Ürün Açıklaması
TaiBang Motor Industrial Group Co., Ltd.
The main products is induction motor, reversible motor, DC brush gear motor, DC brushless gear motor , CH/CV big gear motors , Planetary gear motor ,Worm gear motor etc, which used widely in various fields of manufacturing pipelining, transportation, food, medicine, printing, fabric, packing, office, apparatus, entertainment etc, and is the preferred and matched product for automatic machine.
200W 104mm Constant Speed AC gear motor
| Specification of motor 200W 104mm Fixed speed AC gear motor | ||||||||||||
| TYPE | Gear tooth Output Shaft | Güç (W) |
Sıklık (Hz) |
Gerilim (V) |
Akım (A) |
Start Torque (g.cm) |
Rated | Start | Gearbox type | |||
| Tork (g.cm) |
Hız (rpm) |
Kapasite (μF) |
Resistance Voltage (V) |
Bearing gearbox | Middle Gearbox | |||||||
| Reversible Motor | 6RK200A-CF | 200 | 50 | 220 | 1.90 | 14050 | 15000 | 1300 | 14 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X |
| 200 | 60 | 220 | 1.75 | 11750 | 12580 | 1550 | 12 | 500 | 6GN/GU- K | 6GN10X | ||
Drawing: 6RK200A-CF/6GN3~180K (The gearbox shell 65mm)
| Gearbox torque table(Kg.cm) | (kg.cm×9.8÷100)=N.m | ||||||||||||||||||
| Output speed :RPM | 500 | 300 | 200 | 150 | 120 | 100 | 75 | 60 | 50 | 30 | 20 | 15 | 10 | 7.5 | 6 | 5 | 3 | ||
| Speed ratio | 50Hz | 3 | 3 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 20 | 25 | 30 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 500 | |
| 60Hz | 3.6 | 6 | 9 | 15 | 18 | 30 | 36 | 60 | 90 | 120 | 180 | 300 | 360 | 600 | |||||
| Allowed tork |
40W | kg.cm | 14 | 23 | 35 | 46 | 58 | 69 | 92 | 110 | 133 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 |
| 70W | kg.cm | 11 | 18 | 27 | 35.5 | 45 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 120W | kg.cm | 18.7 | 30.7 | 46 | 61 | 77 | 92 | 123 | 147 | 177 | 295 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 140W | kg.cm | 22 | 36 | 53.3 | 71 | 90 | 107 | 143.5 | 171.5 | 206 | 340 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 180W | kg.cm | 28 | 46 | 70 | 93 | 116 | 138 | 184 | 220 | 266 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| 200W | kg.cm | 32 | 51 | 78 | 103 | 129 | 153 | 205 | 245 | 296 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
| Note: Speed figures are based on synchronous speed, The actual output speed, under rated torque conditions, is about 10-20% less than synchronous speed, a grey background indicates output shaft of geared motor rotates in the same direction as output shaft of motor. A white background indicates rotates rotation in the opposite direction. | |||||||||||||||||||
Drawing is for standard screw hole, If need through hole, terminal box, or electronic magnet brake, need to tell the seller.
| Basic tech data: | Retail price: | |
| Motor type: AC gear motor | Insulation Class: E | |
| Motor material: Aluminum , Copper, Steel | IP grade:IP44 | |
| Rotation: CW/CCW reversible | Working style:S1 | |
| Frequency: 50Hz/60Hz | Operating temperature range: -10 °C~ | Operating relative humidity: 95% Below |
Connection Diagram:
Note
Specifications for reference only.
Shaft dimension and specifications(voltage, torque, speed, etc) can be customized.
Welcome your visit and enquiry to our factory! /* 22 Ocak 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Başvuru: | Endüstriyel |
|---|---|
| Hız: | Sabit Hız |
| Stator sayısı: | Tek Fazlı |
| İşlev: | Kontrol |
| Kasa Koruması: | Koruma Türü |
| Direk Sayısı: | 4 |
| Özelleştirme: |
Mevcut
|
|
|---|
Dişli motorlar robotikte kullanılabilir mi, eğer kullanılabiliyorsa, başlıca uygulama alanları nelerdir?
Evet, dişli motorlar tork sağlama, hassas kontrol ve kompakt boyutları nedeniyle robotikte yaygın olarak kullanılmaktadır. Robotik sistemlerin hareketini, manipülasyonunu ve kontrolünü sağlayarak çeşitli robotik uygulamalarında çok önemli bir rol oynarlar. İşte robotikte dişli motorların bazı önemli uygulamaları:
1. Robotik Kol Manipülasyonu:
Dişli motorlar, robot kollarında hassas ve kontrollü hareket sağlamak için yaygın olarak kullanılır. Kolun eklemlerinin hareketini sağlayarak robotun farklı pozisyonlara ve yönlere ulaşmasına olanak tanırlar. Yüksek tork kapasitesine sahip dişli motorlar, farklı ağırlık ve boyutlardaki nesneleri kaldırmak, döndürmek ve manipüle etmek için gereklidir.
2. Mobil Robotlar:
Dişli motorlar, tekerlekli robotlar ve bacaklı robotlar da dahil olmak üzere mobil robotlarda hareketlerini sağlamak için kullanılır. Robotun hareket etmesi, dönmesi ve farklı ortamlarda gezinmesi için gerekli torku ve kontrolü sağlarlar. Uygun dişli oranlarına sahip dişli motorlar, robotun hareketliliğini, stabilitesini ve manevra kabiliyetini sağlar.
3. Robotik Tutucular ve Uç Etkileyiciler:
Robotik tutucularda ve uç efektörlerde açma, kapama ve kavrama kuvvetini kontrol etmek için dişli motorlar kullanılır. Dişli motorların tutucu mekanizmaya entegre edilmesiyle robotlar, çeşitli şekil, boyut ve ağırlıktaki nesneleri kavrayabilir ve manipüle edebilir. Dişli motorlar, kavrama hareketi üzerinde hassas kontrol sağlayarak robotun hassas veya kırılgan nesneleri özenle işlemesine olanak tanır.
4. Otonom Drone'lar ve İHA'lar:
Otonom dronların ve insansız hava araçlarının (İHA) tahrik sistemlerinde dişli motorlar kullanılır. Pervaneleri veya rotorları çalıştırarak dronun uçuşu için gerekli itme kuvvetini ve kontrolü sağlarlar. Yüksek güç-ağırlık oranına, verimli enerji dönüşümüne ve hassas hız kontrolüne sahip dişli motorlar, dronlarda istikrarlı ve manevra kabiliyeti yüksek uçuş elde etmek için çok önemlidir.
5. İnsansı Robotlar:
Dişli motorlar, insansı robotların hareket ve işlevselliğinin ayrılmaz bir parçasıdır. Kalça, diz ve omuz gibi robotik eklemlerde insan benzeri hareketler sağlamak için kullanılırlar. Uygun tork ve hız kapasitesine sahip dişli motorlar, insansı robotların yürümesini, koşmasını, merdiven çıkmasını ve insan hareketlerine benzeyen karmaşık hareketler gerçekleştirmesini sağlar.
6. Robotik Dış İskeletler:
Dişli motorlar, insan gücünü artırmak ve fiziksel görevlerde yardımcı olmak için tasarlanmış giyilebilir robotik cihazlar olan robotik dış iskeletlerde hayati bir rol oynar. Dişli motorlar, dış iskeletin eklemlerinde ve aktüatörlerinde kullanılır ve insan yeteneklerini geliştirmek için gerekli torku ve kontrolü sağlar. Kullanıcıların görevleri daha az çaba ile gerçekleştirmelerini, rehabilitasyona yardımcı olmalarını veya fiziksel olarak zorlu ortamlarda destek sağlamalarını mümkün kılarlar.
Bunlar, robotikte dişli motorlarının dikkat çekici uygulamalarından sadece birkaçıdır. Çok yönlülükleri, tork kapasiteleri, hassas kontrolleri ve kompakt boyutları, onları çeşitli robotik sistemlerde vazgeçilmez bileşenler haline getirir. Dişli motorları, robotların karmaşık görevleri yerine getirmesini, çevik bir şekilde hareket etmesini, çevreyle etkileşim kurmasını ve endüstriyel otomasyondan sağlık hizmetlerine ve keşfe kadar geniş bir uygulama yelpazesinde insanlara yardımcı olmasını sağlar.
Dişli motorlar, güç ve verimlilik açısından diğer motor türleriyle nasıl karşılaştırılır?
Dişli motorlar, güç çıkışı ve verimlilik açısından diğer motor türleriyle karşılaştırılabilir. Motor tipi seçimi, istenen güç seviyesi, verimlilik, hız aralığı, tork özellikleri ve kontrol yetenekleri de dahil olmak üzere belirli uygulama gereksinimlerine bağlıdır. İşte dişli motorların güç ve verimlilik açısından diğer motor türleriyle nasıl karşılaştırıldığına dair ayrıntılı bir açıklama:
1. Dişli Motorlar:
Dişli motorlar, artırılmış tork çıkışı ve iyileştirilmiş kontrol sağlamak için bir motoru bir dişli mekanizmasıyla birleştirir. Dişli redüksiyonu, dişli motorların çıkış hızını düşürürken daha yüksek tork sağlamasına olanak tanır. Bu, dişli motorları yüksek tork, hassas konumlandırma ve kontrollü hareketler gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir. Bununla birlikte, dişli redüksiyon işlemi, doğrudan tahrikli motorlara kıyasla sistemin genel verimliliğini biraz azaltabilen mekanik kayıplara neden olur. Dişli motorların verimliliği, dişli kalitesi, yağlama ve bakım gibi faktörlere bağlı olarak değişebilir.
2. Direkt Tahrikli Motorlar:
Doğrudan tahrikli motorlar, dişlisiz veya entegre motorlar olarak da bilinir ve dişli mekanizması kullanmazlar. Motor ile yük arasında doğrudan bağlantı sağlayarak dişli redüksiyonuna olan ihtiyacı ortadan kaldırırlar. Doğrudan tahrikli motorlar, yüksek verimlilik, düşük bakım gereksinimi ve kompakt tasarım gibi avantajlar sunar. Dişli bulunmadığı için, doğrudan tahrikli motorlar daha az mekanik kayıp yaşar ve dişli motorlara kıyasla daha yüksek genel verimlilik elde edebilirler. Bununla birlikte, doğrudan tahrikli motorlar tork çıkışı ve hız aralığı açısından sınırlamalara sahip olabilir ve hassas konumlandırma için daha karmaşık kontrol sistemleri gerektirebilir.
3. Step Motorlar:
Step motorlar, hassas konumlandırma uygulamalarında üstün performans gösteren bir tür dişli motordur. Elektrik darbelerini artımlı hareket adımlarına dönüştürerek çalışırlar. Step motorlar mükemmel konum doğruluğu ve kontrolü sunar. Hassas konumlandırma yapabilir ve güç olmadan bir pozisyonu koruyabilirler. Step motorlar, düşük hızlarda nispeten yüksek torka sahiptir, bu da onları robotik, 3D yazıcılar ve CNC makineleri gibi hassas kontrol ve konumlandırma gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir. Bununla birlikte, step motorlar, adımlar arasındaki boşlukları aşmak için gereken ek güç nedeniyle doğrudan tahrikli motorlara kıyasla daha düşük genel verimliliğe sahip olabilir.
4. Servo Motorlar:
Servo motorlar, yüksek tork, yüksek hız ve mükemmel konum hassasiyetiyle bilinen bir diğer dişli motor türüdür. Servo motorlar, bir motoru, bir geri besleme cihazını (örneğin bir enkoder) ve kapalı döngü kontrol sistemini birleştirir. Konum, hız ve tork üzerinde hassas kontrol sağlarlar. Servo motorlar, endüstriyel otomasyon, robotik ve kamera pan-tilt sistemleri gibi doğru ve hızlı konumlandırma gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Servo motorlar, doğru şekilde optimize edilip kontrol edildiğinde yüksek verimlilik elde edebilir, ancak kontrol sisteminin ek karmaşıklığı nedeniyle doğrudan tahrikli motorlara kıyasla biraz daha düşük verimliliğe sahip olabilirler.
5. Verimlilik Hususları:
Farklı motor tipleri arasında güç ve verimlilik karşılaştırması yaparken, uygulamanın özel gereksinimlerini ve çalışma koşullarını dikkate almak önemlidir. Yük özellikleri, hız aralığı, çalışma döngüsü ve kontrol gereksinimleri gibi faktörler, motor sisteminin genel verimliliğini etkiler. Doğrudan tahrikli motorlar, dişlilerden kaynaklanan mekanik kayıpların olmaması nedeniyle genellikle daha yüksek verimlilik sunarken, dişli motorlar daha yüksek tork çıkışı ve gelişmiş kontrol yetenekleri sağlayabilir. Dişli motorların verimliliği, uygun dişli seçimi, yağlama ve bakım uygulamalarıyla optimize edilebilir.
Özetle, dişli motorlar, doğrudan tahrikli motorlara kıyasla daha yüksek tork ve daha iyi kontrol imkanı sunar. Bununla birlikte, dişli redüksiyonu, sistemin genel verimliliğini bir miktar etkileyebilecek mekanik kayıplara neden olur. Doğrudan tahrikli motorlar ise yüksek verimlilik ve kompakt tasarım sunar, ancak tork ve hız aralığı açısından sınırlamaları olabilir. Hem kademeli motorlar hem de servo motorlar, her ikisi de dişli motor türü olup, hassas konumlandırma uygulamalarında üstün performans gösterirler, ancak doğrudan tahrikli motorlara kıyasla verimlilikleri biraz daha düşük olabilir. En uygun motor tipinin seçimi, güç, verimlilik, hız aralığı ve kontrol yetenekleri arasında denge kurarak, uygulamanın özel gereksinimlerine bağlıdır.
Dişli motor nedir ve dişlilerin ve motorun işlevlerini nasıl bir araya getirir?
Dişli motor, dişlilerin ve motorun işlevlerini birleştirmek için tasarımına dişliler entegre eden bir motor türüdür. Mekanik gücü sağlayan bir motordan ve bu gücü iletmek ve değiştirmek suretiyle belirli çıkış özelliklerini elde etmek için kullanılan bir dizi dişliden oluşur. İşte bir dişli motorun ne olduğu ve dişlilerin ve motorun işlevlerini nasıl birleştirdiği hakkında ayrıntılı bir açıklama:
Bir dişli motoru tipik olarak iki ana bileşenden oluşur: motor ve dişli sistemi. Motor, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürerek dönme hareketi üretmekten sorumludur. Dişli sistemi ise farklı boyutlarda ve diş konfigürasyonlarında birden fazla dişliden oluşur. Bu dişliler, motorun çıkış torkunu ve hızını iletmek ve değiştirmek için belirli bir düzende birbirine geçmiştir.
Dişli motorundaki dişliler çeşitli işlevlere sahiptir:
1. Tork Amplifikasyonu:
Dişli motorundaki dişli sisteminin temel işlevlerinden biri, motorun tork çıkışını yükseltmektir. Farklı boyutlarda dişliler kullanılarak, giriş torku etkili bir şekilde çoğaltılabilir veya azaltılabilir. Bu, dişli motorun, dişli düzenine bağlı olarak, düşük hızlarda daha yüksek tork veya yüksek hızlarda daha düşük tork sağlamasına olanak tanır. Bu tork yükseltmesi, ağır makineler veya araçlar gibi yüksek torkun gerekli olduğu uygulamalarda faydalıdır.
2. Hız Azaltma veya Artırma:
Dişli motorlardaki dişli sistemi, motor çıkışının dönüş hızını azaltmak veya artırmak için de kullanılabilir. Farklı diş sayısına sahip dişliler kullanılarak, istenen hız çıkışını elde etmek için dişli oranı ayarlanabilir. Örneğin, daha yüksek dişli oranına sahip bir dişli motor daha düşük hız ancak daha yüksek tork üretirken, daha düşük dişli oranına sahip bir dişli motor daha yüksek hız ancak daha düşük tork üretir. Bu hız kontrol özelliği, motor çıkışının belirli uygulamaların gereksinimlerine hassas bir şekilde uyarlanmasını sağlar.
3. Yön Kontrolü:
Dişli motorlardaki dişliler, motor çıkış milinin dönüş yönünü kontrol etmek için kullanılabilir. Düz dişliler, konik dişliler veya sonsuz dişliler gibi farklı dişli kombinasyonları kullanılarak dönüş yönü değiştirilebilir. Bu yön kontrolü, konveyör sistemleri veya robot kolları gibi çift yönlü hareketin gerekli olduğu uygulamalarda çok önemlidir.
4. Yük Dağılımı:
Dişli motorundaki dişli sistemi, yükü birden fazla dişliye eşit olarak dağıtmaya yardımcı olur; bu da tek tek dişlilere binen yükü azaltır ve motorun genel dayanıklılığını ve ömrünü artırır. Yükü birden fazla dişli arasında paylaşarak, dişli motor, herhangi bir dişliye aşırı yük bindirmeden daha yüksek tork gerektiren uygulamaları kaldırabilir. Bu yük dağıtım yeteneği, özellikle zorlu koşullar altında sürekli çalışma gerektiren ağır hizmet uygulamalarında önemlidir.
Dişli ve motorun işlevlerini birleştirerek, dişli motorlar çeşitli avantajlar sunar. Tork yükseltme, hız kontrolü, yön kontrolü ve yük dağıtım yetenekleri sağlayarak, hassas ve kontrollü mekanik güç gerektiren çeşitli uygulamalar için uygun hale gelirler. Dişli motorlar, güvenilir ve verimli güç iletiminin esas olduğu robotik, otomotiv, imalat ve otomasyon gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
editor by CX 2024-03-07