Produktbeskrivning
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Typ | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Effektivitet | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Förpackning
Delivery
/* 22 januari 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/)))
| Ansökan: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Fungera: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Layout: | Coaxial |
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Step: | Three-Step |
| Anpassning: |
Tillgänglig
|
|
|---|
Kan kugghjulsmotorer användas inom robotik, och i så fall, vilka är några anmärkningsvärda tillämpningar?
Ja, kugghjulsmotorer används ofta inom robotteknik på grund av deras förmåga att ge vridmoment, exakt kontroll och kompakta storlek. De spelar en avgörande roll i olika robotapplikationer och möjliggör rörelse, manipulation och kontroll av robotsystem. Här är några anmärkningsvärda tillämpningar av kugghjulsmotorer inom robotteknik:
1. Manipulation av robotarm:
Växelmotorer används ofta i robotarmar för att ge exakt och kontrollerad rörelse. De möjliggör artikulering av armens leder, vilket gör att roboten kan nå olika positioner och orienteringar. Växelmotorer med hög vridmomentkapacitet är avgörande för att lyfta, rotera och manipulera föremål med varierande vikter och storlekar.
2. Mobila robotar:
Kugghjulsmotorer används i mobila robotar, inklusive hjulförsedda robotar och benrobotar, för att driva deras rörelse. De ger det vridmoment och den kontroll som krävs för att roboten ska kunna röra sig, vrida sig och navigera i olika miljöer. Kugghjulsmotorer med lämpliga utväxlingsförhållanden säkerställer robotens rörlighet, stabilitet och manövrerbarhet.
3. Robotiska gripdon och ändeffektorer:
Kugghjulsmotorer används i robotgripdon och ändeffektorer för att styra öppnings-, stängnings- och gripkraften. Genom att integrera kugghjulsmotorer i gripmekanismen kan robotar gripa och manipulera föremål av olika former, storlekar och vikter. Kugghjulsmotorerna möjliggör exakt kontroll över gripfunktionen, vilket gör att roboten kan hantera ömtåliga eller bräckliga föremål med försiktighet.
4. Autonoma drönare och drönare:
Kugghjulsmotorer används i framdrivningssystemen för autonoma drönare och obemannade flygfarkoster (UAV:er). De driver propellrarna eller rotorerna och ger den nödvändiga dragkraften och kontrollen för drönarens flygning. Kugghjulsmotorer med höga effekt-vikt-förhållanden, effektiv energiomvandling och exakt hastighetskontroll är avgörande för att uppnå stabil och manövrerbar flygning i drönare.
5. Humanoida robotar:
Kugghjulsmotorer är en integrerad del av humanoida robotars rörelser och funktionalitet. De används i robotleder, såsom höfter, knän och axlar, för att möjliggöra människoliknande rörelser. Kugghjulsmotorer med lämpliga vridmoment- och hastighetskapaciteter gör det möjligt för humanoida robotar att gå, springa, gå i trappor och utföra komplexa rörelser som liknar mänskliga handlingar.
6. Robotiska exoskelett:
Kugghjulsmotorer spelar en viktig roll i robotiska exoskelett, vilka är bärbara robotanordningar utformade för att öka mänsklig styrka och hjälpa till med fysiska uppgifter. Kugghjulsmotorer används i exoskelettens leder och ställdon, vilket ger nödvändigt vridmoment och kontroll för att förbättra mänskliga förmågor. De gör det möjligt för användare att utföra uppgifter med minskad ansträngning, hjälpa till med rehabilitering eller ge stöd i fysiskt krävande miljöer.
Detta är bara några anmärkningsvärda tillämpningar av kugghjulsmotorer inom robotteknik. Deras mångsidighet, vridmomentkapacitet, exakta styrning och kompakta storlek gör dem till oumbärliga komponenter i olika robotsystem. Kugghjulsmotorer gör det möjligt för robotar att utföra komplexa uppgifter, röra sig smidigt, interagera med omgivningen och hjälpa människor i en mängd olika tillämpningar, från industriell automation till sjukvård och utforskning.
Kan du förklara vilken roll glapp spelar i växelmotorer och hur det hanteras i konstruktionen?
Glapp spelar en betydande roll i kugghjulsmotorer och är en viktig faktor att beakta vid deras design och drift. Glapp avser det lilla spelet eller glappet mellan kuggarna på kugghjul i ett växelsystem. Det påverkar kugghjulsmotorns precision, noggrannhet och respons. Här är en förklaring av glappets roll i kugghjulsmotorer och hur det hanteras i designen:
1. Motreaktionens roll:
Glapp i kugghjulsmotorer kan ha både positiva och negativa effekter:
- Kompensation för felställning: Spel kan hjälpa till att kompensera för mindre feljusteringar mellan kugghjul, axlar eller lasten. Det tillåter en liten rörelse innan nästa uppsättning tänder griper in, vilket minskar risken för skador på grund av feljustering. Detta kan vara särskilt fördelaktigt i applikationer där exakt uppriktning är utmanande eller utsatt för variationer.
- Negativ inverkan på noggrannhet och respons: Glapp kan orsaka en fördröjning eller "dödzon" i rörelseöverföringen. När rotationsriktningen ändras eller lasten reverseras måste kugghjulets kuggar först övervinna spelet eller glappet innan de ingriper i motsatt riktning. Denna fördröjning kan minska kugghjulsmotorns övergripande noggrannhet, respons och repeterbarhet, särskilt i applikationer som kräver exakt positionering eller snabba riktnings- eller hastighetsförändringar.
2. Hantering av motreaktioner i design:
Konstruktörer använder olika tekniker för att hantera och minimera glapp i växelmotorer:
- Snäva tillverkningstoleranser: Korrekt tillverkningsteknik och snäva toleranser kan bidra till att minimera glapp. Precisionsbearbetning och kvalitetskontroll under produktionen av kugghjul och kugghjulskomponenter säkerställer snävare toleranser, vilket minskar glappet mellan kuggtänderna.
- Förspänning eller förspänning: Att applicera en förspänningskraft eller förspänningskraft på växelsystemet kan bidra till att minska glapp. Denna teknik innebär att man inför en initial kraft eller spänning som eliminerar spelrummet mellan kuggarna. Det säkerställer omedelbar kontakt och ingrepp av kuggarna, vilket minimerar dödzonen och förbättrar växelmotorns övergripande respons och noggrannhet.
- Anti-backlash-växlar: Glappsäkra kugghjul är specifikt utformade för att minimera eller eliminera glapp. De har vanligtvis modifieringar av kuggprofilen, såsom modifierade kuggformer eller speciella kuggarrangemang, för att minska spelet. Glappsäkra kugghjul kan användas i kugghjulsmotorkonstruktioner för att förbättra precisionen och minimera effekterna av glapp.
- Glappkompensation: I vissa fall kan tekniker för glappkompensation användas. Dessa tekniker innefattar övervakning av lastens position eller rörelse och tillämpning av styralgoritmer för att kompensera för glappet. Genom att ta hänsyn till spelet och justera styrsignalerna därefter kan effekterna av glapp mildras, vilket förbättrar noggrannhet och respons.
3. Applikationsspecifika överväganden:
Hanteringen av glapp i växelmotorer bör anpassas till den specifika tillämpningens krav:
- Positioneringsnoggrannhet: Applikationer som kräver exakt positionering, såsom robotteknik eller CNC-maskiner, kan kräva striktare glappkontroll för att säkerställa exakta och repeterbara rörelser.
- Dynamisk respons: Tillämpningar som involverar snabba förändringar i riktning eller hastighet, såsom höghastighetsautomation eller servostyrningssystem, kan kräva minskat glapp för att bibehålla responsen och minimera översvängning eller fördröjning.
- Lastegenskaper: Lastens art och dess inverkan på växelsystemet bör beaktas. Tunga laster eller tillämpningar med betydande tröghetskrafter kan kräva ytterligare tekniker för glapphantering för att bibehålla stabilitet och noggrannhet.
Sammanfattningsvis kan glapp i kugghjulsmotorer påverka precision, noggrannhet och respons. Även om det kan kompensera för feljusteringar kan glapp orsaka förseningar och minska kugghjulsmotorns totala prestanda. Konstruktörer hanterar glapp genom snäva tillverkningstoleranser, förspänningstekniker, anti-glapp-kugghjul och metoder för glappkompensation. Hanteringen av glapp beror på de specifika applikationskraven, med hänsyn till faktorer som positioneringsnoggrannhet, dynamisk respons och belastningsegenskaper.
Hur bidrar växelmekanismen i en kugghjulsmotor till vridmoment- och hastighetsreglering?
Växelmekanismen i en kugghjulsmotor spelar en avgörande roll för att kontrollera vridmoment och hastighet. Genom att använda olika utväxlingsförhållanden och konfigurationer möjliggör växelmekanismen exakt manipulation av dessa parametrar. Här är en detaljerad förklaring av hur växelmekanismen bidrar till vridmoment- och hastighetsreglering i en kugghjulsmotor:
Växelmekanismen består av flera kugghjul med varierande storlekar, kuggkonfigurationer och arrangemang. Varje kugghjul i systemet griper in i ett annat kugghjul, vilket skapar en mekanisk förbindelse. När motorn roterar driver den rotationen av det första kugghjulet, vilket sedan överför rörelsen till efterföljande kugghjul, vilket i slutändan resulterar i att den utgående axeln roterar.
Momentkontroll:
Växelmekanismen i en kugghjulsmotor möjliggör momentkontroll genom principen om mekanisk fördel. Växelsystemet använder kugghjul med olika antal kuggar, känt som utväxlingsförhållande, för att justera vridmomentet. När ett mindre kugghjul (pinjong) griper in i ett större kugghjul (kugghjul), roterar pinjongen snabbare än kugghjulet men utövar mer kraft eller vridmoment. Detta resulterar i momentförstärkning, vilket gör att kugghjulsmotorn kan leverera högre vridmoment vid utgående axel samtidigt som rotationshastigheten minskar. Omvänt, om ett större kugghjul griper in i ett mindre kugghjul, sker momentreduktion, vilket resulterar i högre rotationshastighet vid utgående axel.
Genom att välja lämplig utväxling justerar växelmekanismen effektivt växelmotorns vridmoment för att matcha applikationens krav. Denna momentregleringsförmåga är avgörande i applikationer som kräver högt vridmoment för tunga lyft eller för att övervinna motstånd, såväl som i applikationer som kräver lägre vridmoment men högre rotationshastighet.
Hastighetskontroll:
Växelmekanismen bidrar också till hastighetsreglering i en kugghjulsmotor. Utväxlingsförhållandet bestämmer förhållandet mellan rotationshastigheten på ingångsaxeln (driven av motorn) och utgående axel. När en kugghjulsmotor har en högre utväxling (fler kuggar på det drivna kugghjulet jämfört med det drivande kugghjulet) minskar den utgångsvarvtalet samtidigt som vridmomentet ökar. Omvänt ökar en lägre utväxling utgångsvarvtalet samtidigt som vridmomentet minskar.
Genom att välja lämplig utväxling möjliggör växelmekanismen exakt hastighetsreglering i en kugghjulsmotor. Detta är särskilt användbart i applikationer som kräver specifika hastighetsområden eller variationer, såsom transportbandssystem, robotrörelser eller maskiner som behöver arbeta med olika hastigheter för olika uppgifter. Växelmekanismens hastighetsregleringsförmåga gör det möjligt för kugghjulsmotorn att exakt matcha de önskade hastighetskraven för applikationen.
Sammanfattningsvis bidrar växelmekanismen i en kugghjulsmotor till vridmoment- och hastighetsreglering genom att använda olika utväxlingsförhållanden och konfigurationer. Den möjliggör vridmomentförstärkning eller -reduktion, beroende på växelanordningen, vilket gör att kugghjulsmotorn kan leverera det erforderliga vridmomentet. Dessutom bestämmer utväxlingsförhållandet förhållandet mellan rotationshastigheten hos ingångs- och utgående axlar, vilket ger exakt hastighetsreglering. Dessa moment- och hastighetsregleringsfunktioner gör kugghjulsmotorer mångsidiga och lämpliga för ett brett spektrum av tillämpningar inom olika branscher.
editor by CX 2024-04-10