Описание продукта
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Тип | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Эффективность | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Упаковка
Delivery
/* 22 января 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Приложение: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Функция: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Макет: | Коаксиальный |
| Твердость: | Затвердевшая поверхность зуба |
| Установка: | Горизонтальный тип |
| Шаг: | Three-Step |
| Настройка: |
Доступный
|
|
|---|
Можно ли использовать редукторные двигатели в робототехнике, и если да, то каковы некоторые наиболее примечательные области их применения?
Да, редукторные двигатели широко используются в робототехнике благодаря своей способности обеспечивать крутящий момент, точное управление и компактные размеры. Они играют решающую роль в различных роботизированных приложениях, обеспечивая движение, манипулирование и управление роботизированными системами. Вот некоторые из наиболее известных применений редукторных двигателей в робототехнике:
1. Манипуляции с помощью роботизированной руки:
Редукторные двигатели широко используются в роботизированных манипуляторах для обеспечения точного и контролируемого движения. Они обеспечивают подвижность суставов манипулятора, позволяя роботу занимать различные положения и ориентации. Редукторные двигатели с высоким крутящим моментом необходимы для подъема, вращения и манипулирования объектами различного веса и размера.
2. Мобильные роботы:
Редукторные двигатели используются в мобильных роботах, включая колесных и шагающих роботов, для обеспечения их передвижения. Они обеспечивают необходимый крутящий момент и управление, позволяющие роботу двигаться, поворачивать и перемещаться в различных условиях. Редукторные двигатели с соответствующими передаточными числами обеспечивают мобильность, устойчивость и маневренность робота.
3. Роботизированные захваты и концевые манипуляторы:
Редукторные двигатели используются в роботизированных захватах и концевых эффекторах для управления открытием, закрытием и силой захвата. Благодаря интеграции редукторных двигателей в механизм захвата, роботы могут захватывать и манипулировать объектами различной формы, размера и веса. Редукторные двигатели обеспечивают точное управление процессом захвата, позволяя роботу бережно обращаться с деликатными или хрупкими объектами.
4. Автономные дроны и БПЛА:
Редукторные двигатели используются в силовых установках автономных дронов и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Они приводят в движение пропеллеры или роторы, обеспечивая необходимую тягу и управление для полета дрона. Редукторные двигатели с высоким соотношением мощности к весу, эффективным преобразованием энергии и точным регулированием скорости имеют решающее значение для обеспечения стабильного и маневренного полета дронов.
5. Гуманоидные роботы:
Редукторные двигатели играют важную роль в движении и функциональности человекоподобных роботов. Они используются в роботизированных суставах, таких как тазобедренные, коленные и плечевые, для обеспечения движений, подобных человеческим. Редукторные двигатели с соответствующими крутящим моментом и скоростью позволяют человекоподобным роботам ходить, бегать, подниматься по лестнице и выполнять сложные движения, напоминающие действия человека.
6. Роботизированные экзоскелеты:
Редукторные двигатели играют жизненно важную роль в роботизированных экзоскелетах — носимых роботизированных устройствах, предназначенных для увеличения силы человека и помощи в выполнении физических задач. Редукторные двигатели используются в суставах и приводах экзоскелета, обеспечивая необходимый крутящий момент и управление для расширения возможностей человека. Они позволяют пользователям выполнять задачи с меньшими усилиями, помогают в реабилитации или обеспечивают поддержку в условиях, требующих значительных физических усилий.
Это лишь некоторые из наиболее заметных применений редукторных двигателей в робототехнике. Их универсальность, крутящий момент, точное управление и компактные размеры делают их незаменимыми компонентами в различных роботизированных системах. Редукторные двигатели позволяют роботам выполнять сложные задачи, маневренно передвигаться, взаимодействовать с окружающей средой и помогать людям в широком спектре применений, от промышленной автоматизации до здравоохранения и научных исследований.
Можете объяснить роль люфта в редукторных двигателях и как он учитывается при проектировании?
Люфт играет значительную роль в редукторных двигателях и является важным фактором при их проектировании и эксплуатации. Люфт — это небольшой зазор или люфт между зубьями шестерен в зубчатой передаче. Он влияет на точность, аккуратность и быстродействие редукторного двигателя. Вот объяснение роли люфта в редукторных двигателях и того, как он учитывается при проектировании:
1. Роль обратной реакции:
Люфт в редукторных двигателях может иметь как положительные, так и отрицательные последствия:
- Компенсация за смещение: Люфт может помочь компенсировать незначительные смещения между шестернями, валами или нагрузкой. Он допускает небольшое перемещение перед зацеплением следующего ряда зубьев, снижая риск повреждения из-за смещения. Это может быть особенно полезно в тех случаях, когда точное выравнивание затруднено или подвержено колебаниям.
- Негативное влияние на точность и скорость отклика: Люфт может создавать задержку или «мертвую зону» в передаче движения. При изменении направления вращения или реверсировании нагрузки зубья шестерни должны сначала преодолеть зазор или люфт, прежде чем войти в зацепление в противоположном направлении. Эта задержка может снизить общую точность, быстродействие и повторяемость работы редукторного двигателя, особенно в приложениях, требующих точного позиционирования или быстрых изменений направления или скорости.
2. Управление негативной реакцией в дизайне:
Для управления и минимизации люфта в редукторных двигателях конструкторы используют различные методы:
- Жесткие производственные допуски: Правильные технологии производства и жесткие допуски помогают минимизировать люфт. Точная механическая обработка и контроль качества при производстве шестерен и их компонентов обеспечивают более жесткие допуски, уменьшая люфт между зубьями шестерен.
- Предварительная нагрузка или предварительное натяжение: Приложение предварительной нагрузки или натяжения к зубчатой передаче может помочь уменьшить люфт. Этот метод предполагает введение начальной силы или натяжения, которое устраняет зазор между зубьями шестерни. Это обеспечивает немедленный контакт и зацепление зубьев шестерни, минимизируя мертвую зону и улучшая общую отзывчивость и точность редукторного двигателя.
- Механизмы с защитой от люфта: Зубчатые передачи с защитой от люфта разработаны специально для минимизации или устранения люфта. Как правило, они имеют модифицированный профиль зубьев, например, измененную форму зубьев или специальное расположение зубьев, для уменьшения зазора. Зубчатые передачи с защитой от люфта могут использоваться в конструкциях редукторных двигателей для повышения точности и минимизации последствий люфта.
- Компенсация за негативную реакцию: В некоторых случаях могут применяться методы компенсации люфта. Эти методы включают мониторинг положения или перемещения нагрузки и применение алгоритмов управления для компенсации люфта. Учитывая зазор и соответствующим образом корректируя управляющие сигналы, можно уменьшить влияние люфта, повысив точность и скорость реакции.
3. Особенности, специфичные для конкретного применения:
Управление люфтом в редукторных двигателях должно быть адаптировано к конкретным требованиям конкретного применения:
- Точность позиционирования: В приложениях, требующих точного позиционирования, таких как робототехника или станки с ЧПУ, может потребоваться более жесткий контроль люфта для обеспечения точных и повторяемых движений.
- Динамический отклик: В приложениях, требующих быстрых изменений направления или скорости, таких как высокоскоростные системы автоматизации или сервоуправления, может потребоваться уменьшение люфта для поддержания быстродействия и минимизации перерегулирования или запаздывания.
- Нагрузочные характеристики: Следует учитывать характер нагрузки и ее влияние на зубчатую передачу. При больших нагрузках или в условиях значительных инерционных сил могут потребоваться дополнительные методы управления люфтом для поддержания стабильности и точности.
Вкратце, люфт в редукторных двигателях может влиять на точность, аккуратность и быстродействие. Хотя он может компенсировать несоосность, люфт может вызывать задержки и снижать общую производительность редукторного двигателя. Конструкторы управляют люфтом с помощью жестких производственных допусков, методов предварительной нагрузки, противолюфтовых шестерен и методов компенсации люфта. Управление люфтом зависит от конкретных требований применения, с учетом таких факторов, как точность позиционирования, динамический отклик и характеристики нагрузки.
Каким образом зубчатый механизм в редукторном двигателе влияет на регулирование крутящего момента и скорости?
Редукторный механизм в редукторном двигателе играет решающую роль в управлении крутящим моментом и скоростью. Используя различные передаточные числа и конфигурации, редукторный механизм позволяет точно регулировать эти параметры. Вот подробное объяснение того, как редукторный механизм способствует управлению крутящим моментом и скоростью в редукторном двигателе:
Зубчатый механизм состоит из множества шестерен различного размера, конфигурации зубьев и расположения. Каждая шестерня в системе входит в зацепление с другой шестерней, создавая механическую связь. Когда двигатель вращается, он приводит во вращение первую шестерню, которая затем передает движение последующим шестерням, в конечном итоге вызывая вращение выходного вала.
Управление крутящим моментом:
Механизм зубчатой передачи в редукторном двигателе обеспечивает управление крутящим моментом на основе принципа механического преимущества. В зубчатой системе используются шестерни с разным числом зубьев, известным как передаточное отношение, для регулирования выходного крутящего момента. Когда меньшая шестерня (ведущая шестерня) входит в зацепление с большей шестерней (ведомой шестерней), ведущая шестерня вращается быстрее, чем ведомая шестерня, но оказывает большее усилие или крутящий момент. Это приводит к усилению крутящего момента, позволяя редукторному двигателю передавать больший крутящий момент на выходной вал при одновременном снижении частоты вращения. И наоборот, если большая шестерня входит в зацепление с меньшей шестерней, происходит снижение крутящего момента, что приводит к увеличению частоты вращения на выходном валу.
Выбирая соответствующее передаточное число, зубчатый механизм эффективно регулирует крутящий момент редукторного двигателя в соответствии с требованиями конкретного применения. Эта возможность регулирования крутящего момента крайне важна в тех областях применения, где требуется высокий крутящий момент для подъема тяжелых грузов или преодоления сопротивления, а также в тех, где необходим меньший крутящий момент, но более высокая частота вращения.
Регулировка скорости:
В редукторном двигателе механизм также способствует регулированию скорости. Передаточное число определяет соотношение между скоростью вращения входного вала (приводимого в движение двигателем) и выходного вала. Когда редукторный двигатель имеет более высокое передаточное число (больше зубьев на ведомой шестерне по сравнению с ведущей), это снижает выходную скорость, одновременно увеличивая крутящий момент. И наоборот, более низкое передаточное число увеличивает выходную скорость, одновременно уменьшая крутящий момент.
Выбирая соответствующее передаточное число, редукторный механизм обеспечивает точное регулирование скорости в редукторном двигателе. Это особенно полезно в приложениях, требующих определенных диапазонов или изменений скорости, таких как конвейерные системы, роботизированные системы или оборудование, которое должно работать на разных скоростях для выполнения различных задач. Возможность регулирования скорости, обеспечиваемая редукторным механизмом, позволяет редукторному двигателю точно соответствовать требуемой скорости для конкретного приложения.
Вкратце, зубчатый механизм в редукторном двигателе обеспечивает регулирование крутящего момента и скорости за счет использования различных передаточных чисел и конфигураций шестерен. Он позволяет усиливать или уменьшать крутящий момент в зависимости от расположения шестерен, что позволяет редукторному двигателю обеспечивать требуемый выходной крутящий момент. Кроме того, передаточное число также определяет соотношение между скоростью вращения входного и выходного валов, обеспечивая точное регулирование скорости. Эти возможности регулирования крутящего момента и скорости делают редукторные двигатели универсальными и подходящими для широкого спектра применений в различных отраслях промышленности.
editor by CX 2024-04-10