Описание продукта
TaiBang Motor Industrial Group Co., Ltd.
The main products is induction motor, reversible motor, DC brush gear motor, DC brushless gear motor , CH/CV big gear motors , Planetary gear motor ,Worm gear motor etc, which used widely in various fields of manufacturing pipelining, transportation, food, medicine, printing, fabric, packing, office, apparatus, entertainment etc, and is the preferred and matched product for automatic machine.
200W 104mm Constant Speed AC gear motor
| Specification of motor 200W 104mm Fixed speed AC gear motor | ||||||||||||
| TYPE | Gear tooth Output Shaft | Власть (W) |
Частота (Hz) |
Напряжение (V) |
Текущий (А) |
Start Torque (g.cm) |
Rated | Start | Gearbox type | |||
| крутящий момент (g.cm) |
Скорость (rpm) |
Емкость (μF) |
Resistance Voltage (V) |
Bearing gearbox | Middle Gearbox | |||||||
| Reversible Motor | 6RK200A-CF | 200 | 50 | 220 | 1.90 | 14050 | 15000 | 1300 | 14 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X |
| 200 | 60 | 220 | 1.75 | 11750 | 12580 | 1550 | 12 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X | ||
Drawing: 6RK200A-CF/6GN3~180K (The gearbox shell 65mm)
| Gearbox torque table(Kg.cm) | (kg.cm×9.8÷100)=N.m | ||||||||||||||||||
| Output speed :RPM | 500 | 300 | 200 | 150 | 120 | 100 | 75 | 60 | 50 | 30 | 20 | 15 | 10 | 7.5 | 6 | 5 | 3 | ||
| Speed ratio | 50Hz | 3 | 3 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 20 | 25 | 30 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 500 | |
| 60Hz | 3.6 | 6 | 9 | 15 | 18 | 30 | 36 | 60 | 90 | 120 | 180 | 300 | 360 | 600 | |||||
| Allowed крутящий момент |
40W | kg.cm | 14 | 23 | 35 | 46 | 58 | 69 | 92 | 110 | 133 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 |
| 70W | kg.cm | 11 | 18 | 27 | 35.5 | 45 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 120W | kg.cm | 18.7 | 30.7 | 46 | 61 | 77 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 140W | kg.cm | 22 | 36 | 53.3 | 71 | 90 | 107 | 143.5 | 171.5 | 206 | 340 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 180W | kg.cm | 28 | 46 | 70 | 93 | 116 | 138 | 184 | 220 | 266 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 200 Вт | kg.cm | 32 | 51 | 78 | 103 | 129 | 153 | 205 | 245 | 296 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| Note: Speed figures are based on synchronous speed, The actual output speed, under rated torque conditions, is about 10-20% less than synchronous speed, a grey background indicates output shaft of geared motor rotates in the same direction as output shaft of motor. A white background indicates rotates rotation in the opposite direction. | |||||||||||||||||||
Drawing is for standard screw hole, If need through hole, terminal box, or electronic magnet brake, need to tell the seller.
| Basic tech data: | Retail price: | |
| Motor type: AC gear motor | Insulation Class: E | |
| Motor material: Aluminum , Copper, Steel | IP grade:IP44 | |
| Rotation: CW/CCW reversible | Working style:S1 | |
| Frequency: 50Hz/60Hz | Operating temperature range: -10 °C~ | Operating relative humidity: 95% Below |
Connection Diagram:
Note
Specifications for reference only.
Shaft dimension and specifications(voltage, torque, speed, etc) can be customized.
Welcome your visit and enquiry to our factory! /* 22 января 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Приложение: | Промышленный |
|---|---|
| Скорость: | Постоянная скорость |
| Количество статоров: | Однофазный |
| Функция: | Контроль |
| Защита корпуса: | Тип защиты |
| Количество полюсов: | 4 |
| Настройка: |
Доступный
|
|
|---|
Можно ли использовать редукторные двигатели в робототехнике, и если да, то каковы некоторые наиболее примечательные области их применения?
Да, редукторные двигатели широко используются в робототехнике благодаря своей способности обеспечивать крутящий момент, точное управление и компактные размеры. Они играют решающую роль в различных роботизированных приложениях, обеспечивая движение, манипулирование и управление роботизированными системами. Вот некоторые из наиболее известных применений редукторных двигателей в робототехнике:
1. Манипуляции с помощью роботизированной руки:
Редукторные двигатели широко используются в роботизированных манипуляторах для обеспечения точного и контролируемого движения. Они обеспечивают подвижность суставов манипулятора, позволяя роботу занимать различные положения и ориентации. Редукторные двигатели с высоким крутящим моментом необходимы для подъема, вращения и манипулирования объектами различного веса и размера.
2. Мобильные роботы:
Редукторные двигатели используются в мобильных роботах, включая колесных и шагающих роботов, для обеспечения их передвижения. Они обеспечивают необходимый крутящий момент и управление, позволяющие роботу двигаться, поворачивать и перемещаться в различных условиях. Редукторные двигатели с соответствующими передаточными числами обеспечивают мобильность, устойчивость и маневренность робота.
3. Роботизированные захваты и концевые манипуляторы:
Редукторные двигатели используются в роботизированных захватах и концевых эффекторах для управления открытием, закрытием и силой захвата. Благодаря интеграции редукторных двигателей в механизм захвата, роботы могут захватывать и манипулировать объектами различной формы, размера и веса. Редукторные двигатели обеспечивают точное управление процессом захвата, позволяя роботу бережно обращаться с деликатными или хрупкими объектами.
4. Автономные дроны и БПЛА:
Редукторные двигатели используются в силовых установках автономных дронов и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Они приводят в движение пропеллеры или роторы, обеспечивая необходимую тягу и управление для полета дрона. Редукторные двигатели с высоким соотношением мощности к весу, эффективным преобразованием энергии и точным регулированием скорости имеют решающее значение для обеспечения стабильного и маневренного полета дронов.
5. Гуманоидные роботы:
Редукторные двигатели играют важную роль в движении и функциональности человекоподобных роботов. Они используются в роботизированных суставах, таких как тазобедренные, коленные и плечевые, для обеспечения движений, подобных человеческим. Редукторные двигатели с соответствующими крутящим моментом и скоростью позволяют человекоподобным роботам ходить, бегать, подниматься по лестнице и выполнять сложные движения, напоминающие действия человека.
6. Роботизированные экзоскелеты:
Редукторные двигатели играют жизненно важную роль в роботизированных экзоскелетах — носимых роботизированных устройствах, предназначенных для увеличения силы человека и помощи в выполнении физических задач. Редукторные двигатели используются в суставах и приводах экзоскелета, обеспечивая необходимый крутящий момент и управление для расширения возможностей человека. Они позволяют пользователям выполнять задачи с меньшими усилиями, помогают в реабилитации или обеспечивают поддержку в условиях, требующих значительных физических усилий.
Это лишь некоторые из наиболее заметных применений редукторных двигателей в робототехнике. Их универсальность, крутящий момент, точное управление и компактные размеры делают их незаменимыми компонентами в различных роботизированных системах. Редукторные двигатели позволяют роботам выполнять сложные задачи, маневренно передвигаться, взаимодействовать с окружающей средой и помогать людям в широком спектре применений, от промышленной автоматизации до здравоохранения и научных исследований.
Чем отличаются редукторные двигатели от других типов двигателей с точки зрения мощности и эффективности?
Редукторные двигатели можно сравнивать с другими типами двигателей по выходной мощности и КПД. Выбор типа двигателя зависит от конкретных требований к применению, включая желаемый уровень мощности, КПД, диапазон скоростей, характеристики крутящего момента и возможности управления. Вот подробное объяснение того, как редукторные двигатели сравниваются с другими типами двигателей по мощности и КПД:
1. Редукторные двигатели:
Редукторные двигатели сочетают в себе двигатель и редукторный механизм для обеспечения увеличенного крутящего момента и улучшенного управления. Редуктор позволяет редукторным двигателям обеспечивать более высокий крутящий момент при одновременном снижении скорости вращения. Это делает редукторные двигатели подходящими для применений, требующих высокого крутящего момента, точного позиционирования и контролируемых движений. Однако процесс редукторирования приводит к механическим потерям, которые могут незначительно снизить общую эффективность системы по сравнению с двигателями прямого привода. Эффективность редукторных двигателей может варьироваться в зависимости от таких факторов, как качество шестерен, смазка и техническое обслуживание.
2. Двигатели с прямым приводом:
Двигатели с прямым приводом, также известные как безредукторные или интегрированные двигатели, не используют редукторный механизм. Они обеспечивают прямое соединение между двигателем и нагрузкой, исключая необходимость в редукторе. Двигатели с прямым приводом обладают такими преимуществами, как высокая эффективность, низкие затраты на техническое обслуживание и компактная конструкция. Поскольку в них отсутствуют редукторы, двигатели с прямым приводом испытывают меньшие механические потери и могут достигать более высокой общей эффективности по сравнению с редукторными двигателями. Однако двигатели с прямым приводом могут иметь ограничения по крутящему моменту и диапазону скоростей, а также могут требовать более сложных систем управления для достижения точного позиционирования.
3. Шаговые двигатели:
Шаговые двигатели — это тип редукторных двигателей, которые превосходно подходят для точного позиционирования. Они работают, преобразуя электрические импульсы в пошаговые движения. Шаговые двигатели обеспечивают превосходную точность позиционирования и управления. Они способны к точному позиционированию и могут удерживать положение без питания. Шаговые двигатели обладают относительно высоким крутящим моментом на низких скоростях, что делает их подходящими для применений, требующих точного управления и позиционирования, таких как робототехника, 3D-принтеры и станки с ЧПУ. Однако шаговые двигатели могут иметь более низкую общую эффективность по сравнению с двигателями прямого привода из-за дополнительной мощности, необходимой для преодоления фиксаторов между шагами.
4. Сервомоторы:
Серводвигатели — это ещё один тип редукторных двигателей, известных своим высоким крутящим моментом, высокой скоростью и превосходной точностью позиционирования. Серводвигатели объединяют в себе двигатель, устройство обратной связи (например, энкодер) и систему управления с обратной связью. Они обеспечивают точное управление положением, скоростью и крутящим моментом. Серводвигатели широко используются в приложениях, требующих точного и быстрого позиционирования, таких как промышленная автоматизация, робототехника и системы панорамирования и наклона камер. Серводвигатели могут достигать высокой эффективности при надлежащей оптимизации и управлении, но могут иметь несколько меньшую эффективность по сравнению с двигателями прямого привода из-за дополнительной сложности системы управления.
5. Вопросы эффективности:
При сравнении мощности и эффективности различных типов двигателей важно учитывать специфические требования и условия эксплуатации. Такие факторы, как характеристики нагрузки, диапазон скоростей, рабочий цикл и требования к управлению, влияют на общую эффективность системы двигателя. Хотя двигатели с прямым приводом, как правило, обеспечивают более высокую эффективность благодаря отсутствию механических потерь в редукторах, редукторные двигатели могут обеспечивать более высокий крутящий момент и расширенные возможности управления. Эффективность редукторных двигателей можно оптимизировать за счет правильного выбора редукторов, смазки и технического обслуживания.
Вкратце, редукторные двигатели обеспечивают больший крутящий момент и улучшенное управление по сравнению с двигателями прямого привода. Однако редуктор вносит механические потери, которые могут незначительно повлиять на общую эффективность системы. Двигатели прямого привода, с другой стороны, обеспечивают высокую эффективность и компактную конструкцию, но могут иметь ограничения по крутящему моменту и диапазону скоростей. Шаговые двигатели и серводвигатели, оба типа редукторных двигателей, превосходно подходят для точного позиционирования, но могут иметь несколько меньшую эффективность по сравнению с двигателями прямого привода. Выбор наиболее подходящего типа двигателя зависит от конкретных требований приложения, баланса мощности, эффективности, диапазона скоростей и возможностей управления.
Что такое редукторный двигатель, и как он сочетает в себе функции редуктора и двигателя?
Редукторный двигатель — это тип двигателя, в конструкции которого используются шестерни для объединения функций шестерен и двигателя. Он состоит из двигателя, который обеспечивает механическую мощность, и набора шестерен, которые передают и изменяют эту мощность для достижения определенных выходных характеристик. Вот подробное объяснение того, что такое редукторный двигатель и как он объединяет функции шестерен и двигателя:
Редукторный двигатель обычно состоит из двух основных компонентов: самого двигателя и редукторной системы. Двигатель отвечает за преобразование электрической энергии в механическую, создавая вращательное движение. Редукторная система, в свою очередь, состоит из множества шестерен различного размера и конфигурации зубьев. Эти шестерни зацепляются друг с другом в определенной конфигурации для передачи и изменения выходного крутящего момента и скорости вращения двигателя.
Шестерни в редукторном двигателе выполняют несколько функций:
1. Усиление крутящего момента:
Одна из основных функций редукторной системы в мотор-редукторе — усиление крутящего момента. Использование шестерен разного размера позволяет эффективно увеличивать или уменьшать входной крутящий момент. Это дает возможность мотор-редуктору обеспечивать больший крутящий момент на низких скоростях или меньший крутящий момент на высоких скоростях, в зависимости от конструкции шестерен. Такое усиление крутящего момента полезно в тех областях применения, где требуется высокий крутящий момент, например, в тяжелой технике или транспортных средствах.
2. Снижение или увеличение скорости:
Редукторная система в редукторном двигателе также может использоваться для уменьшения или увеличения скорости вращения выходного вала. Используя шестерни с разным числом зубьев, можно регулировать передаточное отношение для достижения желаемой скорости вращения. Например, редукторный двигатель с более высоким передаточным отношением будет развивать меньшую скорость, но больший крутящий момент, тогда как редукторный двигатель с более низким передаточным отношением будет развивать большую скорость, но меньший крутящий момент. Эта возможность регулирования скорости позволяет точно согласовывать выходную мощность двигателя с требованиями конкретных применений.
3. Управление направлением:
В редукторных двигателях шестерни могут использоваться для управления направлением вращения выходного вала двигателя. Используя различные комбинации шестерен, такие как прямозубые шестерни, конические шестерни или червячные передачи, можно изменять направление вращения. Такое управление направлением вращения имеет решающее значение в приложениях, где требуется двунаправленное движение, например, в конвейерных системах или роботизированных манипуляторах.
4. Распределение нагрузки:
Редукторная система в редукторном двигателе помогает равномерно распределять нагрузку между несколькими шестернями, что снижает нагрузку на отдельные шестерни и повышает общую долговечность и срок службы двигателя. Распределяя нагрузку между несколькими шестернями, редукторный двигатель может работать с более высоким крутящим моментом, не создавая чрезмерной нагрузки на какую-либо конкретную шестерню. Эта способность к распределению нагрузки особенно важна в тяжелых условиях эксплуатации, требующих непрерывной работы в сложных условиях.
Благодаря сочетанию функций редуктора и двигателя, редукторные двигатели обладают рядом преимуществ. Они обеспечивают усиление крутящего момента, регулирование скорости, управление направлением движения и распределение нагрузки, что делает их подходящими для различных применений, требующих точной и контролируемой механической мощности. Редукторные двигатели широко используются в таких отраслях, как робототехника, автомобилестроение, производство и автоматизация, где надежная и эффективная передача мощности имеет важное значение.
editor by CX 2024-03-07