Опис продукту
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Тип | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Ефективність | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Упаковка
Delivery
/* 22 січня 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Застосування: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Функція: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Макет: | Коаксіальний |
| Твердість: | Загартована поверхня зуба |
| Встановлення: | Горизонтальний тип |
| Крок: | Three-Step |
| Налаштування: |
Доступно
|
|
|---|
Чи можна використовувати редукторні двигуни в робототехніці, і якщо так, то які є деякі помітні застосування?
Так, редукторні двигуни широко використовуються в робототехніці завдяки своїй здатності забезпечувати крутний момент, точне керування та компактні розміри. Вони відіграють вирішальну роль у різних робототехнічних застосуваннях, забезпечуючи рух, маніпулювання та керування роботизованими системами. Ось деякі помітні застосування редукторних двигунів у робототехніці:
1. Маніпуляції роботизованою рукою:
Мотор-редуктори зазвичай використовуються в роботизованих манипуляторах для забезпечення точного та контрольованого руху. Вони забезпечують шарнірне зчленування манипулятора, дозволяючи роботу досягати різних положень та орієнтацій. Мотор-редуктори з високим крутним моментом необхідні для підйому, обертання та маніпулювання об'єктами різної ваги та розмірів.
2. Мобільні роботи:
Мотор-редуктори використовуються в мобільних роботах, включаючи колісних роботів та роботів на ногах, для їхнього пересування. Вони забезпечують необхідний крутний момент і керування для руху, повороту та навігації робота в різних середовищах. Мотор-редуктори з відповідними передавальними числами забезпечують мобільність, стійкість та маневреність робота.
3. Роботизовані захвати та кінцеві механізми:
Редукційні двигуни використовуються в роботизованих захоплювачах та кінцевих ефекторах для керування силою відкриття, закриття та захоплення. Завдяки інтеграції редукторних двигунів у механізм захоплення, роботи можуть захоплювати та маніпулювати об'єктами різної форми, розміру та ваги. Редукційні двигуни забезпечують точний контроль над дією захоплення, дозволяючи роботу обережно поводитися з делікатними або крихкими об'єктами.
4. Автономні дрони та безпілотні літальні апарати:
Редукційні двигуни використовуються в рушійних системах автономних дронів та безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Вони приводять у рух гвинти або ротори, забезпечуючи необхідну тягу та керування для польоту дрона. Редукційні двигуни з високим співвідношенням потужності до ваги, ефективним перетворенням енергії та точним контролем швидкості мають вирішальне значення для досягнення стабільного та маневреного польоту дронів.
5. Людиноподібні роботи:
Мотор-редуктори є невід'ємною частиною руху та функціональності гуманоїдних роботів. Вони використовуються в робототехнічних суглобах, таких як стегна, коліна та плечі, для забезпечення рухів, подібних до людських. Мотор-редуктори з відповідним крутним моментом та швидкістю дозволяють гуманоїдним роботам ходити, бігати, підніматися сходами та виконувати складні рухи, що нагадують людські дії.
6. Роботизовані екзоскелети:
Мотор-редуктори відіграють життєво важливу роль у роботизованих екзоскелетах – носимих роботизованих пристроях, призначених для збільшення людської сили та допомоги у виконанні фізичних завдань. Мотор-редуктори використовуються в суглобах та приводах екзоскелета, забезпечуючи необхідний крутний момент та контроль для покращення людських здібностей. Вони дозволяють користувачам виконувати завдання зі зменшеними зусиллями, допомагати в реабілітації або надавати підтримку у фізично складних умовах.
Це лише кілька помітних застосувань редукторних двигунів у робототехніці. Їхня універсальність, можливості крутного моменту, точне керування та компактний розмір роблять їх незамінними компонентами в різних роботизованих системах. Редукторні двигуни дозволяють роботам виконувати складні завдання, рухатися гнучко, взаємодіяти з навколишнім середовищем та допомагати людям у широкому спектрі застосувань, від промислової автоматизації до охорони здоров'я та досліджень.
Чи можете ви пояснити роль люфту в мотор-редукторах і як він враховується в конструкції?
Люфт відіграє значну роль у мотор-редукторах і є важливим фактором, який враховується при їх проектуванні та експлуатації. Люфт – це невеликий зазор або люфт між зубцями шестерень у зубчастій системі. Він впливає на точність, правильність та чуйність мотор-редуктора. Ось пояснення ролі люфту в мотор-редукторах та того, як він регулюється під час проектування:
1. Роль зворотної реакції:
Люфт у мотор-редукторах може мати як позитивні, так і негативні наслідки:
- Компенсація за перекіс: Люфт може допомогти компенсувати незначні перекоси між шестернями, валами або навантаженням. Він дозволяє невеликий рух перед зачепленням з наступним набором зубців, зменшуючи ризик пошкодження через перекос. Це може бути особливо корисним у випадках, коли точне вирівнювання є складним або можливі коливання.
- Негативний вплив на точність та швидкість реагування: Люфт може призвести до затримки або «мертвої зони» в передачі руху. Під час зміни напрямку обертання або реверсування навантаження зубці шестерні повинні спочатку подолати зазор або люфт, перш ніж увійти в протилежний напрямок. Ця затримка може знизити загальну точність, швидкість реагування та повторюваність роботи редукторного двигуна, особливо в тих випадках, коли потрібне точне позиціонування або швидка зміна напрямку чи швидкості.
2. Управління негативною реакцією в дизайні:
Конструктори використовують різні методи для управління та мінімізації люфту в редукторних двигунах:
- Жорсткі виробничі допуски: Правильна технологія виробництва та жорсткі допуски можуть допомогти мінімізувати люфт. Точна обробка та контроль якості під час виробництва шестерень та їх компонентів забезпечують точніші допуски, зменшуючи люфт між зубцями шестерень.
- Попереднє навантаження або попереднє натягування: Застосування сили попереднього натягу до зубчастої передачі може допомогти зменшити люфт. Цей метод передбачає створення початкової сили або натягу, що усуває зазор між зубцями шестерні. Це забезпечує негайний контакт і зачеплення зубців шестерні, мінімізуючи мертву зону та покращуючи загальну швидкість реагування та точність редукторного двигуна.
- Протизахідні шестерні: Протилюфтові шестерні розроблені спеціально для мінімізації або усунення люфту. Зазвичай вони мають модифікації профілю зубів шестерні, такі як змінена форма зубів або спеціальне розташування зубів, для зменшення зазору. Протилюфтові шестерні можуть використовуватися в конструкціях двигунів-редукторів для підвищення точності та мінімізації впливу люфту.
- Компенсація люфту: У деяких випадках можна використовувати методи компенсації люфту. Ці методи передбачають моніторинг положення або руху вантажу та застосування алгоритмів керування для компенсації люфту. Враховуючи зазор та відповідним чином регулюючи сигнали керування, можна пом'якшити вплив люфту, покращуючи точність та швидкість реагування.
3. Міркування щодо конкретного застосування:
Керування люфтом у мотор-редукторах повинно бути адаптовано до вимог конкретного застосування:
- Точність позиціонування: Застосування, що потребують точного позиціонування, такі як робототехніка або верстати з ЧПК, можуть вимагати жорсткішого контролю люфту для забезпечення точних і повторюваних рухів.
- Динамічна реакція: Застосування, що передбачають швидкі зміни напрямку або швидкості, такі як високошвидкісна автоматизація або системи сервокерування, можуть вимагати зменшення люфту для підтримки швидкості реагування та мінімізації перерегулювання або затримки.
- Характеристики навантаження: Слід враховувати характер навантаження та його вплив на зубчасту передачу. Важкі навантаження або застосування зі значними інерційними силами можуть вимагати додаткових методів управління люфтом для підтримки стабільності та точності.
Підсумовуючи, люфт у редукторних двигунах може впливати на точність, правильність та швидкість реагування. Хоча він може компенсувати перекоси, люфт може призводити до затримок та знижувати загальну продуктивність редукторного двигуна. Розробники керують люфтом за допомогою жорстких виробничих допусків, методів попереднього натягу, шестерень з антилюфтом та методів компенсації люфту. Керування люфтом залежить від конкретних вимог застосування, враховуючи такі фактори, як точність позиціонування, динамічна реакція та характеристики навантаження.
Як механізм передачі в редукторному двигуні сприяє регулюванню крутного моменту та швидкості?
Зубчастий механізм у редукторному двигуні відіграє вирішальну роль у контролі крутного моменту та швидкості. Використовуючи різні передавальні числа та конфігурації, зубчастий механізм дозволяє точно маніпулювати цими параметрами. Ось детальне пояснення того, як зубчастий механізм сприяє контролю крутного моменту та швидкості в редукторному двигуні:
Механізм передачі складається з кількох шестерень різних розмірів, конфігурацій зубців та розташування. Кожна шестерня в системі входить у зачеплення з іншою шестернею, створюючи механічний зв'язок. Коли двигун обертається, він приводить в рух першу шестерню, яка потім передає рух наступним шестерням, що зрештою призводить до обертання вихідного вала.
Контроль крутного моменту:
Механізм передачі в редукторному двигуні дозволяє контролювати крутний момент за принципом механічної переваги. Система передач використовує шестерні з різною кількістю зубців, відомою як передавальне число, для регулювання вихідного крутного моменту. Коли менша шестерня (піньйон) входить у зачеплення з більшою шестернею (шестернею), шестерня обертається швидше, ніж шестерня, але створює більше зусилля або крутний момент. Це призводить до посилення крутного моменту, що дозволяє редукторному двигуну передавати більший крутний момент на вихідному валу, зменшуючи при цьому швидкість обертання. І навпаки, якщо більша шестерня входить у зачеплення з меншою шестернею, відбувається зменшення крутного моменту, що призводить до вищої швидкості обертання на вихідному валу.
Вибираючи відповідне передавальне число, механізм передачі ефективно регулює крутний момент двигуна-редуктора відповідно до вимог застосування. Ця здатність контролю крутного моменту є важливою в застосуваннях, що вимагають високого крутного моменту для підйому важких вантажів або подолання опору, а також у застосуваннях, що вимагають меншого крутного моменту, але вищої швидкості обертання.
Контроль швидкості:
Механізм передач також сприяє регулюванню швидкості в редукторному двигуні. Передавальне число визначає співвідношення між швидкістю обертання вхідного вала (що приводиться в рух двигуном) та вихідного вала. Коли редукторний двигун має вище передавальне число (більше зубців на веденій шестерні порівняно з ведучою), він зменшує вихідну швидкість, одночасно збільшуючи крутний момент. І навпаки, нижче передавальне число збільшує вихідну швидкість, одночасно зменшуючи крутний момент.
Вибираючи відповідне передавальне число, механізм передачі дозволяє точно контролювати швидкість двигуна-редуктора. Це особливо корисно в застосуваннях, які потребують певних діапазонів або варіацій швидкості, таких як конвеєрні системи, роботизовані рухи або машини, які повинні працювати з різними швидкостями для різних завдань. Можливість регулювання швидкості механізму передачі дозволяє двигуну-редуктору точно відповідати бажаним вимогам до швидкості застосування.
Підсумовуючи, механізм передачі в двигуні-редукторі сприяє регулюванню крутного моменту та швидкості, використовуючи різні передавальні числа та конфігурації. Він дозволяє посилювати або зменшувати крутний момент залежно від розташування передач, дозволяючи двигуну-редуктору забезпечувати необхідний вихідний крутний момент. Крім того, передавальне число також визначає співвідношення між швидкістю обертання вхідного та вихідного валів, забезпечуючи точне регулювання швидкості. Ці можливості регулювання крутного моменту та швидкості роблять двигуни-редуктори універсальними та придатними для широкого спектру застосувань у різних галузях промисловості.
editor by CX 2024-04-10