Ürün Açıklaması
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Ürün Açıklaması
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Ürün Özellikleri
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Ürün Parametreleri
| Model | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Paketleme ve Nakliye
Başvuru
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Şirket Profili
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
After Sales Service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
SSS
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
/* March 10, 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Başvuru: | Industial Robot |
|---|---|
| Çalışma Hızı: | Hızı Ayarla |
| Uyarı Modu: | Heyecanlı |
| Örnekler: |
US$ 909/Piece
1 Adet (Minimum Sipariş) | Sipariş Örneği |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{background: none;padding:0;color: #1470cc}
|
Nakliye Ücreti:
Birim başına tahmini nakliye ücreti. |
Kargo ücreti ve tahmini teslimat süresi hakkında bilgi. |
|---|
| Ödeme yöntemi: |
|
|---|---|
|
İlk Ödeme Tam Ödeme |
| Para birimi: | US$ |
|---|
| İade ve geri ödemeler: | Ürünleri teslim aldıktan sonraki 30 güne kadar iade talebinde bulunabilirsiniz. |
|---|
Kişiler, dişli motorları ve uygulamaları hakkında daha fazla bilgi edinmek için güvenilir kaynakları nerede bulabilirler?
Dişli motorlar ve uygulamaları hakkında daha fazla bilgi edinmek isteyen kişiler, değerli bilgiler ve içgörüler sağlayan çeşitli güvenilir kaynaklara erişebilirler. İşte kişilerin dişli motorlar hakkında güvenilir bilgi bulabileceği bazı kaynaklar:
1. Üretici Web Siteleri:
Üretici web siteleri, dişli motorlar hakkında bilgi edinmenin başlıca kaynaklarından biridir. Dişli motor üreticileri genellikle web sitelerinde ayrıntılı ürün özellikleri, uygulama kılavuzları, teknik dokümanlar ve eğitim materyalleri sunarlar. Bu kaynaklar, farklı dişli motor tipleri, özellikleri, performans karakteristikleri ve uygulama hususları hakkında bilgi sağlar. Üretici web siteleri, dişli motorlar hakkında bilgi edinmek için güvenilir ve kullanışlı bir başlangıç noktasıdır.
2. Sektör Dernekleri ve Kuruluşları:
Mekanik mühendisliği, otomasyon ve hareket kontrolü ile ilgili sektör birlikleri ve kuruluşları genellikle dişli motorlara adanmış kaynaklara ve yayınlara sahiptir. Bu kuruluşlar, dişli motor tasarımı, seçimi ve uygulamasıyla ilgili teknik makaleler, teknik raporlar, endüstri standartları ve kılavuzlar sunmaktadır. Bu tür birliklere örnek olarak Amerikan Dişli Üreticileri Birliği (AGMA), Uluslararası Elektroteknik Komisyonu (IEC) ve Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (IEEE) verilebilir.
3. Teknik Yayınlar ve Dergiler:
Mühendislik, robotik ve hareket kontrolüne odaklanan teknik yayınlar ve dergiler, dişli motorlar hakkında derinlemesine bilgi edinmek için değerli kaynaklardır. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Mechanical Engineering dergisi veya Motion System Design dergisi gibi yayınlar, dişli motor teknolojisi, gelişmeler ve uygulamaları hakkında makaleler, vaka çalışmaları ve araştırma makaleleri sıklıkla yayınlamaktadır. Bu yayınlar, sektör uzmanlarından ve araştırmacılardan yetkili ve güncel bilgiler sunmaktadır.
4. Çevrimiçi Forumlar ve Topluluklar:
Mühendislik, robotik ve otomasyona adanmış çevrimiçi forumlar ve topluluklar, dişli motorlarla ilgili tartışmalar, bilgiler ve pratik deneyimler için mükemmel kaynaklar olabilir. Stack Exchange gibi web siteleri, mühendislik odaklı subredditler veya özel forumlar, bireylerin sorular sorması, bilgi paylaşması ve alandaki profesyoneller ve meraklılarla tartışmalara katılması için platformlar sağlar. Bu topluluklara katılmak, bireylerin gerçek dünya deneyimlerinden öğrenmelerini ve pratik bilgiler edinmelerini sağlar.
5. Eğitim Kurumları ve Kurslar:
Teknik kolejler, üniversiteler ve meslek eğitim merkezleri genellikle mekanik mühendisliği, mekatronik veya otomasyon alanlarında dişli motorların temellerini ve uygulamalarını kapsayan kurslar veya programlar sunmaktadır. Bu eğitim kurumları, dişli motorlar hakkında bilgi edinmek isteyen kişiler için güvenilir kaynaklar olarak hizmet edebilecek kapsamlı müfredatlar, ders kitapları ve ders materyalleri sağlamaktadır. Ayrıca, Coursera, Udemy veya LinkedIn Learning gibi çevrimiçi öğrenme platformları da dişli motorlar ve hareket kontrolü ile ilgili konularda kurslar sunmaktadır.
6. Ticaret Fuarları ve Sergileri:
Otomasyon, robotik veya hareket kontrolü ile ilgili fuarlara, sergilere ve sektör konferanslarına katılmak, dişli motor teknolojisindeki en son gelişmeler hakkında bilgi edinme fırsatı sunar. Bu etkinliklerde genellikle ürün tanıtımları, teknik sunumlar ve uzman panelleri yer alır; burada katılımcılar dişli motor üreticileri, sektör uzmanları ve diğer profesyonellerle etkileşim kurabilirler. Dişli motorların en son trendleri, yenilikleri ve uygulamaları hakkında güncel kalmanın harika bir yoludur.
Güvenilir kaynaklar ararken, kaynağın güvenilirliğini, yazarların uzmanlığını ve ilgi alanına uygunluğunu dikkate almak önemlidir. Bu kaynaklardan yararlanarak, bireyler temel prensiplerden ileri konulara kadar dişli motorları ve uygulamaları hakkında kapsamlı bir anlayış kazanabilir, böylece bilinçli kararlar verebilir ve projelerinde veya uygulamalarında dişli motorlarını etkili bir şekilde kullanabilirler.
Dişli motorlarda geri tepmenin rolünü ve tasarımda nasıl yönetildiğini açıklayabilir misiniz?
Dişli motorlarda geri tepme (backlash) önemli bir rol oynar ve tasarım ve çalışmalarında dikkate alınması gereken önemli bir faktördür. Geri tepme, bir dişli sistemindeki dişlilerin dişleri arasındaki hafif boşluk veya oynama anlamına gelir. Dişli motorun hassasiyetini, doğruluğunu ve tepki hızını etkiler. İşte dişli motorlarda geri tepmenin rolü ve tasarımda nasıl yönetildiği hakkında bir açıklama:
1. Tepkilerin Rolü:
Dişli motorlardaki boşluk hem olumlu hem de olumsuz etkilere sahip olabilir:
- Hizalama Hatası Telafisi: Geri tepme (backlash), dişliler, miller veya yük arasındaki küçük hizalama hatalarını telafi etmeye yardımcı olabilir. Bir sonraki diş setine geçmeden önce küçük bir hareket miktarına izin vererek, hizalama hatasından kaynaklanan hasar riskini azaltır. Bu, özellikle hassas hizalamanın zor olduğu veya değişkenlik gösterdiği uygulamalarda faydalı olabilir.
- Doğruluk ve Tepki Süresi Üzerindeki Olumsuz Etki: Geri tepme, hareket iletiminde bir gecikmeye veya "ölü bölgeye" neden olabilir. Dönme yönünü değiştirirken veya yükü tersine çevirirken, dişli çark dişleri önce bu boşluğu veya oynamayı aşmalı, ardından ters yönde hareket etmelidir. Bu gecikme, özellikle hassas konumlandırma veya yön veya hızda hızlı değişiklikler gerektiren uygulamalarda, dişli motorunun genel doğruluğunu, tepki hızını ve tekrarlanabilirliğini azaltabilir.
2. Tasarımda Gelen Tepkilerle Başa Çıkma:
Tasarımcılar, dişli motorlardaki boşluğu yönetmek ve en aza indirmek için çeşitli teknikler kullanırlar:
- Sıkı Üretim Toleransları: Doğru üretim teknikleri ve sıkı toleranslar, boşluğu en aza indirmeye yardımcı olabilir. Dişlilerin ve dişli bileşenlerinin üretiminde hassas işleme ve kalite kontrolü, daha dar toleranslar sağlayarak dişli dişleri arasındaki boşluğu azaltır.
- Ön yükleme veya ön gerdirme: Dişli sistemine ön yükleme veya ön gerilim kuvveti uygulamak, boşluğu azaltmaya yardımcı olabilir. Bu teknik, dişliler arasındaki boşluğu ortadan kaldıran bir başlangıç kuvveti veya gerilim uygulamayı içerir. Dişlilerin anında temas etmesini ve birbirine geçmesini sağlayarak ölü bölgeyi en aza indirir ve dişli motorunun genel tepki hızını ve doğruluğunu artırır.
- Geri tepme önleyici dişliler: Geri tepme önleyici dişliler, geri tepmeyi en aza indirmek veya ortadan kaldırmak için özel olarak tasarlanmıştır. Genellikle, boşluğu azaltmak için değiştirilmiş diş şekilleri veya özel diş düzenlemeleri gibi dişli diş profiline yönelik değişiklikler içerirler. Geri tepme önleyici dişliler, dişli motor tasarımlarında hassasiyeti artırmak ve geri tepmenin etkilerini en aza indirmek için kullanılabilir.
- Tepki Tazminatı: Bazı durumlarda, geri tepme telafisi teknikleri kullanılabilir. Bu teknikler, yükün konumunu veya hareketini izlemeyi ve geri tepmeyi telafi etmek için kontrol algoritmaları uygulamayı içerir. Boşluğu hesaba katıp kontrol sinyallerini buna göre ayarlayarak, geri tepmenin etkileri azaltılabilir, böylece doğruluk ve tepki süresi iyileştirilebilir.
3. Uygulamaya Özgü Hususlar:
Dişli motorlardaki boşluk yönetimi, belirli uygulama gereksinimlerine göre uyarlanmalıdır:
- Konumlandırma Doğruluğu: Robotik veya CNC makineleri gibi hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar, doğru ve tekrarlanabilir hareketler sağlamak için daha sıkı boşluk kontrolü gerektirebilir.
- Dinamik Yanıt: Hızlı yön veya hız değişiklikleri içeren uygulamalar, örneğin yüksek hızlı otomasyon veya servo kontrol sistemleri, tepki hızını korumak ve aşırı sapmayı veya gecikmeyi en aza indirmek için azaltılmış boşluk payı gerektirebilir.
- Yük Özellikleri: Yükün niteliği ve dişli sistemi üzerindeki etkisi dikkate alınmalıdır. Ağır yükler veya önemli atalet kuvvetlerine sahip uygulamalar, dengeyi ve hassasiyeti korumak için ek boşluk yönetimi teknikleri gerektirebilir.
Özetle, dişli motorlardaki boşluk (backlash), hassasiyeti, doğruluğu ve tepki süresini etkileyebilir. Hizalama hatalarını telafi edebilse de, boşluk gecikmelere neden olabilir ve dişli motorun genel performansını düşürebilir. Tasarımcılar, sıkı üretim toleransları, ön yükleme teknikleri, boşluk önleyici dişliler ve boşluk telafi yöntemleri aracılığıyla boşluğu yönetirler. Boşluğun yönetimi, konumlandırma doğruluğu, dinamik tepki ve yük özellikleri gibi faktörler dikkate alınarak, belirli uygulama gereksinimlerine bağlıdır.
Dişli motorlarda kullanılan farklı dişli tipleri nelerdir ve performanslarını nasıl etkilerler?
Dişli motorlarda, her birinin kendine özgü özellikleri ve performansa etkisi olan çeşitli dişli tipleri kullanılır. Dişli tipi seçimi, tork, hız, verimlilik, gürültü seviyesi ve alan kısıtlamaları dahil olmak üzere uygulamanın özel gereksinimlerine bağlıdır. İşte dişli motorlarda kullanılan farklı dişli tiplerinin ve performansa etkilerinin ayrıntılı bir açıklaması:
1. Düz Dişli Çarklar:
Düz dişliler, dişli motorlarında kullanılan en yaygın dişli türüdür. Dişlilerin eksenine paralel düz dişleri vardır ve güç iletmek için başka bir düz dişliyle kenetlenirler. Düz dişliler yüksek verimlilik, güvenilir çalışma ve maliyet etkinliği sağlar. Bununla birlikte, dişlerin kenetlenmesi nedeniyle önemli miktarda gürültü üretebilirler ve eksenel itme kuvvetleri oluşturabilirler. Düz dişliler, yüksek tork iletimi ve orta ila yüksek dönüş hızları gerektiren uygulamalar için uygundur.
2. Helisel Dişliler:
Helisel dişliler, dişlinin eksenine açılı olarak kesilmiş dişlere sahiptir. Bu helisel diş yapısı, kademeli kavrama ve daha düzgün diş teması sağlayarak düz dişlilere kıyasla daha az gürültü ve titreşim üretir. Helisel dişliler daha yüksek yük taşıma kapasitesi sağlar ve yüksek tork iletimi ve orta ila yüksek dönüş hızları gerektiren uygulamalar için uygundur. Otomotiv uygulamaları ve endüstriyel makineler gibi düşük gürültülü çalışma istenen dişli motorlarında yaygın olarak kullanılırlar.
3. Konik Dişliler:
Konik dişlilerin dişleri konik bir yüzeye oyulmuştur. Genellikle dik açılarla kesişen miller arasında güç iletmek için kullanılırlar. Konik dişliler düz dişlere (düz konik dişliler) veya kavisli dişlere (spiral konik dişliler) sahip olabilir. Bu dişliler, miller yön değiştirmesi gereken uygulamalarda verimli güç iletimi ve hassas hareket kontrolü sağlar. Konik dişliler, direksiyon sistemleri, takım tezgahları ve baskı makineleri gibi uygulamalar için dişli motorlarında yaygın olarak kullanılır.
4. Sonsuz Dişli Çarklar:
Sonsuz dişliler, bir sonsuz vida (bir tür vida) ve sonsuz dişli çarkı veya sonsuz dişli olarak adlandırılan eşleşen bir dişliden oluşur. Sonsuz vidanın, sonsuz dişli çarkıyla kenetlenen helisel bir dişi vardır ve bu da kompakt ve yüksek bir dişli küçültme oranına yol açar. Sonsuz dişliler, yüksek tork iletimi, düşük gürültü seviyesi ve geri hareketi önleyen kendiliğinden kilitlenme özellikleri sağlar. Kaldırma mekanizmaları, konveyör sistemleri ve takım tezgahları gibi yüksek dişli küçültme ve kilitleme yetenekleri gerektiren uygulamalar için dişli motorlarında yaygın olarak kullanılırlar.
5. Gezegen Dişlileri:
Planet dişliler, diğer adıyla epikiklik dişliler, merkezi bir güneş dişlisi, birden fazla planet dişlisi ve dış halka dişlisinden oluşur. Planet dişlileri hem güneş dişlisi hem de halka dişlisiyle kenetlenerek kompakt ve verimli bir dişli sistemi oluşturur. Planet dişliler yüksek tork iletimi, yüksek dişli küçültme oranları ve mükemmel yük dağılımı sunar. Genellikle robotik, otomotiv şanzımanları ve endüstriyel makineler gibi yüksek tork ve kompakt boyut gerektiren uygulamalar için dişli motorlarında kullanılırlar.
6. Dişli Çark ve Pinyon:
Dişli çarklar, doğrusal bir dişli çubuk (düz dişli bir çubuk) ve bir pinyon dişliden (küçük çaplı bir düz dişli) oluşur. Pinyon dişli, dönme hareketini doğrusal harekete veya tam tersine dönüştürmek için dişli çubukla kenetlenir. Dişli çarklar, hassas doğrusal hareket kontrolü sağlar ve genellikle doğrusal aktüatörler, CNC makineleri ve direksiyon sistemleri gibi uygulamalar için dişli motorlarında kullanılır.
Dişli motorlarda dişli tipi seçimi, istenen tork, hız, verimlilik, gürültü seviyesi ve alan kısıtlamaları gibi faktörlere bağlıdır. Her dişli tipi belirli avantajlar sunar ve dişli motorun performansını farklı şekilde etkiler. Uygun dişli tipi seçilerek, dişli motorlar amaçlanan uygulamalar için optimize edilebilir ve verimli ve güvenilir güç aktarımı sağlanabilir.
editor by CX 2024-02-12