คำอธิบายผลิตภัณฑ์
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| พิมพ์ | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| ประสิทธิภาพ | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
การควบคุมคุณภาพ
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
การบรรจุหีบห่อ
จัดส่ง
/* 22 มกราคม 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| แอปพลิเคชัน: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| การทำงาน: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| รูปแบบ: | โคแอกเซียล |
| ความแข็ง: | ผิวฟันแข็ง |
| วิธีการติดตั้ง: | ประเภทแนวนอน |
| ขั้นตอน: | Three-Step |
| การปรับแต่ง: |
มีอยู่
|
|
|---|
มอเตอร์เกียร์สามารถนำมาใช้ในหุ่นยนต์ได้หรือไม่ และถ้าได้ มีการใช้งานที่น่าสนใจอะไรบ้าง?
ใช่แล้ว มอเตอร์เกียร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์ เนื่องจากความสามารถในการให้แรงบิด การควบคุมที่แม่นยำ และขนาดกะทัดรัด มอเตอร์เกียร์มีบทบาทสำคัญในงานหุ่นยนต์ต่างๆ ช่วยให้ระบบหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ ควบคุม และจัดการสิ่งต่างๆ ได้ ต่อไปนี้คือตัวอย่างการใช้งานมอเตอร์เกียร์ในหุ่นยนต์ที่น่าสนใจบางส่วน:
1. การควบคุมแขนหุ่นยนต์:
มอเตอร์เกียร์มักใช้ในแขนหุ่นยนต์เพื่อให้การเคลื่อนไหวที่แม่นยำและควบคุมได้ ช่วยให้ข้อต่อของแขนหุ่นยนต์สามารถขยับได้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งและทิศทางต่างๆ ได้ มอเตอร์เกียร์ที่มีแรงบิดสูงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการยก หมุน และจัดการวัตถุที่มีน้ำหนักและขนาดแตกต่างกัน
2. หุ่นยนต์เคลื่อนที่:
มอเตอร์เกียร์ถูกนำมาใช้ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ รวมถึงหุ่นยนต์ล้อและหุ่นยนต์ขา เพื่อขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ มอเตอร์เกียร์ให้แรงบิดและการควบคุมที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่ การเลี้ยว และการนำทางของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมต่างๆ มอเตอร์เกียร์ที่มีอัตราทดเกียร์ที่เหมาะสมจะช่วยให้หุ่นยนต์มีความคล่องตัว เสถียรภาพ และความสามารถในการบังคับเลี้ยว
3. อุปกรณ์จับยึดและปลายแขนหุ่นยนต์:
มอเตอร์เกียร์ถูกนำมาใช้ในกลไกจับยึดและส่วนปลายของหุ่นยนต์เพื่อควบคุมการเปิด การปิด และแรงจับยึด การรวมมอเตอร์เกียร์เข้ากับกลไกจับยึดทำให้หุ่นยนต์สามารถจับและเคลื่อนย้ายวัตถุที่มีรูปร่าง ขนาด และน้ำหนักต่างๆ ได้ มอเตอร์เกียร์ช่วยให้ควบคุมการจับยึดได้อย่างแม่นยำ ทำให้หุ่นยนต์สามารถจัดการกับวัตถุที่บอบบางหรือแตกหักง่ายได้อย่างระมัดระวัง
4. โดรนและอากาศยานไร้คนขับแบบอัตโนมัติ:
มอเตอร์เกียร์ถูกนำมาใช้ในระบบขับเคลื่อนของโดรนอัตโนมัติและยานบินไร้คนขับ (UAV) โดยทำหน้าที่ขับเคลื่อนใบพัดหรือโรเตอร์ ทำให้เกิดแรงขับและการควบคุมที่จำเป็นสำหรับการบินของโดรน มอเตอร์เกียร์ที่มีอัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักสูง การแปลงพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ และการควบคุมความเร็วที่แม่นยำนั้นมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการบินที่เสถียรและคล่องตัวของโดรน
5. หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์:
มอเตอร์เกียร์เป็นส่วนสำคัญต่อการเคลื่อนไหวและการทำงานของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ โดยใช้ในข้อต่อต่างๆ ของหุ่นยนต์ เช่น สะโพก เข่า และไหล่ เพื่อให้สามารถเคลื่อนไหวได้เหมือนมนุษย์ มอเตอร์เกียร์ที่มีแรงบิดและความเร็วที่เหมาะสมจะช่วยให้หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์สามารถเดิน วิ่ง ปีนบันได และทำการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนคล้ายกับการกระทำของมนุษย์ได้
6. โครงกระดูกภายนอกแบบหุ่นยนต์:
มอเตอร์เกียร์มีบทบาทสำคัญในโครงกระดูกภายนอกของหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นอุปกรณ์หุ่นยนต์แบบสวมใส่ที่ออกแบบมาเพื่อเสริมกำลังกายและช่วยเหลือในการทำงานทางกายภาพ มอเตอร์เกียร์ถูกใช้ในข้อต่อและตัวขับเคลื่อนของโครงกระดูกภายนอก โดยให้แรงบิดและการควบคุมที่จำเป็นเพื่อเพิ่มขีดความสามารถของมนุษย์ ช่วยให้ผู้ใช้สามารถทำงานต่างๆ ได้โดยใช้แรงน้อยลง ช่วยในการฟื้นฟู หรือให้การสนับสนุนในสภาพแวดล้อมที่ต้องใช้แรงกายอย่างหนัก
นี่เป็นเพียงตัวอย่างการใช้งานมอเตอร์เกียร์ในด้านหุ่นยนต์ที่โดดเด่นบางส่วนเท่านั้น ความอเนกประสงค์ ความสามารถในการสร้างแรงบิด การควบคุมที่แม่นยำ และขนาดที่กะทัดรัด ทำให้มอเตอร์เกียร์เป็นส่วนประกอบที่ขาดไม่ได้ในระบบหุ่นยนต์ต่างๆ มอเตอร์เกียร์ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ซับซับซ้อน เคลื่อนไหวได้อย่างคล่องแคล่ว โต้ตอบกับสิ่งแวดล้อม และช่วยเหลือมนุษย์ในหลากหลายการใช้งาน ตั้งแต่ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมไปจนถึงการดูแลสุขภาพและการสำรวจ
คุณช่วยอธิบายบทบาทของระยะคลายตัว (backlash) ในมอเตอร์เกียร์ และวิธีการจัดการระยะคลายตัวในการออกแบบได้ไหม?
ระยะคลายตัว (Backlash) มีบทบาทสำคัญในมอเตอร์เกียร์ และเป็นสิ่งที่ต้องพิจารณาอย่างมากในการออกแบบและการใช้งาน ระยะคลายตัวหมายถึงช่องว่างหรือระยะขยับเล็กน้อยระหว่างฟันเฟืองในระบบเกียร์ ซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำ ความถูกต้อง และการตอบสนองของมอเตอร์เกียร์ ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายเกี่ยวกับบทบาทของระยะคลายตัวในมอเตอร์เกียร์และวิธีการจัดการในขั้นตอนการออกแบบ:
1. บทบาทของปฏิกิริยาต่อต้าน:
การคลายตัวของเฟืองในมอเตอร์เกียร์อาจส่งผลทั้งด้านบวกและด้านลบ:
- การชดเชยสำหรับความคลาดเคลื่อนที่ไม่ตรงกัน: ระยะคลายตัว (Backlash) ช่วยชดเชยความคลาดเคลื่อนเล็กน้อยระหว่างเฟือง เพลา หรือภาระ ช่วยให้มีระยะการเคลื่อนที่เล็กน้อยก่อนที่ฟันเฟืองชุดถัดไปจะเข้าประกบกัน ลดความเสี่ยงต่อความเสียหายเนื่องจากความคลาดเคลื่อน ซึ่งจะเป็นประโยชน์อย่างยิ่งในงานที่การจัดแนวที่แม่นยำทำได้ยาก หรือมีความผันแปรสูง
- ผลกระทบเชิงลบต่อความแม่นยำและการตอบสนอง: การคลายตัวของเฟือง (Backlash) สามารถทำให้เกิดความล่าช้าหรือ "ช่วงหยุดนิ่ง" ในการส่งกำลัง เมื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุนหรือกลับทิศทางการรับน้ำหนัก ฟันเฟืองจะต้องเอาชนะช่องว่างหรือการคลายตัวก่อนที่จะเข้าประกบกันในทิศทางตรงกันข้าม ความล่าช้านี้อาจลดความแม่นยำ การตอบสนอง และความสามารถในการทำงานซ้ำของมอเตอร์เฟือง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในงานที่ต้องการการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำหรือการเปลี่ยนแปลงทิศทางหรือความเร็วอย่างรวดเร็ว
2. การจัดการกับกระแสต่อต้านในงานออกแบบ:
นักออกแบบใช้วิธีการต่างๆ เพื่อจัดการและลดการคลายตัวของเฟืองในมอเตอร์เกียร์:
- ความคลาดเคลื่อนในการผลิตที่เข้มงวด: เทคนิคการผลิตที่เหมาะสมและความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดสามารถช่วยลดระยะคลอนได้ การกลึงที่แม่นยำและการควบคุมคุณภาพในระหว่างการผลิตเฟืองและชิ้นส่วนเฟืองช่วยให้ได้ความคลาดเคลื่อนที่แคบลง ลดปริมาณการเล่นตัวระหว่างฟันเฟือง
- การตั้งค่าแรงดึงล่วงหน้า: การใช้แรงกดหรือแรงดึงล่วงหน้ากับระบบเฟืองสามารถช่วยลดการคลายตัวของเฟืองได้ เทคนิคนี้เกี่ยวข้องกับการใช้แรงหรือแรงดึงเริ่มต้นเพื่อขจัดช่องว่างระหว่างฟันเฟือง ทำให้ฟันเฟืองสัมผัสและทำงานร่วมกันได้ทันที ลดช่วงการทำงานที่ไม่ตอบสนอง และปรับปรุงการตอบสนองและความแม่นยำโดยรวมของมอเตอร์เฟือง
- เฟืองป้องกันการคลายตัว: เฟืองกันคลายได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อลดหรือขจัดปัญหาการคลายตัวของฟันเฟือง โดยทั่วไปจะมีลักษณะการดัดแปลงโปรไฟล์ฟันเฟือง เช่น รูปทรงฟันเฟืองที่ปรับเปลี่ยน หรือการจัดเรียงฟันเฟืองแบบพิเศษ เพื่อลดช่องว่าง เฟืองกันคลายสามารถนำไปใช้ในการออกแบบมอเตอร์เกียร์เพื่อเพิ่มความแม่นยำและลดผลกระทบของการคลายตัวของฟันเฟือง
- ค่าชดเชยผลกระทบเชิงลบ: ในบางกรณี สามารถใช้เทคนิคการชดเชยการคลายตัวได้ เทคนิคเหล่านี้เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบตำแหน่งหรือการเคลื่อนที่ของน้ำหนักบรรทุก และใช้ขั้นตอนวิธีควบคุมเพื่อชดเชยการคลายตัว โดยการคำนึงถึงระยะห่างและปรับสัญญาณควบคุมให้เหมาะสม ผลกระทบของการคลายตัวสามารถลดลงได้ ทำให้ความแม่นยำและการตอบสนองดีขึ้น
3. ข้อควรพิจารณาเฉพาะสำหรับการใช้งานแต่ละประเภท:
การจัดการระยะคลายตัวในมอเตอร์เกียร์ควรปรับให้เหมาะสมกับข้อกำหนดเฉพาะของการใช้งาน:
- ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง: แอปพลิเคชันที่ต้องการการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ เช่น หุ่นยนต์หรือเครื่องจักร CNC อาจต้องการการควบคุมการคลายตัวที่เข้มงวดมากขึ้น เพื่อให้มั่นใจได้ว่าการเคลื่อนไหวมีความแม่นยำและทำซ้ำได้
- การตอบสนองแบบไดนามิก: แอปพลิเคชันที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงทิศทางหรือความเร็วอย่างรวดเร็ว เช่น ระบบอัตโนมัติความเร็วสูงหรือระบบควบคุมเซอร์โว อาจต้องการลดการคลายตัว (backlash) เพื่อรักษาการตอบสนองและลดการเคลื่อนที่เกิน (overshoot) หรือความล่าช้า (lag) ให้น้อยที่สุด
- ลักษณะการรับน้ำหนัก: ควรพิจารณาถึงลักษณะของภาระและผลกระทบที่มีต่อระบบเฟือง ภาระหนักหรือการใช้งานที่มีแรงเฉื่อยมากอาจต้องใช้เทคนิคการจัดการระยะห่างของเฟืองเพิ่มเติมเพื่อรักษาเสถียรภาพและความแม่นยำ
โดยสรุปแล้ว การคลายตัวของเฟืองในมอเตอร์เกียร์สามารถส่งผลกระทบต่อความแม่นยำ ความถูกต้อง และการตอบสนองได้ แม้ว่าการคลายตัวจะช่วยชดเชยการเยื้องศูนย์ได้ แต่ก็อาจทำให้เกิดความล่าช้าและลดประสิทธิภาพโดยรวมของมอเตอร์เกียร์ได้ นักออกแบบจึงจัดการการคลายตัวผ่านการกำหนดค่าความคลาดเคลื่อนในการผลิตที่เข้มงวด เทคนิคการตั้งค่าแรงกดล่วงหน้า เฟืองป้องกันการคลายตัว และวิธีการชดเชยการคลายตัว การจัดการการคลายตัวขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเฉพาะของแอปพลิเคชัน โดยพิจารณาจากปัจจัยต่างๆ เช่น ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง การตอบสนองแบบไดนามิก และลักษณะของภาระ
กลไกเฟืองในมอเตอร์เกียร์มีส่วนช่วยในการควบคุมแรงบิดและความเร็วได้อย่างไร?
กลไกเฟืองในมอเตอร์เกียร์มีบทบาทสำคัญในการควบคุมแรงบิดและความเร็ว โดยการใช้อัตราทดเกียร์และการจัดเรียงที่แตกต่างกัน กลไกเฟืองช่วยให้สามารถควบคุมพารามิเตอร์เหล่านี้ได้อย่างแม่นยำ ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีการที่กลไกเฟืองมีส่วนช่วยในการควบคุมแรงบิดและความเร็วในมอเตอร์เกียร์:
กลไกเฟืองประกอบด้วยเฟืองหลายตัวที่มีขนาด รูปทรงฟัน และการจัดเรียงที่แตกต่างกัน เฟืองแต่ละตัวในระบบจะขบกับเฟืองตัวอื่น ทำให้เกิดการเชื่อมต่อทางกล เมื่อมอเตอร์หมุน มันจะขับเคลื่อนการหมุนของเฟืองตัวแรก ซึ่งจะส่งต่อการเคลื่อนที่ไปยังเฟืองตัวถัดไป จนกระทั่งเพลาส่งกำลังหมุนในที่สุด
การควบคุมแรงบิด:
กลไกเฟืองในมอเตอร์เกียร์ช่วยให้สามารถควบคุมแรงบิดได้โดยอาศัยหลักการได้เปรียบเชิงกล ระบบเฟืองใช้เฟืองที่มีจำนวนฟันต่างกัน ซึ่งเรียกว่าอัตราส่วนเกียร์ เพื่อปรับแรงบิดที่ได้ เมื่อเฟืองขนาดเล็กกว่า (เฟืองตัวเล็ก) ขบกับเฟืองขนาดใหญ่กว่า (เฟืองตัวใหญ่) เฟืองตัวเล็กจะหมุนเร็วกว่าเฟืองตัวใหญ่ แต่จะออกแรงหรือแรงบิดมากกว่า ส่งผลให้แรงบิดเพิ่มขึ้น ทำให้มอเตอร์เกียร์สามารถส่งแรงบิดที่สูงขึ้นไปยังเพลาส่งออกได้ ในขณะที่ความเร็วในการหมุนลดลง ในทางกลับกัน หากเฟืองขนาดใหญ่กว่าขบกับเฟืองขนาดเล็กกว่า แรงบิดจะลดลง ส่งผลให้ความเร็วในการหมุนที่เพลาส่งออกสูงขึ้น
ด้วยการเลือกอัตราทดเกียร์ที่เหมาะสม กลไกเกียร์จะปรับแรงบิดที่ส่งออกมาจากมอเตอร์เกียร์ให้ตรงกับความต้องการของงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ความสามารถในการควบคุมแรงบิดนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในงานที่ต้องการแรงบิดสูงสำหรับการยกของหนักหรือการเอาชนะแรงต้านทาน รวมถึงงานที่ต้องการแรงบิดต่ำแต่ความเร็วรอบสูง
การควบคุมความเร็ว:
กลไกเฟืองยังมีส่วนช่วยในการควบคุมความเร็วในมอเตอร์เกียร์ อัตราทดเกียร์กำหนดความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วรอบของเพลาอินพุต (ที่ขับเคลื่อนโดยมอเตอร์) และเพลาเอาต์พุต เมื่อมอเตอร์เกียร์มีอัตราทดเกียร์สูง (จำนวนฟันบนเฟืองตามมากกว่าเฟืองขับ) ความเร็วเอาต์พุตจะลดลงในขณะที่แรงบิดจะเพิ่มขึ้น ในทางกลับกัน อัตราทดเกียร์ต่ำจะเพิ่มความเร็วเอาต์พุตในขณะที่แรงบิดจะลดลง
ด้วยการเลือกอัตราทดเกียร์ที่เหมาะสม กลไกเกียร์ช่วยให้สามารถควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำในมอเตอร์เกียร์ ซึ่งมีประโยชน์อย่างยิ่งในงานที่ต้องการช่วงความเร็วหรือการเปลี่ยนแปลงความเร็วที่เฉพาะเจาะจง เช่น ระบบลำเลียง การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ หรือเครื่องจักรที่ต้องทำงานด้วยความเร็วที่แตกต่างกันสำหรับงานต่างๆ ความสามารถในการควบคุมความเร็วของกลไกเกียร์ช่วยให้มอเตอร์เกียร์สามารถปรับความเร็วให้ตรงกับความต้องการใช้งานได้อย่างแม่นยำ
โดยสรุป กลไกเฟืองในมอเตอร์เกียร์มีส่วนช่วยในการควบคุมแรงบิดและความเร็วโดยใช้อัตราทดเกียร์และการจัดเรียงที่แตกต่างกัน ทำให้สามารถเพิ่มหรือลดแรงบิดได้ ขึ้นอยู่กับการจัดเรียงเฟือง ส่งผลให้มอเตอร์เกียร์สามารถส่งแรงบิดที่ต้องการได้ นอกจากนี้ อัตราทดเกียร์ยังกำหนดความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วรอบของเพลาอินพุตและเอาต์พุต ทำให้สามารถควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำ ความสามารถในการควบคุมแรงบิดและความเร็วเหล่านี้ทำให้มอเตอร์เกียร์มีความอเนกประสงค์และเหมาะสมสำหรับการใช้งานที่หลากหลายในอุตสาหกรรมต่างๆ
editor by CX 2024-04-10