Descrição do produto
TaiBang Motor Industrial Group Co., Ltd.
The main products is induction motor, reversible motor, DC brush gear motor, DC brushless gear motor , CH/CV big gear motors , Planetary gear motor ,Worm gear motor etc, which used widely in various fields of manufacturing pipelining, transportation, food, medicine, printing, fabric, packing, office, apparatus, entertainment etc, and is the preferred and matched product for automatic machine.
200W 104mm Constant Speed AC gear motor
| Specification of motor 200W 104mm Fixed speed AC gear motor | ||||||||||||
| TYPE | Gear tooth Output Shaft | Poder (W) |
Freqüência (Hz) |
Tensão (V) |
Atual (UM) |
Start Torque (g.cm) |
Rated | Start | Gearbox type | |||
| Torque (g.cm) |
Velocidade (rpm) |
Capacidade (μF) |
Resistance Voltage (V) |
Bearing gearbox | Middle Gearbox | |||||||
| Reversible Motor | 6RK200A-CF | 200 | 50 | 220 | 1.90 | 14050 | 15000 | 1300 | 14 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X |
| 200 | 60 | 220 | 1.75 | 11750 | 12580 | 1550 | 12 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X | ||
Drawing: 6RK200A-CF/6GN3~180K (The gearbox shell 65mm)
| Gearbox torque table(Kg.cm) | (kg.cm×9.8÷100)=N.m | ||||||||||||||||||
| Output speed :RPM | 500 | 300 | 200 | 150 | 120 | 100 | 75 | 60 | 50 | 30 | 20 | 15 | 10 | 7.5 | 6 | 5 | 3 | ||
| Speed ratio | 50Hz | 3 | 3 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 20 | 25 | 30 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 500 | |
| 60Hz | 3.6 | 6 | 9 | 15 | 18 | 30 | 36 | 60 | 90 | 120 | 180 | 300 | 360 | 600 | |||||
| Allowed torque |
40W | kg.cm | 14 | 23 | 35 | 46 | 58 | 69 | 92 | 110 | 133 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 |
| 70W | kg.cm | 11 | 18 | 27 | 35.5 | 45 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 120W | kg.cm | 18.7 | 30.7 | 46 | 61 | 77 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 140W | kg.cm | 22 | 36 | 53.3 | 71 | 90 | 107 | 143.5 | 171.5 | 206 | 340 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 180W | kg.cm | 28 | 46 | 70 | 93 | 116 | 138 | 184 | 220 | 266 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 200W | kg.cm | 32 | 51 | 78 | 103 | 129 | 153 | 205 | 245 | 296 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| Note: Speed figures are based on synchronous speed, The actual output speed, under rated torque conditions, is about 10-20% less than synchronous speed, a grey background indicates output shaft of geared motor rotates in the same direction as output shaft of motor. A white background indicates rotates rotation in the opposite direction. | |||||||||||||||||||
Drawing is for standard screw hole, If need through hole, terminal box, or electronic magnet brake, need to tell the seller.
| Basic tech data: | Retail price: | |
| Motor type: AC gear motor | Insulation Class: E | |
| Motor material: Aluminum , Copper, Steel | IP grade:IP44 | |
| Rotation: CW/CCW reversible | Working style:S1 | |
| Frequency: 50Hz/60Hz | Operating temperature range: -10 °C~ | Operating relative humidity: 95% Below |
Connection Diagram:
Note
Specifications for reference only.
Shaft dimension and specifications(voltage, torque, speed, etc) can be customized.
Welcome your visit and enquiry to our factory! /* 22 de janeiro de 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“”,).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Aplicativo: | Industrial |
|---|---|
| Velocidade: | Velocidade constante |
| Número de estatores: | Monofásico |
| Função: | Controlar |
| Proteção da carcaça: | Tipo de proteção |
| Número de polos: | 4 |
| Personalização: |
Disponível
|
|
|---|
Os motores de engrenagem podem ser usados em robótica e, em caso afirmativo, quais são algumas aplicações notáveis?
Sim, os motores de engrenagem são amplamente utilizados em robótica devido à sua capacidade de fornecer torque, controle preciso e tamanho compacto. Eles desempenham um papel crucial em diversas aplicações robóticas, permitindo o movimento, a manipulação e o controle de sistemas robóticos. Aqui estão algumas aplicações notáveis de motores de engrenagem em robótica:
1. Manipulação com braço robótico:
Os motores de engrenagem são comumente usados em braços robóticos para proporcionar movimentos precisos e controlados. Eles permitem a articulação das juntas do braço, possibilitando que o robô alcance diferentes posições e orientações. Motores de engrenagem com alta capacidade de torque são essenciais para levantar, girar e manipular objetos com pesos e tamanhos variados.
2. Robôs móveis:
Os motores de engrenagem são empregados em robôs móveis, incluindo robôs com rodas e robôs com pernas, para impulsionar sua locomoção. Eles fornecem o torque e o controle necessários para que o robô se mova, gire e navegue em diferentes ambientes. Motores de engrenagem com relações de transmissão adequadas garantem a mobilidade, a estabilidade e a capacidade de manobra do robô.
3. Garras robóticas e atuadores finais:
Os motores de engrenagem são usados em garras e atuadores finais de robôs para controlar a abertura, o fechamento e a força de preensão. Ao integrar motores de engrenagem ao mecanismo da garra, os robôs podem agarrar e manipular objetos de diversas formas, tamanhos e pesos. Os motores de engrenagem permitem um controle preciso da ação de preensão, possibilitando que o robô manuseie objetos delicados ou frágeis com cuidado.
4. Drones e VANTs autônomos:
Os motores de engrenagem são utilizados nos sistemas de propulsão de drones autônomos e veículos aéreos não tripulados (VANTs). Eles acionam as hélices ou rotores, fornecendo o empuxo e o controle necessários para o voo do drone. Motores de engrenagem com alta relação potência-peso, conversão de energia eficiente e controle preciso de velocidade são cruciais para alcançar um voo estável e manobrável em drones.
5. Robôs Humanoides:
Os motores de engrenagem são essenciais para o movimento e a funcionalidade de robôs humanoides. Eles são usados em articulações robóticas, como quadris, joelhos e ombros, para possibilitar movimentos semelhantes aos humanos. Motores de engrenagem com torque e velocidade adequados permitem que robôs humanoides andem, corram, subam escadas e realizem movimentos complexos que se assemelham a ações humanas.
6. Exoesqueletos robóticos:
Os motores de engrenagem desempenham um papel vital em exoesqueletos robóticos, dispositivos robóticos vestíveis projetados para aumentar a força humana e auxiliar em tarefas físicas. Esses motores são utilizados nas articulações e atuadores do exoesqueleto, fornecendo o torque e o controle necessários para aprimorar as capacidades humanas. Eles permitem que os usuários realizem tarefas com menos esforço, auxiliem na reabilitação ou ofereçam suporte em ambientes fisicamente exigentes.
Essas são apenas algumas aplicações notáveis de motoredutores em robótica. Sua versatilidade, capacidade de torque, controle preciso e tamanho compacto os tornam componentes indispensáveis em diversos sistemas robóticos. Os motoredutores permitem que robôs executem tarefas complexas, se movam com agilidade, interajam com o ambiente e auxiliem humanos em uma ampla gama de aplicações, desde automação industrial até saúde e exploração.
Como os motores de engrenagem se comparam a outros tipos de motores em termos de potência e eficiência?
Os motoredutores podem ser comparados a outros tipos de motores em termos de potência e eficiência. A escolha do tipo de motor depende dos requisitos específicos da aplicação, incluindo o nível de potência desejado, a eficiência, a faixa de velocidade, as características de torque e os recursos de controle. Aqui está uma explicação detalhada de como os motoredutores se comparam a outros tipos de motores em termos de potência e eficiência:
1. Motoredutores:
Os motoredutores combinam um motor com um mecanismo de engrenagens para fornecer maior torque e melhor controle. A redução por engrenagens permite que os motoredutores ofereçam maior torque, reduzindo a velocidade de saída. Isso torna os motoredutores adequados para aplicações que exigem alto torque, posicionamento preciso e movimentos controlados. No entanto, o processo de redução por engrenagens introduz perdas mecânicas, o que pode reduzir ligeiramente a eficiência geral do sistema em comparação com motores de acionamento direto. A eficiência dos motoredutores pode variar dependendo de fatores como a qualidade das engrenagens, a lubrificação e a manutenção.
2. Motores de acionamento direto:
Os motores de acionamento direto, também conhecidos como motores sem engrenagens ou integrados, não utilizam um mecanismo de engrenagens. Eles proporcionam uma conexão direta entre o motor e a carga, eliminando a necessidade de redução por engrenagens. Os motores de acionamento direto oferecem vantagens como alta eficiência, baixa manutenção e design compacto. Como não há engrenagens envolvidas, os motores de acionamento direto apresentam menos perdas mecânicas e podem atingir uma eficiência geral maior em comparação com os motores com engrenagens. No entanto, os motores de acionamento direto podem ter limitações em termos de torque e faixa de velocidade, e podem exigir sistemas de controle mais complexos para obter um posicionamento preciso.
3. Motores de passo:
Os motores de passo são um tipo de motorredutor que se destaca em aplicações de posicionamento preciso. Eles funcionam convertendo pulsos elétricos em incrementos de movimento. Os motores de passo oferecem excelente precisão e controle de posicionamento. São capazes de posicionamento preciso e podem manter uma posição sem energia. Os motores de passo têm torque relativamente alto em baixas velocidades, o que os torna adequados para aplicações que exigem controle e posicionamento precisos, como robótica, impressoras 3D e máquinas CNC. No entanto, os motores de passo podem ter uma eficiência geral menor em comparação com os motores de acionamento direto devido à energia adicional necessária para vencer os pontos de parada entre os passos.
4. Servomotores:
Os servomotores são outro tipo de motorredutor conhecido por seu alto torque, alta velocidade e excelente precisão de posicionamento. Eles combinam um motor, um dispositivo de feedback (como um encoder) e um sistema de controle em malha fechada. Oferecem controle preciso sobre posição, velocidade e torque. Os servomotores são amplamente utilizados em aplicações que exigem posicionamento preciso e responsivo, como automação industrial, robótica e sistemas de panorâmica e inclinação para câmeras. Quando otimizados e controlados adequadamente, os servomotores podem atingir alta eficiência, mas podem apresentar eficiência ligeiramente inferior à dos motores de acionamento direto devido à complexidade adicional do sistema de controle.
5. Considerações sobre eficiência:
Ao comparar a potência e a eficiência entre diferentes tipos de motores, é importante considerar os requisitos específicos e as condições de operação da aplicação. Fatores como características da carga, faixa de velocidade, ciclo de trabalho e requisitos de controle influenciam a eficiência geral do sistema do motor. Embora os motores de acionamento direto geralmente ofereçam maior eficiência devido à ausência de perdas mecânicas por engrenagens, os motoredutores podem fornecer maior torque e capacidades de controle aprimoradas. A eficiência dos motoredutores pode ser otimizada por meio da seleção adequada de engrenagens, lubrificação e práticas de manutenção.
Em resumo, os motoredutores oferecem maior torque e melhor controle em comparação com os motores de acionamento direto. No entanto, a redução por engrenagens introduz perdas mecânicas que podem impactar ligeiramente a eficiência geral do sistema. Os motores de acionamento direto, por outro lado, proporcionam alta eficiência e design compacto, mas podem apresentar limitações em termos de torque e faixa de velocidade. Os motores de passo e os servomotores, ambos tipos de motoredutores, destacam-se em aplicações de posicionamento preciso, mas podem ter eficiência ligeiramente inferior à dos motores de acionamento direto. A seleção do tipo de motor mais adequado depende dos requisitos específicos da aplicação, do equilíbrio entre potência, eficiência, faixa de velocidade e capacidades de controle.
O que é um motorredutor e como ele combina as funções de engrenagens e de um motor?
Um motorredutor é um tipo de motor que incorpora engrenagens em seu projeto para combinar as funções de engrenagens e de um motor. Ele consiste em um motor, que fornece a potência mecânica, e um conjunto de engrenagens, que transmitem e modificam essa potência para atingir características de saída específicas. Aqui está uma explicação detalhada do que é um motorredutor e como ele combina as funções de engrenagens e de um motor:
Um motorredutor normalmente consiste em dois componentes principais: o motor e o sistema de engrenagens. O motor é responsável por converter energia elétrica em energia mecânica, gerando movimento rotacional. O sistema de engrenagens, por sua vez, consiste em múltiplas engrenagens com diferentes tamanhos e configurações de dentes. Essas engrenagens são engrenadas em um arranjo específico para transmitir e modificar o torque e a velocidade de saída do motor.
As engrenagens em um motorredutor desempenham diversas funções:
1. Amplificação de torque:
Uma das principais funções do sistema de engrenagens em um motorredutor é amplificar o torque de saída do motor. Utilizando engrenagens de tamanhos diferentes, o torque de entrada pode ser efetivamente multiplicado ou reduzido. Isso permite que o motorredutor forneça maior torque em velocidades mais baixas ou menor torque em velocidades mais altas, dependendo da configuração das engrenagens. Essa amplificação de torque é benéfica em aplicações que exigem alto torque, como em máquinas pesadas ou veículos.
2. Redução ou aumento de velocidade:
O sistema de engrenagens em um motorredutor também pode ser usado para reduzir ou aumentar a velocidade de rotação do motor. Utilizando engrenagens com diferentes números de dentes, a relação de transmissão pode ser ajustada para atingir a velocidade desejada. Por exemplo, um motorredutor com uma relação de transmissão maior produzirá uma velocidade menor, mas um torque maior, enquanto um motorredutor com uma relação de transmissão menor produzirá uma velocidade maior, mas um torque menor. Essa capacidade de controle de velocidade permite o ajuste preciso da potência do motor às necessidades de aplicações específicas.
3. Controle Direcional:
As engrenagens em um motorredutor podem ser usadas para controlar o sentido de rotação do eixo de saída do motor. Ao empregar diferentes combinações de engrenagens, como engrenagens cilíndricas de dentes retos, engrenagens cônicas ou engrenagens helicoidais, o sentido de rotação pode ser alterado. Esse controle direcional é crucial em aplicações que exigem movimento bidirecional, como em sistemas de esteiras transportadoras ou braços robóticos.
4. Distribuição de carga:
O sistema de engrenagens em um motorredutor ajuda a distribuir a carga uniformemente entre várias engrenagens, o que reduz o estresse em engrenagens individuais e aumenta a durabilidade e a vida útil do motor. Ao compartilhar a carga entre várias engrenagens, o motorredutor pode lidar com aplicações de torque mais elevado sem sobrecarregar nenhuma engrenagem em particular. Essa capacidade de distribuição de carga é especialmente importante em aplicações de serviço pesado que exigem operação contínua sob condições exigentes.
Ao combinar as funções de engrenagens e um motor, os motoredutores oferecem diversas vantagens. Eles proporcionam amplificação de torque, controle de velocidade, controle direcional e capacidade de distribuição de carga, tornando-os adequados para várias aplicações que exigem potência mecânica precisa e controlada. Os motoredutores são comumente usados em indústrias como robótica, automotiva, manufatura e automação, onde a transmissão de potência confiável e eficiente é essencial.
editor by CX 2024-03-07