Descrição do produto
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Descrição do produto
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Características do produto
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Parâmetros do produto
| Modelo | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Embalagem e envio
Aplicativo
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
perfil de companhia
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
After Sales Service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
Perguntas frequentes
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
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| Aplicativo: | Industial Robot |
|---|---|
| Velocidade de operação: | Ajustar velocidade |
| Modo de excitação: | Excitado |
| Exemplos: |
US$ 909/Piece
1 unidade (pedido mínimo) | Solicitar amostra |
|---|
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Custo do frete:
Frete estimado por unidade. |
sobre o custo do frete e o prazo estimado de entrega. |
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| Método de pagamento: |
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|---|---|
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Pagamento inicial Pagamento integral |
| Moeda: | US$ |
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| Devoluções e reembolsos: | Você pode solicitar um reembolso em até 30 dias após o recebimento dos produtos. |
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Onde as pessoas podem encontrar recursos confiáveis para aprender mais sobre motoredutores e suas aplicações?
Quem busca aprender mais sobre motoredutores e suas aplicações tem acesso a diversos recursos confiáveis que fornecem informações e conhecimentos valiosos. Aqui estão algumas fontes onde é possível encontrar informações confiáveis sobre motoredutores:
1. Sites dos fabricantes:
Os sites dos fabricantes são uma fonte primária de informações sobre motoredutores. Os fabricantes de motoredutores geralmente disponibilizam especificações detalhadas de produtos, guias de aplicação, documentação técnica e materiais educativos em seus sites. Esses recursos oferecem informações sobre diferentes tipos de motoredutores, suas características, desempenho e considerações de aplicação. Os sites dos fabricantes são um ponto de partida confiável e prático para aprender sobre motoredutores.
2. Associações e Organizações do Setor:
Associações e organizações industriais relacionadas à engenharia mecânica, automação e controle de movimento frequentemente possuem recursos e publicações dedicadas a motoredutores. Essas organizações fornecem artigos técnicos, relatórios, normas e diretrizes do setor relacionados ao projeto, seleção e aplicação de motoredutores. Exemplos dessas associações incluem a American Gear Manufacturers Association (AGMA), a Comissão Eletrotécnica Internacional (IEC) e o Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE).
3. Publicações e periódicos técnicos:
Publicações e periódicos técnicos focados em engenharia, robótica e controle de movimento são fontes valiosas de conhecimento aprofundado sobre motoredutores. Publicações como IEEE Transactions on Industrial Electronics, Mechanical Engineering Magazine ou Motion System Design Magazine frequentemente apresentam artigos, estudos de caso e trabalhos de pesquisa sobre tecnologia, avanços e aplicações de motoredutores. Essas publicações fornecem informações confiáveis e atualizadas de especialistas e pesquisadores da indústria.
4. Fóruns e comunidades online:
Fóruns e comunidades online dedicados à engenharia, robótica e automação podem ser excelentes recursos para discussões, insights e experiências práticas relacionadas a motores de engrenagem. Sites como o Stack Exchange, subreddits focados em engenharia ou fóruns especializados oferecem plataformas para que indivíduos façam perguntas, compartilhem conhecimento e participem de discussões com profissionais e entusiastas da área. Participar dessas comunidades permite que os indivíduos aprendam com experiências do mundo real e obtenham insights práticos.
5. Instituições e cursos educacionais:
Faculdades técnicas, universidades e centros de formação profissional geralmente oferecem cursos ou programas em engenharia mecânica, mecatrônica ou automação que abrangem os fundamentos e aplicações de motoredutores. Essas instituições de ensino fornecem currículos abrangentes, livros didáticos e materiais de aula que podem servir como recursos confiáveis para pessoas interessadas em aprender sobre motoredutores. Além disso, plataformas de aprendizagem online como Coursera, Udemy ou LinkedIn Learning oferecem cursos sobre tópicos relacionados a motoredutores e controle de movimento.
6. Feiras e Exposições Comerciais:
Participar de feiras, exposições e conferências do setor relacionadas à automação, robótica ou controle de movimento oferece oportunidades para aprender sobre os mais recentes avanços na tecnologia de motoredutores. Esses eventos geralmente incluem demonstrações de produtos, apresentações técnicas e painéis com especialistas, onde os participantes podem interagir com fabricantes de motoredutores, especialistas do setor e outros profissionais. É uma ótima maneira de se manter atualizado sobre as últimas tendências, inovações e aplicações de motoredutores.
Ao buscar recursos confiáveis, é importante considerar a credibilidade da fonte, a experiência dos autores e a relevância para a área específica de interesse. Ao utilizar esses recursos, os indivíduos podem obter uma compreensão abrangente de motoredutores e suas aplicações, desde princípios básicos até tópicos avançados, permitindo-lhes tomar decisões informadas e utilizar motoredutores de forma eficaz em seus projetos ou aplicações.
Você pode explicar o papel da folga em motores de engrenagem e como ela é gerenciada no projeto?
A folga desempenha um papel significativo nos motoredutores e é uma consideração importante em seu projeto e operação. A folga refere-se à pequena folga ou jogo entre os dentes das engrenagens em um sistema de engrenagens. Ela afeta a precisão, a exatidão e a capacidade de resposta do motoredutor. Aqui está uma explicação do papel da folga nos motoredutores e como ela é gerenciada no projeto:
1. Papel da reação negativa:
A folga em motores de engrenagem pode ter efeitos tanto positivos quanto negativos:
- Compensação por desalinhamento: A folga pode ajudar a compensar pequenos desalinhamentos entre engrenagens, eixos ou a carga. Ela permite uma pequena quantidade de movimento antes do engate do próximo conjunto de dentes, reduzindo o risco de danos devido ao desalinhamento. Isso pode ser particularmente benéfico em aplicações onde o alinhamento preciso é difícil ou está sujeito a variações.
- Impacto negativo na precisão e na capacidade de resposta: A folga pode introduzir um atraso ou "zona morta" na transmissão do movimento. Ao mudar o sentido de rotação ou inverter a carga, os dentes da engrenagem precisam primeiro vencer a folga antes de engatarem na direção oposta. Esse atraso pode reduzir a precisão, a capacidade de resposta e a repetibilidade do motorredutor, especialmente em aplicações que exigem posicionamento preciso ou mudanças rápidas de direção ou velocidade.
2. Gerenciando reações negativas no design:
Os projetistas empregam diversas técnicas para gerenciar e minimizar a folga em motores de engrenagem:
- Tolerâncias de fabricação rigorosas: Técnicas de fabricação adequadas e tolerâncias rigorosas podem ajudar a minimizar a folga. Usinagem de precisão e controle de qualidade durante a produção de engrenagens e componentes de engrenagens garantem tolerâncias mais estreitas, reduzindo a folga entre os dentes da engrenagem.
- Pré-carga ou pré-tensionamento: Aplicar uma pré-carga ou força de pré-tensionamento ao sistema de engrenagens pode ajudar a reduzir a folga. Essa técnica consiste em introduzir uma força ou tensão inicial que elimina a folga entre os dentes da engrenagem. Isso garante o contato e engate imediatos dos dentes da engrenagem, minimizando a zona morta e melhorando a capacidade de resposta e a precisão geral do motorredutor.
- Engrenagens antirrecuo: Engrenagens antirrecuo são projetadas especificamente para minimizar ou eliminar a folga. Elas geralmente apresentam modificações no perfil do dente, como formatos de dente modificados ou arranjos especiais, para reduzir a folga. Engrenagens antirrecuo podem ser usadas em projetos de motoredutores para melhorar a precisão e minimizar os efeitos da folga.
- Compensação por reação negativa: Em alguns casos, podem ser empregadas técnicas de compensação de folga. Essas técnicas envolvem o monitoramento da posição ou do movimento da carga e a aplicação de algoritmos de controle para compensar a folga. Ao levar em consideração a folga e ajustar os sinais de controle de acordo, os efeitos da folga podem ser mitigados, melhorando a precisão e a capacidade de resposta.
3. Considerações específicas da aplicação:
O controle da folga em motoredutores deve ser adaptado aos requisitos específicos da aplicação:
- Precisão de posicionamento: Aplicações que exigem posicionamento preciso, como robótica ou máquinas CNC, podem necessitar de um controle de folga mais rigoroso para garantir movimentos precisos e repetíveis.
- Resposta dinâmica: Aplicações que envolvem mudanças rápidas de direção ou velocidade, como sistemas de automação de alta velocidade ou servocontrole, podem exigir folga reduzida para manter a capacidade de resposta e minimizar ultrapassagens ou atrasos.
- Características da carga: A natureza da carga e seu impacto no sistema de engrenagens devem ser considerados. Cargas pesadas ou aplicações com forças inerciais significativas podem exigir técnicas adicionais de controle de folga para manter a estabilidade e a precisão.
Em resumo, a folga em motoredutores pode afetar a precisão, a exatidão e a capacidade de resposta. Embora possa compensar desalinhamentos, a folga pode introduzir atrasos e reduzir o desempenho geral do motoredutor. Os projetistas controlam a folga por meio de tolerâncias de fabricação rigorosas, técnicas de pré-carga, engrenagens antifolga e métodos de compensação de folga. O controle da folga depende dos requisitos específicos da aplicação, considerando fatores como precisão de posicionamento, resposta dinâmica e características de carga.
Quais são os diferentes tipos de engrenagens usados em motoredutores e como eles afetam o desempenho?
Os motoredutores utilizam diversos tipos de engrenagens, cada uma com características únicas e impacto no desempenho. A escolha do tipo de engrenagem depende dos requisitos específicos da aplicação, incluindo torque, velocidade, eficiência, nível de ruído e restrições de espaço. Segue uma explicação detalhada dos diferentes tipos de engrenagens utilizados em motoredutores e seu impacto no desempenho:
1. Engrenagens cilíndricas de dentes retos:
As engrenagens cilíndricas de dentes retos são o tipo mais comum de engrenagem usada em motoredutores. Elas possuem dentes retos paralelos ao eixo da engrenagem e se engrenam com outra engrenagem cilíndrica de dentes retos para transmitir potência. As engrenagens cilíndricas de dentes retos oferecem alta eficiência, operação confiável e custo-benefício. No entanto, podem gerar ruído significativo devido ao engrenamento dos dentes e podem produzir forças de empuxo axial. As engrenagens cilíndricas de dentes retos são adequadas para aplicações que exigem alta transmissão de torque e velocidades de rotação de moderadas a altas.
2. Engrenagens helicoidais:
As engrenagens helicoidais possuem dentes angulados, cortados em um ângulo em relação ao eixo da engrenagem. Essa configuração helicoidal dos dentes permite um engate gradual e um contato mais suave entre os dentes, resultando em menor ruído e vibração em comparação com as engrenagens cilíndricas de dentes retos. As engrenagens helicoidais oferecem maior capacidade de carga e são adequadas para aplicações que exigem alta transmissão de torque e velocidades de rotação moderadas a altas. Elas são comumente utilizadas em motoredutores onde se deseja uma operação silenciosa, como em aplicações automotivas e máquinas industriais.
3. Engrenagens cônicas:
As engrenagens cônicas possuem dentes usinados em uma superfície cônica. Elas são utilizadas para transmitir potência entre eixos que se cruzam, geralmente em ângulos retos. As engrenagens cônicas podem ter dentes retos (engrenagens cônicas retas) ou dentes curvos (engrenagens cônicas helicoidais). Essas engrenagens proporcionam transmissão de potência eficiente e controle preciso do movimento em aplicações onde os eixos precisam mudar de direção. As engrenagens cônicas são comumente utilizadas em motoredutores para aplicações como sistemas de direção, máquinas-ferramenta e impressoras.
4. Engrenagens sem-fim:
As engrenagens helicoidais são compostas por um parafuso sem-fim (um tipo de rosca) e uma engrenagem de acoplamento chamada coroa ou engrenagem helicoidal. O parafuso sem-fim possui uma rosca helicoidal que se encaixa na coroa, resultando em uma relação de redução compacta e elevada. As engrenagens helicoidais proporcionam alta transmissão de torque, operação silenciosa e propriedades de travamento automático, que impedem o movimento reverso. Elas são comumente usadas em motoredutores para aplicações que exigem alta redução de velocidade e capacidade de travamento, como em mecanismos de elevação, sistemas de transporte e máquinas-ferramenta.
5. Engrenagens planetárias:
As engrenagens planetárias, também conhecidas como engrenagens epicíclicas, consistem em uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias e uma engrenagem anular externa. As engrenagens planetárias engrenam tanto com a engrenagem solar quanto com a engrenagem anular, criando um sistema de engrenagens compacto e eficiente. As engrenagens planetárias oferecem alta transmissão de torque, altas relações de redução e excelente distribuição de carga. Elas são comumente usadas em motoredutores para aplicações que exigem alto torque e tamanho compacto, como em robótica, transmissões automotivas e máquinas industriais.
6. Cremalheira e pinhão:
O sistema de cremalheira e pinhão consiste em uma cremalheira linear (uma barra reta dentada) e um pinhão (uma engrenagem cilíndrica de dentes retos com diâmetro pequeno). O pinhão engrena com a cremalheira para converter movimento rotativo em movimento linear ou vice-versa. O sistema de cremalheira e pinhão proporciona controle preciso do movimento linear e é comumente usado em motoredutores para aplicações como atuadores lineares, máquinas CNC e sistemas de direção.
A escolha do tipo de engrenagem em um motorredutor depende de fatores como o torque desejado, a velocidade, a eficiência, o nível de ruído e as restrições de espaço. Cada tipo de engrenagem oferece vantagens específicas e impacta o desempenho do motorredutor de maneira diferente. Ao selecionar o tipo de engrenagem apropriado, os motorredutores podem ser otimizados para suas aplicações pretendidas, garantindo uma transmissão de potência eficiente e confiável.
editor by CX 2024-02-12