Описание продукта
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Описание продукта
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Характеристики продукта
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Параметры продукта
| Модель | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Упаковка и доставка
Приложение
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Профиль компании
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
After Sales Service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
Часто задаваемые вопросы
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
/* March 10, 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Приложение: | Industial Robot |
|---|---|
| Рабочая скорость: | Отрегулировать скорость |
| Режим возбуждения: | Взволнованный |
| Образцы: |
US$ 909/Piece
1 штука (минимальный заказ) | Заказать образец |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{background: none;padding:0;color: #1470cc}
|
Стоимость доставки:
Ориентировочная стоимость доставки за единицу товара. |
о стоимости доставки и предполагаемом времени доставки. |
|---|
| Способ оплаты: |
|
|---|---|
|
Первоначальный платеж Полная оплата |
| Валюта: | US$ |
|---|
| Возврат и возмещение средств: | Вы можете подать заявку на возврат средств в течение 30 дней после получения товаров. |
|---|
Где можно найти надежные ресурсы для получения дополнительной информации о редукторных двигателях и областях их применения?
Люди, желающие узнать больше о редукторных двигателях и их применении, имеют доступ к различным надежным ресурсам, предоставляющим ценную информацию и полезные сведения. Вот несколько источников, где можно найти достоверную информацию о редукторных двигателях:
1. Веб-сайты производителей:
Веб-сайты производителей являются основным источником информации о редукторных двигателях. Производители редукторных двигателей часто предоставляют на своих сайтах подробные технические характеристики, руководства по применению, техническую документацию и обучающие материалы. Эти ресурсы позволяют получить представление о различных типах редукторных двигателей, их особенностях, характеристиках производительности и особенностях применения. Веб-сайты производителей являются надежной и удобной отправной точкой для изучения редукторных двигателей.
2. Отраслевые ассоциации и организации:
Промышленные ассоциации и организации, связанные с машиностроением, автоматизацией и управлением движением, часто располагают ресурсами и публикациями, посвященными редукторным двигателям. Эти организации предоставляют технические статьи, аналитические обзоры, отраслевые стандарты и руководства, касающиеся проектирования, выбора и применения редукторных двигателей. Примерами таких ассоциаций являются Американская ассоциация производителей редукторов (AGMA), Международная электротехническая комиссия (IEC) и Институт инженеров электротехники и электроники (IEEE).
3. Технические публикации и журналы:
Технические публикации и журналы, посвященные инженерии, робототехнике и управлению движением, являются ценными источниками глубоких знаний о редукторных двигателях. В таких изданиях, как IEEE Transactions on Industrial Electronics, журнал Mechanical Engineering или журнал Motion System Design, часто публикуются статьи, тематические исследования и научные работы по технологии, достижениям и применению редукторных двигателей. Эти публикации предоставляют авторитетную и актуальную информацию от экспертов отрасли и исследователей.
4. Онлайн-форумы и сообщества:
Онлайн-форумы и сообщества, посвященные инженерии, робототехнике и автоматизации, могут стать отличными ресурсами для обсуждений, обмена опытом и получения практических знаний, связанных с редукторными двигателями. Такие сайты, как Stack Exchange, специализированные сабреддиты или форумы, предоставляют платформы для того, чтобы люди могли задавать вопросы, делиться знаниями и участвовать в дискуссиях с профессионалами и энтузиастами в этой области. Участие в этих сообществах позволяет учиться на реальном опыте и получать практические знания.
5. Образовательные учреждения и курсы:
Технические колледжи, университеты и центры профессионального обучения часто предлагают курсы или программы по машиностроению, мехатронике или автоматизации, охватывающие основы и применение редукторных двигателей. Эти учебные заведения предоставляют комплексные учебные программы, учебники и лекционные материалы, которые могут служить надежными источниками информации для тех, кто заинтересован в изучении редукторных двигателей. Кроме того, онлайн-платформы обучения, такие как Coursera, Udemy или LinkedIn Learning, предлагают курсы по темам, связанным с редукторными двигателями и управлением движением.
6. Торговые выставки и экспозиции:
Посещение выставок, отраслевых конференций и мероприятий, посвященных автоматизации, робототехнике или управлению движением, предоставляет возможности узнать о последних достижениях в технологии редукторных двигателей. На этих мероприятиях часто проводятся демонстрации продукции, технические презентации и экспертные дискуссии, где участники могут пообщаться с производителями редукторных двигателей, отраслевыми экспертами и другими специалистами. Это отличный способ быть в курсе последних тенденций, инноваций и областей применения редукторных двигателей.
При поиске надежных источников важно учитывать авторитетность источника, квалификацию авторов и его соответствие конкретной области интересов. Используя эти ресурсы, можно получить всестороннее понимание редукторных двигателей и их применения, от базовых принципов до сложных тем, что позволит принимать обоснованные решения и эффективно использовать редукторные двигатели в своих проектах или приложениях.
Можете объяснить роль люфта в редукторных двигателях и как он учитывается при проектировании?
Люфт играет значительную роль в редукторных двигателях и является важным фактором при их проектировании и эксплуатации. Люфт — это небольшой зазор или люфт между зубьями шестерен в зубчатой передаче. Он влияет на точность, аккуратность и быстродействие редукторного двигателя. Вот объяснение роли люфта в редукторных двигателях и того, как он учитывается при проектировании:
1. Роль обратной реакции:
Люфт в редукторных двигателях может иметь как положительные, так и отрицательные последствия:
- Компенсация за смещение: Люфт может помочь компенсировать незначительные смещения между шестернями, валами или нагрузкой. Он допускает небольшое перемещение перед зацеплением следующего ряда зубьев, снижая риск повреждения из-за смещения. Это может быть особенно полезно в тех случаях, когда точное выравнивание затруднено или подвержено колебаниям.
- Негативное влияние на точность и скорость отклика: Люфт может создавать задержку или «мертвую зону» в передаче движения. При изменении направления вращения или реверсировании нагрузки зубья шестерни должны сначала преодолеть зазор или люфт, прежде чем войти в зацепление в противоположном направлении. Эта задержка может снизить общую точность, быстродействие и повторяемость работы редукторного двигателя, особенно в приложениях, требующих точного позиционирования или быстрых изменений направления или скорости.
2. Управление негативной реакцией в дизайне:
Для управления и минимизации люфта в редукторных двигателях конструкторы используют различные методы:
- Жесткие производственные допуски: Правильные технологии производства и жесткие допуски помогают минимизировать люфт. Точная механическая обработка и контроль качества при производстве шестерен и их компонентов обеспечивают более жесткие допуски, уменьшая люфт между зубьями шестерен.
- Предварительная нагрузка или предварительное натяжение: Приложение предварительной нагрузки или натяжения к зубчатой передаче может помочь уменьшить люфт. Этот метод предполагает введение начальной силы или натяжения, которое устраняет зазор между зубьями шестерни. Это обеспечивает немедленный контакт и зацепление зубьев шестерни, минимизируя мертвую зону и улучшая общую отзывчивость и точность редукторного двигателя.
- Механизмы с защитой от люфта: Зубчатые передачи с защитой от люфта разработаны специально для минимизации или устранения люфта. Как правило, они имеют модифицированный профиль зубьев, например, измененную форму зубьев или специальное расположение зубьев, для уменьшения зазора. Зубчатые передачи с защитой от люфта могут использоваться в конструкциях редукторных двигателей для повышения точности и минимизации последствий люфта.
- Компенсация за негативную реакцию: В некоторых случаях могут применяться методы компенсации люфта. Эти методы включают мониторинг положения или перемещения нагрузки и применение алгоритмов управления для компенсации люфта. Учитывая зазор и соответствующим образом корректируя управляющие сигналы, можно уменьшить влияние люфта, повысив точность и скорость реакции.
3. Особенности, специфичные для конкретного применения:
Управление люфтом в редукторных двигателях должно быть адаптировано к конкретным требованиям конкретного применения:
- Точность позиционирования: В приложениях, требующих точного позиционирования, таких как робототехника или станки с ЧПУ, может потребоваться более жесткий контроль люфта для обеспечения точных и повторяемых движений.
- Динамический отклик: В приложениях, требующих быстрых изменений направления или скорости, таких как высокоскоростные системы автоматизации или сервоуправления, может потребоваться уменьшение люфта для поддержания быстродействия и минимизации перерегулирования или запаздывания.
- Нагрузочные характеристики: Следует учитывать характер нагрузки и ее влияние на зубчатую передачу. При больших нагрузках или в условиях значительных инерционных сил могут потребоваться дополнительные методы управления люфтом для поддержания стабильности и точности.
Вкратце, люфт в редукторных двигателях может влиять на точность, аккуратность и быстродействие. Хотя он может компенсировать несоосность, люфт может вызывать задержки и снижать общую производительность редукторного двигателя. Конструкторы управляют люфтом с помощью жестких производственных допусков, методов предварительной нагрузки, противолюфтовых шестерен и методов компенсации люфта. Управление люфтом зависит от конкретных требований применения, с учетом таких факторов, как точность позиционирования, динамический отклик и характеристики нагрузки.
Какие типы шестерен используются в редукторных двигателях и как они влияют на производительность?
В редукторных двигателях используются различные типы зубчатых передач, каждая из которых имеет свои уникальные характеристики и влияет на производительность. Выбор типа зубчатой передачи зависит от конкретных требований применения, включая крутящий момент, скорость, КПД, уровень шума и ограничения по пространству. Ниже приведено подробное описание различных типов зубчатых передач, используемых в редукторных двигателях, и их влияния на производительность:
1. Цилиндрические шестерни:
Цилиндрические зубчатые передачи — наиболее распространенный тип шестерен, используемых в редукторных двигателях. Они имеют прямые зубья, параллельные оси шестерни, и зацепляются с другой цилиндрической шестерней для передачи мощности. Цилиндрические зубчатые передачи обеспечивают высокую эффективность, надежную работу и экономичность. Однако они могут создавать значительный шум из-за зацепления зубьев и могут вызывать осевые осевые усилия. Цилиндрические зубчатые передачи подходят для применений, требующих передачи высокого крутящего момента и умеренных или высоких скоростей вращения.
2. Косозубые шестерни:
В косозубых шестернях зубья расположены под углом к оси шестерни. Такая конфигурация косозубых зубьев обеспечивает плавное зацепление и более ровный контакт, что приводит к снижению шума и вибрации по сравнению с прямозубыми шестернями. Косозубые шестерни обеспечивают более высокую несущую способность и подходят для применений, требующих передачи высокого крутящего момента и умеренных или высоких скоростей вращения. Они широко используются в редукторных двигателях, где требуется низкий уровень шума, например, в автомобильной промышленности и промышленном оборудовании.
3. Конические зубчатые передачи:
Конические зубчатые передачи имеют зубья, нарезанные на конической поверхности. Они используются для передачи мощности между пересекающимися валами, обычно под прямым углом. Конические зубчатые передачи могут иметь прямые зубья (прямые конические зубчатые передачи) или изогнутые зубья (спиральные конические зубчатые передачи). Эти передачи обеспечивают эффективную передачу мощности и точное управление движением в тех случаях, когда валу необходимо менять направление. Конические зубчатые передачи широко используются в редукторных двигателях, применяемых, например, в системах рулевого управления, станках и печатных машинах.
4. Червячные передачи:
Червячные передачи состоят из червяка (разновидности винта) и сопряженной с ним шестерни, называемой червячным колесом или червячной передачей. Червяк имеет винтовую резьбу, которая зацепляется с червячным колесом, что обеспечивает компактность и высокое передаточное отношение. Червячные передачи обеспечивают высокую передачу крутящего момента, низкий уровень шума и самоблокирующиеся свойства, предотвращающие обратное движение. Они широко используются в редукторных двигателях для применений, требующих высокого передаточного отношения и блокировки, например, в подъемных механизмах, конвейерных системах и станках.
5. Планетарные шестерни:
Планетарные редукторы, также известные как эпициклические редукторы, состоят из центральной солнечной шестерни, нескольких планетарных шестерен и наружной кольцевой шестерни. Планетарные шестерни зацепляются как с солнечной, так и с кольцевой шестерней, создавая компактную и эффективную зубчатую систему. Планетарные редукторы обеспечивают передачу высокого крутящего момента, высокие передаточные числа и отличное распределение нагрузки. Они широко используются в редукторных двигателях для применений, требующих высокого крутящего момента и компактных размеров, таких как робототехника, автомобильные трансмиссии и промышленное оборудование.
6. Реечный механизм:
Реечные зубчатые передачи состоят из линейной рейки (прямозубчатого стержня) и шестерни (прямозубой шестерни малого диаметра). Шестерня зацепляется с рейкой, преобразуя вращательное движение в линейное или наоборот. Реечные зубчатые передачи обеспечивают точное управление линейным движением и широко используются в редукторных двигателях в таких областях применения, как линейные актуаторы, станки с ЧПУ и системы рулевого управления.
Выбор типа редуктора в редукторном двигателе зависит от таких факторов, как требуемый крутящий момент, скорость, КПД, уровень шума и габариты. Каждый тип редуктора обладает определенными преимуществами и по-разному влияет на характеристики редукторного двигателя. Выбирая подходящий тип редуктора, можно оптимизировать редукторные двигатели для их предполагаемого применения, обеспечивая эффективную и надежную передачу мощности.
editor by CX 2024-02-12