Ürün Açıklaması
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Tip | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Yeterlik | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Paketleme
Delivery
/* 22 Ocak 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Başvuru: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| İşlev: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Düzen: | Koaksiyel |
| Sertlik: | Sertleştirilmiş Diş Yüzeyi |
| Kurulum: | Yatay Tip |
| Adım: | Three-Step |
| Özelleştirme: |
Mevcut
|
|
|---|
Dişli motorlar robotikte kullanılabilir mi, eğer kullanılabiliyorsa, başlıca uygulama alanları nelerdir?
Evet, dişli motorlar tork sağlama, hassas kontrol ve kompakt boyutları nedeniyle robotikte yaygın olarak kullanılmaktadır. Robotik sistemlerin hareketini, manipülasyonunu ve kontrolünü sağlayarak çeşitli robotik uygulamalarında çok önemli bir rol oynarlar. İşte robotikte dişli motorların bazı önemli uygulamaları:
1. Robotik Kol Manipülasyonu:
Dişli motorlar, robot kollarında hassas ve kontrollü hareket sağlamak için yaygın olarak kullanılır. Kolun eklemlerinin hareketini sağlayarak robotun farklı pozisyonlara ve yönlere ulaşmasına olanak tanırlar. Yüksek tork kapasitesine sahip dişli motorlar, farklı ağırlık ve boyutlardaki nesneleri kaldırmak, döndürmek ve manipüle etmek için gereklidir.
2. Mobil Robotlar:
Dişli motorlar, tekerlekli robotlar ve bacaklı robotlar da dahil olmak üzere mobil robotlarda hareketlerini sağlamak için kullanılır. Robotun hareket etmesi, dönmesi ve farklı ortamlarda gezinmesi için gerekli torku ve kontrolü sağlarlar. Uygun dişli oranlarına sahip dişli motorlar, robotun hareketliliğini, stabilitesini ve manevra kabiliyetini sağlar.
3. Robotik Tutucular ve Uç Etkileyiciler:
Robotik tutucularda ve uç efektörlerde açma, kapama ve kavrama kuvvetini kontrol etmek için dişli motorlar kullanılır. Dişli motorların tutucu mekanizmaya entegre edilmesiyle robotlar, çeşitli şekil, boyut ve ağırlıktaki nesneleri kavrayabilir ve manipüle edebilir. Dişli motorlar, kavrama hareketi üzerinde hassas kontrol sağlayarak robotun hassas veya kırılgan nesneleri özenle işlemesine olanak tanır.
4. Otonom Drone'lar ve İHA'lar:
Otonom dronların ve insansız hava araçlarının (İHA) tahrik sistemlerinde dişli motorlar kullanılır. Pervaneleri veya rotorları çalıştırarak dronun uçuşu için gerekli itme kuvvetini ve kontrolü sağlarlar. Yüksek güç-ağırlık oranına, verimli enerji dönüşümüne ve hassas hız kontrolüne sahip dişli motorlar, dronlarda istikrarlı ve manevra kabiliyeti yüksek uçuş elde etmek için çok önemlidir.
5. İnsansı Robotlar:
Dişli motorlar, insansı robotların hareket ve işlevselliğinin ayrılmaz bir parçasıdır. Kalça, diz ve omuz gibi robotik eklemlerde insan benzeri hareketler sağlamak için kullanılırlar. Uygun tork ve hız kapasitesine sahip dişli motorlar, insansı robotların yürümesini, koşmasını, merdiven çıkmasını ve insan hareketlerine benzeyen karmaşık hareketler gerçekleştirmesini sağlar.
6. Robotik Dış İskeletler:
Dişli motorlar, insan gücünü artırmak ve fiziksel görevlerde yardımcı olmak için tasarlanmış giyilebilir robotik cihazlar olan robotik dış iskeletlerde hayati bir rol oynar. Dişli motorlar, dış iskeletin eklemlerinde ve aktüatörlerinde kullanılır ve insan yeteneklerini geliştirmek için gerekli torku ve kontrolü sağlar. Kullanıcıların görevleri daha az çaba ile gerçekleştirmelerini, rehabilitasyona yardımcı olmalarını veya fiziksel olarak zorlu ortamlarda destek sağlamalarını mümkün kılarlar.
Bunlar, robotikte dişli motorlarının dikkat çekici uygulamalarından sadece birkaçıdır. Çok yönlülükleri, tork kapasiteleri, hassas kontrolleri ve kompakt boyutları, onları çeşitli robotik sistemlerde vazgeçilmez bileşenler haline getirir. Dişli motorları, robotların karmaşık görevleri yerine getirmesini, çevik bir şekilde hareket etmesini, çevreyle etkileşim kurmasını ve endüstriyel otomasyondan sağlık hizmetlerine ve keşfe kadar geniş bir uygulama yelpazesinde insanlara yardımcı olmasını sağlar.
Dişli motorlarda geri tepmenin rolünü ve tasarımda nasıl yönetildiğini açıklayabilir misiniz?
Dişli motorlarda geri tepme (backlash) önemli bir rol oynar ve tasarım ve çalışmalarında dikkate alınması gereken önemli bir faktördür. Geri tepme, bir dişli sistemindeki dişlilerin dişleri arasındaki hafif boşluk veya oynama anlamına gelir. Dişli motorun hassasiyetini, doğruluğunu ve tepki hızını etkiler. İşte dişli motorlarda geri tepmenin rolü ve tasarımda nasıl yönetildiği hakkında bir açıklama:
1. Tepkilerin Rolü:
Dişli motorlardaki boşluk hem olumlu hem de olumsuz etkilere sahip olabilir:
- Hizalama Hatası Telafisi: Geri tepme (backlash), dişliler, miller veya yük arasındaki küçük hizalama hatalarını telafi etmeye yardımcı olabilir. Bir sonraki diş setine geçmeden önce küçük bir hareket miktarına izin vererek, hizalama hatasından kaynaklanan hasar riskini azaltır. Bu, özellikle hassas hizalamanın zor olduğu veya değişkenlik gösterdiği uygulamalarda faydalı olabilir.
- Doğruluk ve Tepki Süresi Üzerindeki Olumsuz Etki: Geri tepme, hareket iletiminde bir gecikmeye veya "ölü bölgeye" neden olabilir. Dönme yönünü değiştirirken veya yükü tersine çevirirken, dişli çark dişleri önce bu boşluğu veya oynamayı aşmalı, ardından ters yönde hareket etmelidir. Bu gecikme, özellikle hassas konumlandırma veya yön veya hızda hızlı değişiklikler gerektiren uygulamalarda, dişli motorunun genel doğruluğunu, tepki hızını ve tekrarlanabilirliğini azaltabilir.
2. Tasarımda Gelen Tepkilerle Başa Çıkma:
Tasarımcılar, dişli motorlardaki boşluğu yönetmek ve en aza indirmek için çeşitli teknikler kullanırlar:
- Sıkı Üretim Toleransları: Doğru üretim teknikleri ve sıkı toleranslar, boşluğu en aza indirmeye yardımcı olabilir. Dişlilerin ve dişli bileşenlerinin üretiminde hassas işleme ve kalite kontrolü, daha dar toleranslar sağlayarak dişli dişleri arasındaki boşluğu azaltır.
- Ön yükleme veya ön gerdirme: Dişli sistemine ön yükleme veya ön gerilim kuvveti uygulamak, boşluğu azaltmaya yardımcı olabilir. Bu teknik, dişliler arasındaki boşluğu ortadan kaldıran bir başlangıç kuvveti veya gerilim uygulamayı içerir. Dişlilerin anında temas etmesini ve birbirine geçmesini sağlayarak ölü bölgeyi en aza indirir ve dişli motorunun genel tepki hızını ve doğruluğunu artırır.
- Geri tepme önleyici dişliler: Geri tepme önleyici dişliler, geri tepmeyi en aza indirmek veya ortadan kaldırmak için özel olarak tasarlanmıştır. Genellikle, boşluğu azaltmak için değiştirilmiş diş şekilleri veya özel diş düzenlemeleri gibi dişli diş profiline yönelik değişiklikler içerirler. Geri tepme önleyici dişliler, dişli motor tasarımlarında hassasiyeti artırmak ve geri tepmenin etkilerini en aza indirmek için kullanılabilir.
- Tepki Tazminatı: Bazı durumlarda, geri tepme telafisi teknikleri kullanılabilir. Bu teknikler, yükün konumunu veya hareketini izlemeyi ve geri tepmeyi telafi etmek için kontrol algoritmaları uygulamayı içerir. Boşluğu hesaba katıp kontrol sinyallerini buna göre ayarlayarak, geri tepmenin etkileri azaltılabilir, böylece doğruluk ve tepki süresi iyileştirilebilir.
3. Uygulamaya Özgü Hususlar:
Dişli motorlardaki boşluk yönetimi, belirli uygulama gereksinimlerine göre uyarlanmalıdır:
- Konumlandırma Doğruluğu: Robotik veya CNC makineleri gibi hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar, doğru ve tekrarlanabilir hareketler sağlamak için daha sıkı boşluk kontrolü gerektirebilir.
- Dinamik Yanıt: Hızlı yön veya hız değişiklikleri içeren uygulamalar, örneğin yüksek hızlı otomasyon veya servo kontrol sistemleri, tepki hızını korumak ve aşırı sapmayı veya gecikmeyi en aza indirmek için azaltılmış boşluk payı gerektirebilir.
- Yük Özellikleri: Yükün niteliği ve dişli sistemi üzerindeki etkisi dikkate alınmalıdır. Ağır yükler veya önemli atalet kuvvetlerine sahip uygulamalar, dengeyi ve hassasiyeti korumak için ek boşluk yönetimi teknikleri gerektirebilir.
Özetle, dişli motorlardaki boşluk (backlash), hassasiyeti, doğruluğu ve tepki süresini etkileyebilir. Hizalama hatalarını telafi edebilse de, boşluk gecikmelere neden olabilir ve dişli motorun genel performansını düşürebilir. Tasarımcılar, sıkı üretim toleransları, ön yükleme teknikleri, boşluk önleyici dişliler ve boşluk telafi yöntemleri aracılığıyla boşluğu yönetirler. Boşluğun yönetimi, konumlandırma doğruluğu, dinamik tepki ve yük özellikleri gibi faktörler dikkate alınarak, belirli uygulama gereksinimlerine bağlıdır.
Dişli motorundaki dişli mekanizması tork ve hız kontrolüne nasıl katkıda bulunur?
Dişli motorundaki dişli mekanizması, tork ve hızın kontrolünde çok önemli bir rol oynar. Farklı dişli oranları ve konfigürasyonları kullanarak, dişli mekanizması bu parametrelerin hassas bir şekilde ayarlanmasına olanak tanır. İşte dişli mekanizmasının dişli motorunda tork ve hız kontrolüne nasıl katkıda bulunduğunun ayrıntılı bir açıklaması:
Dişli mekanizması, farklı boyutlarda, diş konfigürasyonlarında ve düzenlemelerde birden fazla dişliden oluşur. Sistemdeki her dişli, başka bir dişliyle temas ederek mekanik bir bağlantı oluşturur. Motor döndüğünde, ilk dişlinin dönmesini sağlar ve bu hareket daha sonraki dişlilere aktarılarak nihayetinde çıkış milinin dönmesine neden olur.
Tork Kontrolü:
Dişli motorundaki dişli mekanizması, mekanik avantaj prensibiyle tork kontrolü sağlar. Dişli sistemi, tork çıkışını ayarlamak için farklı diş sayısına sahip dişliler (dişli oranı olarak bilinir) kullanır. Daha küçük bir dişli (pinyon) daha büyük bir dişliyle (dişli) birleştiğinde, pinyon dişliden daha hızlı döner ancak daha fazla kuvvet veya tork uygular. Bu, tork yükseltmesine neden olur ve dişli motorun dönüş hızını düşürürken çıkış milinde daha yüksek tork üretmesini sağlar. Tersine, daha büyük bir dişli daha küçük bir dişliyle birleştiğinde, tork azalması meydana gelir ve bu da çıkış milinde daha yüksek dönüş hızına neden olur.
Uygun dişli oranını seçerek, dişli mekanizması, dişli motorunun tork çıkışını uygulamanın gereksinimlerine uyacak şekilde etkili bir şekilde ayarlar. Bu tork kontrol yeteneği, ağır kaldırma veya direnci aşma gibi yüksek tork gerektiren uygulamaların yanı sıra daha düşük tork ancak daha yüksek dönüş hızı gerektiren uygulamalar için de çok önemlidir.
Hız Kontrolü:
Dişli mekanizması, dişli motorunda hız kontrolüne de katkıda bulunur. Dişli oranı, giriş milinin (motor tarafından tahrik edilen) ve çıkış milinin dönüş hızları arasındaki ilişkiyi belirler. Bir dişli motorunun dişli oranı daha yüksek olduğunda (tahrik edilen dişlide, tahrik eden dişliye göre daha fazla diş varsa), çıkış hızı azalırken tork artar. Tersine, daha düşük bir dişli oranı çıkış hızını artırırken torku azaltır.
Uygun dişli oranının seçilmesiyle, dişli mekanizması, dişli motorunda hassas hız kontrolü sağlar. Bu, özellikle konveyör sistemleri, robotik hareketler veya farklı görevler için farklı hızlarda çalışması gereken makineler gibi belirli hız aralıkları veya varyasyonları gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Dişli mekanizmasının hız kontrol yeteneği, dişli motorunun uygulamanın istenen hız gereksinimlerine doğru bir şekilde uyum sağlamasını mümkün kılar.
Özetle, dişli motorundaki dişli mekanizması, farklı dişli oranları ve konfigürasyonları kullanarak tork ve hız kontrolüne katkıda bulunur. Dişli düzenine bağlı olarak tork yükseltme veya azaltma olanağı sağlayarak, dişli motorun gerekli tork çıkışını vermesini mümkün kılar. Ek olarak, dişli oranı, giriş ve çıkış millerinin dönüş hızları arasındaki ilişkiyi de belirleyerek hassas hız kontrolü sağlar. Bu tork ve hız kontrol yetenekleri, dişli motorlarını çok yönlü ve çeşitli endüstrilerde geniş bir uygulama yelpazesi için uygun hale getirir.
editor by CX 2024-04-10