kontakt i zazębienie zębów przekładni, minimalizując martwą strefę i poprawiając ogólną responsywność i dokładność silnika przekładniowego.
- Przekładnie bezluzowe: Przekładnie bezluzowe zostały zaprojektowane specjalnie w celu zminimalizowania lub wyeliminowania luzu. Zazwyczaj charakteryzują się one modyfikacjami profilu zębów, takimi jak zmodyfikowane kształty zębów lub specjalne rozmieszczenie zębów, w celu zmniejszenia luzu. Przekładnie bezluzowe mogą być stosowane w konstrukcjach silników przekładniowych w celu zwiększenia precyzji i zminimalizowania wpływu luzu.
- Kompensacja luzów: W niektórych przypadkach można zastosować techniki kompensacji luzów. Techniki te obejmują monitorowanie położenia lub ruchu ładunku oraz stosowanie algorytmów sterowania w celu kompensacji luzów. Uwzględniając luz i odpowiednio dostosowując sygnały sterujące, można złagodzić skutki luzów, poprawiając dokładność i szybkość reakcji.
3. Zagadnienia specyficzne dla danej aplikacji:
Zarządzanie luzami w silnikach przekładniowych powinno być dostosowane do konkretnych wymagań zastosowania:
- Dokładność pozycjonowania: W zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania, takich jak robotyka lub maszyny CNC, konieczna może być dokładniejsza kontrola luzów, aby zapewnić dokładne i powtarzalne ruchy.
- Odpowiedź dynamiczna: Zastosowania wymagające szybkich zmian kierunku lub prędkości, takie jak szybkie systemy automatyki lub sterowania serwomechanizmami, mogą wymagać mniejszego luzu, aby zachować responsywność i zminimalizować przeregulowanie lub opóźnienie.
- Charakterystyka obciążenia: Należy wziąć pod uwagę charakter obciążenia i jego wpływ na układ przekładni. Duże obciążenia lub zastosowania ze znacznymi siłami bezwładności mogą wymagać dodatkowych technik kontroli luzów, aby zachować stabilność i dokładność.
Podsumowując, luz zwrotny w silnikach przekładniowych może wpływać na precyzję, dokładność i responsywność. Chociaż może on kompensować niewspółosiowości, luz zwrotny może powodować opóźnienia i obniżać ogólną wydajność silnika przekładniowego. Projektanci ograniczają luz zwrotny poprzez stosowanie ścisłych tolerancji produkcyjnych, technik napięcia wstępnego, przekładni zapobiegających luzom zwrotnym oraz metod kompensacji luzów. Zarządzanie luzem zwrotnym zależy od konkretnych wymagań danego zastosowania, uwzględniając takie czynniki, jak dokładność pozycjonowania, reakcja dynamiczna i charakterystyka obciążenia.
Jakie rodzaje przekładni stosuje się w silnikach przekładniowych i jaki mają one wpływ na wydajność?
W motoreduktorach stosowane są różne rodzaje przekładni, z których każda ma swoje unikalne właściwości i wpływ na wydajność. Wybór rodzaju przekładni zależy od specyficznych wymagań danego zastosowania, w tym momentu obrotowego, prędkości, sprawności, poziomu hałasu i ograniczeń przestrzennych. Poniżej znajduje się szczegółowe wyjaśnienie różnych rodzajów przekładni stosowanych w motoreduktorach i ich wpływu na wydajność:
1. Koła zębate walcowe:
Przekładnie walcowe są najpopularniejszym rodzajem przekładni stosowanych w silnikach przekładniowych. Mają one proste zęby równoległe do osi koła zębatego, zazębiające się z innym kołem walcowym w celu przenoszenia mocy. Przekładnie walcowe zapewniają wysoką sprawność, niezawodność i ekonomiczność. Mogą jednak generować znaczny hałas ze względu na zazębienie zębów oraz wytwarzać osiowe siły nacisku. Przekładnie walcowe nadają się do zastosowań wymagających przenoszenia wysokiego momentu obrotowego i umiarkowanych lub wysokich prędkości obrotowych.
2. Przekładnie śrubowe:
Przekładnie śrubowe mają zęby ustawione pod kątem do osi koła. Taka konfiguracja zębów śrubowych umożliwia stopniowe zazębianie i płynniejszy kontakt, co przekłada się na niższy poziom hałasu i wibracji w porównaniu z przekładniami walcowymi. Przekładnie śrubowe zapewniają większą nośność i nadają się do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego i średnich lub wysokich prędkości obrotowych. Są one powszechnie stosowane w silnikach przekładniowych, gdzie wymagana jest cicha praca, na przykład w motoryzacji i maszynach przemysłowych.
3. Przekładnie stożkowe:
Przekładnie stożkowe mają zęby nacięte na powierzchni stożkowej. Służą do przenoszenia mocy między przecinającymi się wałami, zazwyczaj pod kątem prostym. Przekładnie stożkowe mogą mieć zęby proste (przekładnie stożkowe proste) lub łukowe (przekładnie stożkowe spiralne). Przekładnie te zapewniają efektywne przenoszenie mocy i precyzyjną kontrolę ruchu w zastosowaniach, w których wał musi zmieniać kierunek obrotów. Przekładnie stożkowe są powszechnie stosowane w silnikach przekładniowych w takich zastosowaniach jak układy kierownicze, obrabiarki i prasy drukarskie.
4. Przekładnie ślimakowe:
Przekładnie ślimakowe składają się ze ślimaka (rodzaju śruby) i współpracującego z nim koła zębatego zwanego ślimacznicą. Ślimak ma gwint śrubowy, który zazębia się ze ślimacznicą, co zapewnia kompaktowe i wysokie przełożenie. Przekładnie ślimakowe zapewniają wysoki moment obrotowy, cichą pracę i samohamowność, która zapobiega ruchowi wstecznemu. Są one powszechnie stosowane w silnikach przekładniowych w zastosowaniach wymagających dużej redukcji i blokowania przełożenia, takich jak mechanizmy podnoszące, systemy przenośników i obrabiarki.
5. Przekładnie planetarne:
Przekładnie planetarne, znane również jako przekładnie planetarne, składają się z centralnego koła słonecznego, kilku kół planetarnych oraz zewnętrznego koła koronowego. Koła planetarne zazębiają się zarówno z kołem słonecznym, jak i kołem koronowym, tworząc kompaktowy i wydajny układ przekładni. Przekładnie planetarne zapewniają wysoki moment obrotowy, wysokie przełożenia i doskonały rozkład obciążenia. Są one powszechnie stosowane w silnikach przekładniowych w zastosowaniach wymagających wysokiego momentu obrotowego i kompaktowych rozmiarów, takich jak robotyka, przekładnie samochodowe i maszyny przemysłowe.
6. Przekładnia zębata:
Przekładnie zębate składają się z liniowej listwy zębatej (prostej listwy zębatej) i koła zębatego (koła zębatego o małej średnicy). Koło zębate zazębia się z listwą zębatą, przekształcając ruch obrotowy w ruch liniowy i odwrotnie. Przekładnie zębate zapewniają precyzyjną kontrolę ruchu liniowego i są powszechnie stosowane w silnikach przekładniowych w zastosowaniach takich jak siłowniki liniowe, maszyny CNC i układy kierownicze.
Wybór rodzaju przekładni w motoreduktorze zależy od takich czynników, jak pożądany moment obrotowy, prędkość, sprawność, poziom hałasu oraz ograniczenia przestrzenne. Każdy rodzaj przekładni oferuje określone korzyści i w inny sposób wpływa na wydajność motoreduktora. Wybierając odpowiedni rodzaj przekładni, można zoptymalizować motoreduktor pod kątem jego przeznaczenia, zapewniając wydajne i niezawodne przenoszenie mocy.
editor by CX 2024-02-12