คำอธิบายผลิตภัณฑ์

Overview
———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————–
Quick Details
Gearing Arrangement:    Helical                                                                                                                Brand Name:                   EED
Input Speed:                     1400 rpm                                                                                                           Output Speed:                 4.8 rpm to 1075 rpm
Rated Power:                    0.12 ~ 160KW                                                                                                  Gear Ratio:                       2.64-251.25
Color:                                 Blue/Silver or on request                                                                                Origin:                               ZHangZhoug, China (Mainland)         
Warranty:                           1 Year                                                                                                                Application:                      Industry    
———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————–
Supply Ability
Supply Ability:                   20000 Piece/Pieces per Month
Extra Service:                    OEM is welcome         
QC System:                        ISO9001:2008
———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————–
Packaging & Delivery
Package:                            Wooden box/Paper carton    
Port:                                    HangZhou/ZheJiang  or on request     
———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————–

About CHINAMFG since 1984
HangZhou Melchizedek Import & Export Co., Ltd. is a leader manufactur in mechanism field and punching/stamp
ing field since 1984. Our main product, NMRV worm gear speed reducer and series helical gearbox, XDR,
XDF, XDK, XDShave reached the advanced technique index of the congeneric European and Janpanese produc
ts, We offer standard gears, sprockets, chains, pulleys, couplings, bushes and so on. We also can accept orders
of  non-standard products, such as gears, shafts, punching parts ect, according to customers’ Drawings or sam-
ples. 

Our company has complete set of equipment including CNC, lathes, milling machines, gear hobbing machine, g-
ear grinding machine, gear honing machine, gear shaping machine, worm grinder, grinding machines, drilling m-
achines, boringmachines, planer, drawing benches, punches, hydraulic presses, plate shearing machines and s-
o on. We have advanced testing equipments also. 

Our company has established favorable cooperation relationships with sub-suppliers involving casting, raw mat-
erial, heat treatment, surface finishing and so on.

                                                                        
                                                                /* March 10, 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1

แอปพลิเคชัน: Motor, Machinery, Agricultural Machinery
ความแข็ง: ผิวฟันแข็ง
วิธีการติดตั้ง: ประเภทแนวนอน
รูปแบบ: โคแอกเซียล
ขั้นตอน: Three-Step
พิมพ์: Worm and Wormwheel
การปรับแต่ง:
มีอยู่

|

มอเตอร์เกียร์

มอเตอร์เกียร์เหมาะสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมหนักและการใช้งานขนาดเล็กหรือไม่?

ใช่แล้ว มอเตอร์เกียร์เหมาะสำหรับทั้งงานอุตสาหกรรมหนักและงานขนาดเล็ก ความอเนกประสงค์และความสามารถในการเพิ่มแรงบิดทำให้มอเตอร์เกียร์มีคุณค่าในงานหลากหลายประเภท นี่คือคำอธิบายโดยละเอียดว่าทำไมมอเตอร์เกียร์จึงเหมาะสำหรับงานทั้งสองประเภท:

1. การใช้งานในอุตสาหกรรมหนัก:

มอเตอร์เกียร์มักใช้ในงานอุตสาหกรรมหนักเนื่องจากมีความแข็งแรงทนทานและสามารถรับน้ำหนักได้สูง ต่อไปนี้คือเหตุผลว่าทำไมจึงเหมาะสำหรับงานดังกล่าว:

  • การเพิ่มแรงบิด: มอเตอร์เกียร์ถูกออกแบบมาเพื่อให้แรงบิดสูง จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการแรงมากในการเคลื่อนย้ายหรือใช้งานเครื่องจักรหนัก สายพานลำเลียง หรืออุปกรณ์ต่างๆ
  • การจัดการสินค้า: สภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมมักเกี่ยวข้องกับภาระหนักและสภาวะการทำงานที่ต้องการความทนทานสูง มอเตอร์เกียร์ซึ่งมีความสามารถในการรับน้ำหนักสูง จึงเหมาะสำหรับงานต่างๆ เช่น การยก การดึง การผลัก หรือการขับเคลื่อนวัสดุหรืออุปกรณ์ขนาดหนัก
  • ความทนทาน: งานอุตสาหกรรมที่ต้องการความทนทานสูงนั้น จำเป็นต้องใช้ชิ้นส่วนที่ทนทานต่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรง การใช้งานบ่อยครั้ง และสภาวะการทำงานที่ต้องการกำลังสูง มอเตอร์เกียร์มักผลิตจากวัสดุที่ทนทานและออกแบบมาให้ทนต่อแรงสั่นสะเทือน แรงกระแทก และการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิอย่างรุนแรง
  • การลดความเร็ว: กระบวนการทางอุตสาหกรรมหลายอย่างจำเป็นต้องลดความเร็วของมอเตอร์เพื่อให้ได้ความเร็วเอาต์พุตที่ต้องการ มอเตอร์เกียร์มีคุณสมบัติในการลดความเร็วได้อย่างแม่นยำผ่านอัตราทดเกียร์ ทำให้สามารถควบคุมและใช้งานเครื่องจักรและอุปกรณ์ได้อย่างเหมาะสมที่สุด

2. การใช้งานในขนาดเล็ก:

แม้ว่ามอเตอร์เกียร์จะโดดเด่นในงานอุตสาหกรรมหนัก แต่ก็ยังเหมาะสำหรับงานขนาดเล็กในอุตสาหกรรมและการใช้งานต่างๆ ต่อไปนี้คือเหตุผลว่าทำไมมอเตอร์เกียร์จึงเหมาะสำหรับงานขนาดเล็ก:

  • ขนาดกะทัดรัด: มอเตอร์เกียร์มีขนาดกะทัดรัด ทำให้เหมาะสำหรับใช้งานในพื้นที่จำกัด หรือเครื่องจักร อุปกรณ์ หรือเครื่องใช้ไฟฟ้าขนาดเล็ก
  • การควบคุมแรงบิดและกำลัง: แม้ในงานขนาดเล็ก ก็อาจมีความต้องการแรงบิดทวีคูณหรือการควบคุมกำลังที่แม่นยำ มอเตอร์เกียร์สามารถให้แรงบิดและกำลังที่จำเป็นสำหรับงานต่างๆ เช่น การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ การควบคุมความเร็ว หรือการขับเคลื่อนโหลดขนาดเล็ก
  • ความอเนกประสงค์: มอเตอร์เกียร์มีหลายรูปแบบ เช่น แบบเพลาขนาน แบบเฟืองดาวเคราะห์ หรือแบบเฟืองตัวหนอน ซึ่งให้ความยืดหยุ่นในการตอบสนองความต้องการเฉพาะด้าน สามารถนำไปปรับใช้กับงานต่างๆ ได้ เช่น หุ่นยนต์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ ระบบยานยนต์ ระบบบ้านอัจฉริยะ และอื่นๆ อีกมากมาย
  • ประสิทธิภาพ: มอเตอร์เกียร์ได้รับการออกแบบให้มีประสิทธิภาพสูง โดยแปลงพลังงานไฟฟ้าขาเข้าเป็นพลังงานกลขาออกโดยมีการสูญเสียน้อยที่สุด ประสิทธิภาพนี้เป็นประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับงานขนาดเล็กที่การประหยัดพลังงานและอายุการใช้งานแบตเตอรี่มีความสำคัญ

โดยรวมแล้ว มอเตอร์เกียร์มีความอเนกประสงค์สูงและเหมาะสมทั้งสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมหนักและการใช้งานขนาดเล็ก ความสามารถในการเพิ่มแรงบิด รับภาระสูง ควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำ และรองรับขนาดและการกำหนดค่าต่างๆ ทำให้มอเตอร์เกียร์เป็นตัวเลือกที่เชื่อถือได้ในการใช้งานที่หลากหลาย ไม่ว่าจะเป็นการขับเคลื่อนเครื่องจักรขนาดใหญ่ในอุตสาหกรรมหรือระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก มอเตอร์เกียร์ก็ให้แรงบิด การควบคุม และความทนทานที่จำเป็นสำหรับการทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ

มอเตอร์เกียร์

มอเตอร์เกียร์มีกำลังและประสิทธิภาพแตกต่างจากมอเตอร์ประเภทอื่นอย่างไร?

มอเตอร์เกียร์สามารถเปรียบเทียบกับมอเตอร์ประเภทอื่นๆ ได้ในแง่ของกำลังขับและประสิทธิภาพ การเลือกใช้มอเตอร์ประเภทใดนั้นขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเฉพาะของการใช้งาน รวมถึงระดับกำลังที่ต้องการ ประสิทธิภาพ ช่วงความเร็ว ลักษณะแรงบิด และความสามารถในการควบคุม ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับการเปรียบเทียบมอเตอร์เกียร์กับมอเตอร์ประเภทอื่นๆ ในแง่ของกำลังและประสิทธิภาพ:

1. มอเตอร์เกียร์:

มอเตอร์เกียร์เป็นการผสมผสานระหว่างมอเตอร์กับกลไกเกียร์ เพื่อให้ได้แรงบิดที่สูงขึ้นและควบคุมได้ดียิ่งขึ้น การลดเกียร์ช่วยให้มอเตอร์เกียร์สามารถให้แรงบิดที่สูงขึ้นในขณะที่ลดความเร็วรอบ ทำให้มอเตอร์เกียร์เหมาะสำหรับงานที่ต้องการแรงบิดสูง การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ และการเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้ อย่างไรก็ตาม กระบวนการลดเกียร์ทำให้เกิดการสูญเสียทางกล ซึ่งอาจลดประสิทธิภาพโดยรวมของระบบลงเล็กน้อยเมื่อเทียบกับมอเตอร์แบบขับตรง ประสิทธิภาพของมอเตอร์เกียร์อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ เช่น คุณภาพของเกียร์ การหล่อลื่น และการบำรุงรักษา

2. มอเตอร์แบบขับตรง (Direct-Drive Motors):

มอเตอร์แบบขับตรง หรือที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์ไร้เกียร์หรือมอเตอร์แบบรวมวงจร ไม่ใช้กลไกเกียร์ มอเตอร์ประเภทนี้จะเชื่อมต่อโดยตรงกับโหลด ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้ระบบลดเกียร์ มอเตอร์แบบขับตรงมีข้อดีหลายประการ เช่น ประสิทธิภาพสูง บำรุงรักษาง่าย และมีขนาดกะทัดรัด เนื่องจากไม่มีเกียร์เข้ามาเกี่ยวข้อง มอเตอร์แบบขับตรงจึงมีการสูญเสียทางกลน้อยกว่าและมีประสิทธิภาพโดยรวมสูงกว่ามอเตอร์แบบมีเกียร์ อย่างไรก็ตาม มอเตอร์แบบขับตรงอาจมีข้อจำกัดในด้านแรงบิดและช่วงความเร็ว และอาจต้องการระบบควบคุมที่ซับซ้อนกว่าเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ

3. มอเตอร์สเต็ปเปอร์:

มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นมอเตอร์เกียร์ชนิดหนึ่งที่โดดเด่นในการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูง โดยทำงานโดยการแปลงพัลส์ไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่ทีละขั้น มอเตอร์สเต็ปเปอร์ให้ความแม่นยำและการควบคุมตำแหน่งที่ดีเยี่ยม สามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำและสามารถคงตำแหน่งไว้ได้โดยไม่ต้องใช้พลังงาน มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีแรงบิดค่อนข้างสูงที่ความเร็วต่ำ ทำให้เหมาะสำหรับงานที่ต้องการการควบคุมและการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ เช่น หุ่นยนต์ เครื่องพิมพ์ 3 มิติ และเครื่อง CNC อย่างไรก็ตาม มอเตอร์สเต็ปเปอร์อาจมีประสิทธิภาพโดยรวมต่ำกว่ามอเตอร์แบบขับตรง เนื่องจากต้องใช้พลังงานเพิ่มเติมเพื่อเอาชนะแรงต้านระหว่างขั้นต่างๆ

4. มอเตอร์เซอร์โว:

มอเตอร์เซอร์โวเป็นมอเตอร์เกียร์อีกประเภทหนึ่งที่ขึ้นชื่อเรื่องแรงบิดสูง ความเร็วสูง และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ดีเยี่ยม มอเตอร์เซอร์โวประกอบด้วยมอเตอร์ อุปกรณ์ป้อนข้อมูลกลับ (เช่น ตัวเข้ารหัส) และระบบควบคุมแบบวงปิด จึงให้การควบคุมที่แม่นยำทั้งในด้านตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด มอเตอร์เซอร์โวถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในงานที่ต้องการการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำและตอบสนองได้ดี เช่น ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ และระบบแพน-ทิลท์ของกล้อง มอเตอร์เซอร์โวสามารถมีประสิทธิภาพสูงเมื่อได้รับการปรับแต่งและควบคุมอย่างเหมาะสม แต่ประสิทธิภาพอาจต่ำกว่ามอเตอร์แบบขับตรงเล็กน้อยเนื่องจากความซับซ้อนเพิ่มเติมของระบบควบคุม

5. ข้อควรพิจารณาด้านประสิทธิภาพ:

เมื่อเปรียบเทียบกำลังและประสิทธิภาพระหว่างมอเตอร์ประเภทต่างๆ สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาข้อกำหนดเฉพาะและสภาวะการทำงานของแอปพลิเคชันนั้นๆ ปัจจัยต่างๆ เช่น ลักษณะโหลด ช่วงความเร็ว รอบการทำงาน และข้อกำหนดในการควบคุม ล้วนส่งผลต่อประสิทธิภาพโดยรวมของระบบมอเตอร์ ในขณะที่มอเตอร์แบบขับตรงโดยทั่วไปมีประสิทธิภาพสูงกว่าเนื่องจากไม่มีการสูญเสียทางกลจากเฟือง แต่เกียร์มอเตอร์สามารถให้แรงบิดที่สูงกว่าและมีความสามารถในการควบคุมที่ดีกว่า ประสิทธิภาพของเกียร์มอเตอร์สามารถปรับให้เหมาะสมที่สุดได้ด้วยการเลือกเฟือง การหล่อลื่น และการบำรุงรักษาที่ถูกต้อง

โดยสรุปแล้ว มอเตอร์เกียร์ให้แรงบิดที่สูงกว่าและควบคุมได้ดีกว่าเมื่อเทียบกับมอเตอร์ขับตรง อย่างไรก็ตาม การลดเกียร์ทำให้เกิดการสูญเสียทางกลซึ่งอาจส่งผลกระทบเล็กน้อยต่อประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ ในทางกลับกัน มอเตอร์ขับตรงมีประสิทธิภาพสูงและดีไซน์กะทัดรัด แต่อาจมีข้อจำกัดในแง่ของแรงบิดและช่วงความเร็ว มอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โว ซึ่งเป็นมอเตอร์เกียร์ทั้งสองประเภท เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูง แต่อาจมีประสิทธิภาพต่ำกว่ามอเตอร์ขับตรงเล็กน้อย การเลือกประเภทมอเตอร์ที่เหมาะสมที่สุดขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเฉพาะของการใช้งาน โดยต้องพิจารณาความสมดุลระหว่างกำลัง ประสิทธิภาพ ช่วงความเร็ว และความสามารถในการควบคุม

มอเตอร์เกียร์

มอเตอร์เกียร์ถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรมใดบ้าง และการใช้งานหลักของมอเตอร์เกียร์คืออะไร?

มอเตอร์เกียร์มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เนื่องจากความอเนกประสงค์ ความน่าเชื่อถือ และความสามารถในการส่งกำลังเชิงกลที่ควบคุมได้ มีการใช้งานในหลากหลายแอปพลิเคชันที่ต้องการการส่งกำลังและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับอุตสาหกรรมที่ใช้มอเตอร์เกียร์อย่างแพร่หลายและแอปพลิเคชันหลักของมัน:

1. หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ:

มอเตอร์เกียร์มีบทบาทสำคัญในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ มีการใช้งานในแขนหุ่นยนต์ ระบบลำเลียง สายการประกอบอัตโนมัติ และงานหุ่นยนต์อื่นๆ มอเตอร์เกียร์ให้แรงบิด การควบคุมความเร็ว และการควบคุมทิศทางที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนไหวและการทำงานที่แม่นยำของหุ่นยนต์ ช่วยให้การกำหนดตำแหน่ง การจับยึด และการจัดการชิ้นงานมีความแม่นยำในสภาพแวดล้อมการทำงานอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและเชิงพาณิชย์

2. อุตสาหกรรมยานยนต์:

อุตสาหกรรมยานยนต์ใช้มอเตอร์เกียร์อย่างแพร่หลายในงานต่างๆ เช่น กระจกไฟฟ้า ที่ปัดน้ำฝน ระบบปรับอากาศ กลไกปรับเบาะ และชิ้นส่วนยานยนต์อื่นๆ อีกมากมาย มอเตอร์เกียร์ให้แรงบิดและการควบคุมความเร็วที่จำเป็นสำหรับระบบเหล่านี้ ทำให้การทำงานราบรื่นและมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ มอเตอร์เกียร์ยังถูกนำไปใช้ในรถยนต์ไฟฟ้าและรถยนต์ไฮบริดในระบบขับเคลื่อนอีกด้วย

3. การผลิตและเครื่องจักร:

มอเตอร์เกียร์มีการใช้งานอย่างกว้างขวางในภาคการผลิตและเครื่องจักรกล โดยใช้ในสายพานลำเลียง อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ ระบบขนส่งวัสดุ เครื่องผสมอุตสาหกรรม และเครื่องจักรอื่นๆ มอเตอร์เกียร์ให้การส่งกำลังที่เชื่อถือได้ การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ และการขยายแรงบิด ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มีประสิทธิภาพและประสานกันของกระบวนการผลิตและเครื่องจักรต่างๆ

4. ระบบปรับอากาศและระบบอาคาร:

ในระบบทำความร้อน การระบายอากาศ และการปรับอากาศ (HVAC) มอเตอร์เกียร์มักใช้ในตัวขับแดมเปอร์ วาล์วควบคุม และระบบพัดลม มอเตอร์เกียร์ช่วยให้สามารถควบคุมการไหลของอากาศ อุณหภูมิ และความดันได้อย่างแม่นยำ ซึ่งส่งผลให้ประหยัดพลังงานและเพิ่มความสะดวกสบายในอาคาร นอกจากนี้ มอเตอร์เกียร์ยังนำไปใช้ในระบบประตูอัตโนมัติ มู่ลี่ และระบบประตูรั้ว เพื่อให้การเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้และควบคุมได้

5. อุตสาหกรรมทางทะเลและนอกชายฝั่ง:

มอเตอร์เกียร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมทางทะเลและนอกชายฝั่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระบบขับเคลื่อน วินช์ และเครน มอเตอร์เกียร์ให้แรงบิดและการควบคุมความเร็วที่จำเป็นสำหรับการปฏิบัติงานทางทะเลต่างๆ รวมถึงการบังคับเลี้ยว การจัดการสมอ การขนถ่ายสินค้า และการจัดตำแหน่งอุปกรณ์ มอเตอร์เกียร์ที่ใช้ในงานทางทะเลได้รับการออกแบบให้ทนทานต่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรงและให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ภายใต้สภาวะที่ต้องการประสิทธิภาพสูง

6. ระบบพลังงานหมุนเวียน:

ภาคพลังงานหมุนเวียน ซึ่งรวมถึงกังหันลมและระบบติดตามแสงอาทิตย์ อาศัยมอเตอร์เกียร์เพื่อการผลิตพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ มอเตอร์เกียร์ใช้ในการปรับมุมและตำแหน่งของใบพัดในกังหันลม เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานในสภาวะลมที่แตกต่างกัน ในระบบติดตามแสงอาทิตย์ มอเตอร์เกียร์ช่วยให้การเคลื่อนที่และการจัดตำแหน่งของแผงโซลาร์เซลล์มีความแม่นยำ เพื่อเพิ่มการรับแสงอาทิตย์และการผลิตพลังงานให้ได้มากที่สุด

7. การแพทย์และการดูแลสุขภาพ:

มอเตอร์เกียร์มีการใช้งานในอุตสาหกรรมการแพทย์และการดูแลสุขภาพ รวมถึงอุปกรณ์ทางการแพทย์ อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ และระบบดูแลผู้ป่วย โดยใช้ในอุปกรณ์ต่างๆ เช่น ปั๊มให้ยา เครื่องช่วยหายใจ หุ่นยนต์ผ่าตัด และอุปกรณ์วินิจฉัยโรค มอเตอร์เกียร์ให้การควบคุมที่แม่นยำและการทำงานที่ราบรื่น ทำให้มั่นใจได้ถึงการจ่ายยาที่ถูกต้อง การเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้ และการทำงานที่เชื่อถือได้ในการใช้งานทางการแพทย์ที่สำคัญ

นี่เป็นเพียงตัวอย่างเล็กน้อยของอุตสาหกรรมที่ใช้มอเตอร์เกียร์กันอย่างแพร่หลาย ความอเนกประสงค์และความสามารถในการส่งกำลังเชิงกลที่ควบคุมได้ ทำให้มอเตอร์เกียร์เป็นสิ่งจำเป็นอย่างยิ่งในงานต่างๆ ที่ต้องการการขยายแรงบิด การควบคุมความเร็ว การควบคุมทิศทาง และการกระจายโหลด การส่งกำลังที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพของมอเตอร์เกียร์ช่วยให้เครื่องจักรและระบบต่างๆ ในอุตสาหกรรมต่างๆ ทำงานได้อย่างราบรื่นและแม่นยำ

China high quality CHINAMFG Transmission E-Rx10 Helical Geared Motor   with Best Sales China high quality CHINAMFG Transmission E-Rx10 Helical Geared Motor   with Best Sales
editor by CX 2023-12-21