Descrição do produto
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Tipo | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Eficiência | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Embalagem
Delivery
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| Aplicativo: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Função: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Layout: | Coaxial |
| Dureza: | Superfície dentária endurecida |
| Instalação: | Tipo horizontal |
| Etapa: | Three-Step |
| Personalização: |
Disponível
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Os motores de engrenagem podem ser usados em robótica e, em caso afirmativo, quais são algumas aplicações notáveis?
Sim, os motores de engrenagem são amplamente utilizados em robótica devido à sua capacidade de fornecer torque, controle preciso e tamanho compacto. Eles desempenham um papel crucial em diversas aplicações robóticas, permitindo o movimento, a manipulação e o controle de sistemas robóticos. Aqui estão algumas aplicações notáveis de motores de engrenagem em robótica:
1. Manipulação com braço robótico:
Os motores de engrenagem são comumente usados em braços robóticos para proporcionar movimentos precisos e controlados. Eles permitem a articulação das juntas do braço, possibilitando que o robô alcance diferentes posições e orientações. Motores de engrenagem com alta capacidade de torque são essenciais para levantar, girar e manipular objetos com pesos e tamanhos variados.
2. Robôs móveis:
Os motores de engrenagem são empregados em robôs móveis, incluindo robôs com rodas e robôs com pernas, para impulsionar sua locomoção. Eles fornecem o torque e o controle necessários para que o robô se mova, gire e navegue em diferentes ambientes. Motores de engrenagem com relações de transmissão adequadas garantem a mobilidade, a estabilidade e a capacidade de manobra do robô.
3. Garras robóticas e atuadores finais:
Os motores de engrenagem são usados em garras e atuadores finais de robôs para controlar a abertura, o fechamento e a força de preensão. Ao integrar motores de engrenagem ao mecanismo da garra, os robôs podem agarrar e manipular objetos de diversas formas, tamanhos e pesos. Os motores de engrenagem permitem um controle preciso da ação de preensão, possibilitando que o robô manuseie objetos delicados ou frágeis com cuidado.
4. Drones e VANTs autônomos:
Os motores de engrenagem são utilizados nos sistemas de propulsão de drones autônomos e veículos aéreos não tripulados (VANTs). Eles acionam as hélices ou rotores, fornecendo o empuxo e o controle necessários para o voo do drone. Motores de engrenagem com alta relação potência-peso, conversão de energia eficiente e controle preciso de velocidade são cruciais para alcançar um voo estável e manobrável em drones.
5. Robôs Humanoides:
Os motores de engrenagem são essenciais para o movimento e a funcionalidade de robôs humanoides. Eles são usados em articulações robóticas, como quadris, joelhos e ombros, para possibilitar movimentos semelhantes aos humanos. Motores de engrenagem com torque e velocidade adequados permitem que robôs humanoides andem, corram, subam escadas e realizem movimentos complexos que se assemelham a ações humanas.
6. Exoesqueletos robóticos:
Os motores de engrenagem desempenham um papel vital em exoesqueletos robóticos, dispositivos robóticos vestíveis projetados para aumentar a força humana e auxiliar em tarefas físicas. Esses motores são utilizados nas articulações e atuadores do exoesqueleto, fornecendo o torque e o controle necessários para aprimorar as capacidades humanas. Eles permitem que os usuários realizem tarefas com menos esforço, auxiliem na reabilitação ou ofereçam suporte em ambientes fisicamente exigentes.
Essas são apenas algumas aplicações notáveis de motoredutores em robótica. Sua versatilidade, capacidade de torque, controle preciso e tamanho compacto os tornam componentes indispensáveis em diversos sistemas robóticos. Os motoredutores permitem que robôs executem tarefas complexas, se movam com agilidade, interajam com o ambiente e auxiliem humanos em uma ampla gama de aplicações, desde automação industrial até saúde e exploração.
Você pode explicar o papel da folga em motores de engrenagem e como ela é gerenciada no projeto?
A folga desempenha um papel significativo nos motoredutores e é uma consideração importante em seu projeto e operação. A folga refere-se à pequena folga ou jogo entre os dentes das engrenagens em um sistema de engrenagens. Ela afeta a precisão, a exatidão e a capacidade de resposta do motoredutor. Aqui está uma explicação do papel da folga nos motoredutores e como ela é gerenciada no projeto:
1. Papel da reação negativa:
A folga em motores de engrenagem pode ter efeitos tanto positivos quanto negativos:
- Compensação por desalinhamento: A folga pode ajudar a compensar pequenos desalinhamentos entre engrenagens, eixos ou a carga. Ela permite uma pequena quantidade de movimento antes do engate do próximo conjunto de dentes, reduzindo o risco de danos devido ao desalinhamento. Isso pode ser particularmente benéfico em aplicações onde o alinhamento preciso é difícil ou está sujeito a variações.
- Impacto negativo na precisão e na capacidade de resposta: A folga pode introduzir um atraso ou "zona morta" na transmissão do movimento. Ao mudar o sentido de rotação ou inverter a carga, os dentes da engrenagem precisam primeiro vencer a folga antes de engatarem na direção oposta. Esse atraso pode reduzir a precisão, a capacidade de resposta e a repetibilidade do motorredutor, especialmente em aplicações que exigem posicionamento preciso ou mudanças rápidas de direção ou velocidade.
2. Gerenciando reações negativas no design:
Os projetistas empregam diversas técnicas para gerenciar e minimizar a folga em motores de engrenagem:
- Tolerâncias de fabricação rigorosas: Técnicas de fabricação adequadas e tolerâncias rigorosas podem ajudar a minimizar a folga. Usinagem de precisão e controle de qualidade durante a produção de engrenagens e componentes de engrenagens garantem tolerâncias mais estreitas, reduzindo a folga entre os dentes da engrenagem.
- Pré-carga ou pré-tensionamento: Aplicar uma pré-carga ou força de pré-tensionamento ao sistema de engrenagens pode ajudar a reduzir a folga. Essa técnica consiste em introduzir uma força ou tensão inicial que elimina a folga entre os dentes da engrenagem. Isso garante o contato e engate imediatos dos dentes da engrenagem, minimizando a zona morta e melhorando a capacidade de resposta e a precisão geral do motorredutor.
- Engrenagens antirrecuo: Engrenagens antirrecuo são projetadas especificamente para minimizar ou eliminar a folga. Elas geralmente apresentam modificações no perfil do dente, como formatos de dente modificados ou arranjos especiais, para reduzir a folga. Engrenagens antirrecuo podem ser usadas em projetos de motoredutores para melhorar a precisão e minimizar os efeitos da folga.
- Compensação por reação negativa: Em alguns casos, podem ser empregadas técnicas de compensação de folga. Essas técnicas envolvem o monitoramento da posição ou do movimento da carga e a aplicação de algoritmos de controle para compensar a folga. Ao levar em consideração a folga e ajustar os sinais de controle de acordo, os efeitos da folga podem ser mitigados, melhorando a precisão e a capacidade de resposta.
3. Considerações específicas da aplicação:
O controle da folga em motoredutores deve ser adaptado aos requisitos específicos da aplicação:
- Precisão de posicionamento: Aplicações que exigem posicionamento preciso, como robótica ou máquinas CNC, podem necessitar de um controle de folga mais rigoroso para garantir movimentos precisos e repetíveis.
- Resposta dinâmica: Aplicações que envolvem mudanças rápidas de direção ou velocidade, como sistemas de automação de alta velocidade ou servocontrole, podem exigir folga reduzida para manter a capacidade de resposta e minimizar ultrapassagens ou atrasos.
- Características da carga: A natureza da carga e seu impacto no sistema de engrenagens devem ser considerados. Cargas pesadas ou aplicações com forças inerciais significativas podem exigir técnicas adicionais de controle de folga para manter a estabilidade e a precisão.
Em resumo, a folga em motoredutores pode afetar a precisão, a exatidão e a capacidade de resposta. Embora possa compensar desalinhamentos, a folga pode introduzir atrasos e reduzir o desempenho geral do motoredutor. Os projetistas controlam a folga por meio de tolerâncias de fabricação rigorosas, técnicas de pré-carga, engrenagens antifolga e métodos de compensação de folga. O controle da folga depende dos requisitos específicos da aplicação, considerando fatores como precisão de posicionamento, resposta dinâmica e características de carga.
De que forma o mecanismo de engrenagens em um motorredutor contribui para o controle de torque e velocidade?
O mecanismo de engrenagens em um motorredutor desempenha um papel crucial no controle do torque e da velocidade. Ao utilizar diferentes relações e configurações de engrenagens, o mecanismo permite a manipulação precisa desses parâmetros. Aqui está uma explicação detalhada de como o mecanismo de engrenagens contribui para o controle de torque e velocidade em um motorredutor:
O mecanismo de engrenagens consiste em múltiplas engrenagens com tamanhos, configurações de dentes e arranjos variados. Cada engrenagem do sistema engata com outra, criando uma conexão mecânica. Quando o motor gira, ele aciona a rotação da primeira engrenagem, que então transfere o movimento para as engrenagens subsequentes, resultando, por fim, na rotação do eixo de saída.
Controle de torque:
O mecanismo de engrenagens em um motorredutor permite o controle do torque através do princípio da vantagem mecânica. O sistema de engrenagens utiliza engrenagens com diferentes números de dentes, conhecidos como relação de transmissão, para ajustar o torque de saída. Quando uma engrenagem menor (pinhão) engata com uma engrenagem maior (coluna), o pinhão gira mais rápido que a coluna, mas exerce mais força ou torque. Isso resulta em amplificação do torque, permitindo que o motorredutor forneça um torque maior no eixo de saída, reduzindo a velocidade de rotação. Por outro lado, se uma engrenagem maior engata com uma engrenagem menor, ocorre redução do torque, resultando em uma velocidade de rotação maior no eixo de saída.
Ao selecionar a relação de transmissão adequada, o mecanismo de engrenagem ajusta efetivamente o torque de saída do motorredutor para atender às necessidades da aplicação. Essa capacidade de controle de torque é essencial em aplicações que exigem alto torque para levantamento de cargas pesadas ou para vencer resistência, bem como em aplicações que requerem torque mais baixo, mas maior velocidade de rotação.
Controle de velocidade:
O mecanismo de engrenagens também contribui para o controle de velocidade em um motorredutor. A relação de transmissão determina a relação entre a velocidade de rotação do eixo de entrada (acionado pelo motor) e a do eixo de saída. Quando um motorredutor possui uma relação de transmissão maior (mais dentes na engrenagem movida em comparação com a engrenagem motora), ele reduz a velocidade de saída, mas aumenta o torque. Por outro lado, uma relação de transmissão menor aumenta a velocidade de saída, mas reduz o torque.
Ao escolher a relação de transmissão adequada, o mecanismo de engrenagens permite um controle preciso da velocidade em um motorredutor. Isso é particularmente útil em aplicações que exigem faixas ou variações de velocidade específicas, como sistemas de esteiras transportadoras, movimentos robóticos ou máquinas que precisam operar em diferentes velocidades para diferentes tarefas. A capacidade de controle de velocidade do mecanismo de engrenagens permite que o motorredutor atenda com precisão aos requisitos de velocidade desejados para a aplicação.
Em resumo, o mecanismo de engrenagens em um motorredutor contribui para o controle de torque e velocidade, utilizando diferentes relações e configurações de engrenagens. Ele permite a amplificação ou redução do torque, dependendo do arranjo das engrenagens, possibilitando que o motorredutor forneça o torque de saída necessário. Além disso, a relação de engrenagens também determina a relação entre a velocidade de rotação dos eixos de entrada e saída, proporcionando um controle preciso da velocidade. Essas capacidades de controle de torque e velocidade tornam os motorredutores versáteis e adequados para uma ampla gama de aplicações em diversos setores industriais.
editor by CX 2024-04-10