Описание продукта
Выбор модели
Компания ZD Leader предлагает широкий спектр линий по производству микромоторов, включая двигатели постоянного тока, двигатели переменного тока, бесщеточные двигатели, планетарные редукторы, барабанные двигатели, планетарные редукторы, редукторы RV и редукторы гармонических колебаний и т.д. Благодаря техническим инновациям и индивидуальному подходу мы помогаем вам создавать выдающиеся прикладные системы и предоставляем гибкие решения для различных ситуаций промышленной автоматизации.
• Выбор модели
Наши профессиональные торговые представители и техническая команда подберут подходящую модель и трансмиссионные решения для ваших конкретных задач в зависимости от ваших параметров.
• Запрос на чертеж
Если вам необходимы дополнительные параметры продукции, каталоги, чертежи CAD или 3D, пожалуйста, свяжитесь с нами.
• По вашему запросу
Мы можем модифицировать стандартные изделия или изготовить их на заказ в соответствии с вашими конкретными потребностями.
Параметры продукта
Редукторный двигатель переменного тока
| РАЗМЕР КОРПУСА ДВИГАТЕЛЯ | 60 мм / 70 мм / 80 мм / 90 мм / 104 мм |
| ТИП ДВИГАТЕЛЯ | Асинхронный двигатель / Реверсивный двигатель / Двигатель с высоким крутящим моментом / Двигатель с регулированием скорости |
| ВЫХОДНАЯ МОЩНОСТЬ | 10 Вт / 15 Вт / 25 Вт / 40 Вт / 60 Вт / 90 Вт / 120 Вт / 140 Вт / 180 Вт / 200 Вт / 300 Вт (Возможна индивидуальная настройка) |
| ВЫХОДНОЙ ВАЛ | 8 мм / 10 мм / 12 мм / 15 мм; круглый вал, вал с D-образным вырезом, вал со шпоночным пазом (возможно изготовление на заказ) |
| Тип напряжения | Однофазное 100-120 В 50/60 Гц; трехфазное 200-240 В 50/60 Гц; трехфазное 440-480 В 60 Гц 4P |
| Аксессуары | Электрический тормоз / Вентилятор / Регулятор скорости / Клеммная коробка / Термозащита |
| РАЗМЕР РАМЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ | 60 мм / 70 мм / 80 мм / 90 мм / 104 мм |
| Передаточное число | 3K-200K |
| Тип шестерни | Тип GN / Тип GU |
| Тип коробки передач | Коробка передач стандартного квадратного корпуса / Угловая коробка передач / L-образная коробка передач |
Тип редукторного двигателя переменного тока
Другие товары
Профиль компании
/* 22 января 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Приложение: | Промышленный |
|---|---|
| Количество статоров: | Трехфазный |
| Функция: | Вождение |
| Защита корпуса: | Закрытый тип |
| Режим запуска: | Прямой онлайн-запуск |
| Размер: | 60 мм, 70 мм, 80 мм, 90 мм, 104 мм |
| Настройка: |
Доступный
|
|
|---|
Можно ли использовать редукторные двигатели в робототехнике, и если да, то каковы некоторые наиболее примечательные области их применения?
Да, редукторные двигатели широко используются в робототехнике благодаря своей способности обеспечивать крутящий момент, точное управление и компактные размеры. Они играют решающую роль в различных роботизированных приложениях, обеспечивая движение, манипулирование и управление роботизированными системами. Вот некоторые из наиболее известных применений редукторных двигателей в робототехнике:
1. Манипуляции с помощью роботизированной руки:
Редукторные двигатели широко используются в роботизированных манипуляторах для обеспечения точного и контролируемого движения. Они обеспечивают подвижность суставов манипулятора, позволяя роботу занимать различные положения и ориентации. Редукторные двигатели с высоким крутящим моментом необходимы для подъема, вращения и манипулирования объектами различного веса и размера.
2. Мобильные роботы:
Редукторные двигатели используются в мобильных роботах, включая колесных и шагающих роботов, для обеспечения их передвижения. Они обеспечивают необходимый крутящий момент и управление, позволяющие роботу двигаться, поворачивать и перемещаться в различных условиях. Редукторные двигатели с соответствующими передаточными числами обеспечивают мобильность, устойчивость и маневренность робота.
3. Роботизированные захваты и концевые манипуляторы:
Редукторные двигатели используются в роботизированных захватах и концевых эффекторах для управления открытием, закрытием и силой захвата. Благодаря интеграции редукторных двигателей в механизм захвата, роботы могут захватывать и манипулировать объектами различной формы, размера и веса. Редукторные двигатели обеспечивают точное управление процессом захвата, позволяя роботу бережно обращаться с деликатными или хрупкими объектами.
4. Автономные дроны и БПЛА:
Редукторные двигатели используются в силовых установках автономных дронов и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Они приводят в движение пропеллеры или роторы, обеспечивая необходимую тягу и управление для полета дрона. Редукторные двигатели с высоким соотношением мощности к весу, эффективным преобразованием энергии и точным регулированием скорости имеют решающее значение для обеспечения стабильного и маневренного полета дронов.
5. Гуманоидные роботы:
Редукторные двигатели играют важную роль в движении и функциональности человекоподобных роботов. Они используются в роботизированных суставах, таких как тазобедренные, коленные и плечевые, для обеспечения движений, подобных человеческим. Редукторные двигатели с соответствующими крутящим моментом и скоростью позволяют человекоподобным роботам ходить, бегать, подниматься по лестнице и выполнять сложные движения, напоминающие действия человека.
6. Роботизированные экзоскелеты:
Редукторные двигатели играют жизненно важную роль в роботизированных экзоскелетах — носимых роботизированных устройствах, предназначенных для увеличения силы человека и помощи в выполнении физических задач. Редукторные двигатели используются в суставах и приводах экзоскелета, обеспечивая необходимый крутящий момент и управление для расширения возможностей человека. Они позволяют пользователям выполнять задачи с меньшими усилиями, помогают в реабилитации или обеспечивают поддержку в условиях, требующих значительных физических усилий.
Это лишь некоторые из наиболее заметных применений редукторных двигателей в робототехнике. Их универсальность, крутящий момент, точное управление и компактные размеры делают их незаменимыми компонентами в различных роботизированных системах. Редукторные двигатели позволяют роботам выполнять сложные задачи, маневренно передвигаться, взаимодействовать с окружающей средой и помогать людям в широком спектре применений, от промышленной автоматизации до здравоохранения и научных исследований.
Можно ли использовать редукторные двигатели для точного позиционирования, и если да, то какие характеристики это обеспечивают?
Да, редукторные двигатели могут использоваться для точного позиционирования в различных областях применения. Сочетание редукторных механизмов и функций управления двигателем позволяет редукторным двигателям обеспечивать точное и повторяемое позиционирование. Вот подробное описание функций, позволяющих использовать редукторные двигатели для точного позиционирования:
1. Редуктор:
Одной из ключевых особенностей редукторных двигателей является их способность обеспечивать понижение скорости вращения. Понижение скорости вращения — это процесс уменьшения выходной скорости двигателя при одновременном увеличении крутящего момента. Используя соответствующее передаточное число, редукторные двигатели позволяют добиться более точного управления вращательным движением, обеспечивая более точное позиционирование. Механизм понижения скорости позволяет двигателю вращаться с меньшей скоростью, сохраняя при этом больший крутящий момент, что приводит к повышению точности и управляемости.
2. Энкодеры высокого разрешения:
Многие редукторные двигатели оснащены высокоточными энкодерами. Энкодер — это устройство, измеряющее положение и скорость вращения вала двигателя. Высокоточные энкодеры обеспечивают точную обратную связь о положении вращения двигателя, что позволяет осуществлять точное управление положением. Сигналы энкодера используются совместно с алгоритмами управления двигателем для обеспечения точного позиционирования путем мониторинга и корректировки движения двигателя в реальном времени. Использование высокоточных энкодеров значительно повышает способность редукторного двигателя обеспечивать точное и воспроизводимое позиционирование.
3. Управление с обратной связью:
Редукторные двигатели с системами управления с обратной связью обеспечивают расширенные возможности позиционирования. Управление с обратной связью включает в себя непрерывное сравнение фактического положения двигателя (измеренного энкодером) с желаемым положением и внесение корректировок для минимизации ошибок позиционирования. Система управления с обратной связью использует обратную связь от энкодера для регулировки скорости, направления вращения и крутящего момента двигателя, обеспечивая точное позиционирование даже при наличии внешних возмущений или изменений нагрузки. Управление с обратной связью позволяет редукторным двигателям активно корректировать ошибки позиционирования и поддерживать точное позиционирование с течением времени.
4. Шаговые двигатели:
Шаговые двигатели — это тип редукторных двигателей, обеспечивающих превосходную точность и управление в задачах позиционирования. Шаговые двигатели работают, преобразуя электрические импульсы в пошаговые перемещения. Каждый шаг соответствует определенному угловому перемещению, что позволяет осуществлять точное позиционирование. Шаговые двигатели обладают высокой разрешающей способностью, что позволяет выполнять точную настройку положения. Они широко используются в приложениях, требующих точного позиционирования, таких как робототехника, 3D-принтеры и станки с ЧПУ.
5. Сервомоторы:
Серводвигатели — это ещё один тип редукторных двигателей, превосходно справляющихся с задачами точного позиционирования. Серводвигатели объединяют в себе двигатель, устройство обратной связи (например, энкодер) и систему управления с обратной связью. Они обеспечивают высокий крутящий момент, высокую скорость и превосходную точность позиционирования. Серводвигатели способны динамически регулировать свою скорость и крутящий момент для точного поддержания заданного положения. Они широко используются в приложениях, требующих точного и быстрого позиционирования, таких как промышленная автоматизация, робототехника и системы панорамирования и наклона камер.
6. Алгоритмы управления движением:
Усовершенствованные алгоритмы управления движением играют решающую роль в обеспечении точного позиционирования редукторных двигателей. Эти алгоритмы, реализованные в системах управления двигателем или специализированных контроллерах движения, оптимизируют работу двигателя для обеспечения точного позиционирования. Они учитывают такие факторы, как ускорение, замедление, профилирование скорости и управление рывками, для достижения плавных и точных движений. Алгоритмы управления движением повышают способность редукторного двигателя к точному запуску, остановке и позиционированию, уменьшая ошибки позиционирования и перерегулирование.
Благодаря использованию редукторов, высокоточных энкодеров, замкнутого контура управления, шаговых двигателей, серводвигателей и алгоритмов управления движением, редукторные двигатели могут эффективно применяться для точного позиционирования в различных областях. Эти особенности позволяют редукторным двигателям обеспечивать точное и воспроизводимое позиционирование, что делает их подходящими для задач, требующих точного управления и надежного позиционирования.
Что такое редукторный двигатель, и как он сочетает в себе функции редуктора и двигателя?
Редукторный двигатель — это тип двигателя, в конструкции которого используются шестерни для объединения функций шестерен и двигателя. Он состоит из двигателя, который обеспечивает механическую мощность, и набора шестерен, которые передают и изменяют эту мощность для достижения определенных выходных характеристик. Вот подробное объяснение того, что такое редукторный двигатель и как он объединяет функции шестерен и двигателя:
Редукторный двигатель обычно состоит из двух основных компонентов: самого двигателя и редукторной системы. Двигатель отвечает за преобразование электрической энергии в механическую, создавая вращательное движение. Редукторная система, в свою очередь, состоит из множества шестерен различного размера и конфигурации зубьев. Эти шестерни зацепляются друг с другом в определенной конфигурации для передачи и изменения выходного крутящего момента и скорости вращения двигателя.
Шестерни в редукторном двигателе выполняют несколько функций:
1. Усиление крутящего момента:
Одна из основных функций редукторной системы в мотор-редукторе — усиление крутящего момента. Использование шестерен разного размера позволяет эффективно увеличивать или уменьшать входной крутящий момент. Это дает возможность мотор-редуктору обеспечивать больший крутящий момент на низких скоростях или меньший крутящий момент на высоких скоростях, в зависимости от конструкции шестерен. Такое усиление крутящего момента полезно в тех областях применения, где требуется высокий крутящий момент, например, в тяжелой технике или транспортных средствах.
2. Снижение или увеличение скорости:
Редукторная система в редукторном двигателе также может использоваться для уменьшения или увеличения скорости вращения выходного вала. Используя шестерни с разным числом зубьев, можно регулировать передаточное отношение для достижения желаемой скорости вращения. Например, редукторный двигатель с более высоким передаточным отношением будет развивать меньшую скорость, но больший крутящий момент, тогда как редукторный двигатель с более низким передаточным отношением будет развивать большую скорость, но меньший крутящий момент. Эта возможность регулирования скорости позволяет точно согласовывать выходную мощность двигателя с требованиями конкретных применений.
3. Управление направлением:
В редукторных двигателях шестерни могут использоваться для управления направлением вращения выходного вала двигателя. Используя различные комбинации шестерен, такие как прямозубые шестерни, конические шестерни или червячные передачи, можно изменять направление вращения. Такое управление направлением вращения имеет решающее значение в приложениях, где требуется двунаправленное движение, например, в конвейерных системах или роботизированных манипуляторах.
4. Распределение нагрузки:
Редукторная система в редукторном двигателе помогает равномерно распределять нагрузку между несколькими шестернями, что снижает нагрузку на отдельные шестерни и повышает общую долговечность и срок службы двигателя. Распределяя нагрузку между несколькими шестернями, редукторный двигатель может работать с более высоким крутящим моментом, не создавая чрезмерной нагрузки на какую-либо конкретную шестерню. Эта способность к распределению нагрузки особенно важна в тяжелых условиях эксплуатации, требующих непрерывной работы в сложных условиях.
Благодаря сочетанию функций редуктора и двигателя, редукторные двигатели обладают рядом преимуществ. Они обеспечивают усиление крутящего момента, регулирование скорости, управление направлением движения и распределение нагрузки, что делает их подходящими для различных применений, требующих точной и контролируемой механической мощности. Редукторные двигатели широко используются в таких отраслях, как робототехника, автомобилестроение, производство и автоматизация, где надежная и эффективная передача мощности имеет важное значение.
Редактор: CX, 10.05.2024