Опис продукту

150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm

Опис продукту

The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.

Характеристики продукту

The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg

The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.

Параметри продукту

Модель TD-50-70-PRO-XX TD-50-70-PRO-XXB
Ratio 50/80/100 50/80/100
Start-stop CHINAMFG torque (N.m) 23/29/34 23/29/34
Instantaneous maximum torque (N.m) 43/59/71 43/59/71
Rated torque (N.m) 8.6/13.5/13.5 8.6/13.5/13.5
Output CHINAMFG Speed (RPM) 100/62/50 100/62/50
Rated speed (RPM) 75/46/37 75/46/37
Motor power (W) 150 150
Supply voltage (V) 24-48 24-48
Rated current (A) 3.6 3.6
Peak current(A) 10.8 10.8
Encoder Resolution (Bit) 17 17
Backlash (arcsec) 20/20/10 20/20/10
communication bus CAN CAN
Length(mm) 58.7 83.7
Weight(kg) 0.58 0.8

 

Упаковка та доставка

Застосування

This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.

Профіль компанії

HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.

After Sales Service

1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;

5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.

Найчастіші запитання

Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.

Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.

Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.

Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.

Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.

/* March 10, 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1

Застосування: Industial Robot
Робоча швидкість: Налаштуйте швидкість
Режим збудження: Схвильований
Зразки:
US$ 909/Piece
1 штука (мінімальне замовлення)

|

Зразок замовлення

.shipping-cost-tm .tm-status-off{фон: немає; padding: 0; колір: #1470cc}

Вартість доставки:

Орієнтовна вартість перевезення за одиницю.







щодо вартості доставки та орієнтовного часу доставки.
Спосіб оплати:







 

Початковий платіж



Повна оплата
Валюта: US$
Повернення та відшкодування: Ви можете подати заявку на повернення коштів протягом 30 днів з моменту отримання товарів.

редукторний двигун

Де люди можуть знайти надійні ресурси для отримання додаткової інформації про мотор-редуктори та їх застосування?

Особи, які бажають дізнатися більше про мотор-редуктори та їх застосування, мають доступ до різних надійних ресурсів, які надають цінну інформацію та корисні поради. Ось деякі джерела, де люди можуть знайти достовірну інформацію про мотор-редуктори:

1. Вебсайти виробників:

Веб-сайти виробників є основним джерелом інформації про мотор-редуктори. Виробники мотор-редукторів часто надають детальні характеристики продукції, посібники із застосування, технічну документацію та навчальні матеріали на своїх веб-сайтах. Ці ресурси пропонують інформацію про різні типи мотор-редукторів, їхні функції, характеристики продуктивності та особливості застосування. Веб-сайти виробників є надійною та зручною відправною точкою для ознайомлення з мотор-редукторами.

2. Галузеві асоціації та організації:

Галузеві асоціації та організації, пов'язані з машинобудуванням, автоматизацією та керуванням рухом, часто мають ресурси та публікації, присвячені двигунам-редукторам. Ці організації надають технічні статті, офіційні документи, галузеві стандарти та рекомендації щодо проектування, вибору та застосування двигунів-редукторів. Прикладами таких асоціацій є Американська асоціація виробників редукторів (AGMA), Міжнародна електротехнічна комісія (IEC) та Інститут інженерів з електротехніки та електроніки (IEEE).

3. Технічні публікації та журнали:

Технічні публікації та журнали, що зосереджені на інженерії, робототехніці та управлінні рухом, є цінними джерелами глибоких знань про редукторні двигуни. Такі публікації, як IEEE Transactions on Industrial Electronics, журнал Mechanical Engineering або журнал Motion System Design, часто містять статті, тематичні дослідження та дослідницькі роботи про технологію, досягнення та застосування редукторних двигунів. Ці публікації надають авторитетну та актуальну інформацію від галузевих експертів та дослідників.

4. Онлайн-форуми та спільноти:

Онлайн-форуми та спільноти, присвячені інженерії, робототехніці та автоматизації, можуть бути чудовими ресурсами для обговорень, обміну думками та практичним досвідом, пов'язаним з мотор-редукторами. Веб-сайти, такі як Stack Exchange, subreddits, присвячені інженерії, або спеціалізовані форуми, надають платформи для людей, де вони можуть ставити запитання, ділитися знаннями та брати участь у дискусіях з професіоналами та ентузіастами в цій галузі. Участь у цих спільнотах дозволяє людям навчатися на реальному досвіді та отримувати практичні знання.

5. Навчальні заклади та курси:

Технічні коледжі, університети та центри професійної підготовки часто пропонують курси або програми з машинобудування, мехатроніки або автоматизації, що охоплюють основи та застосування редукторних двигунів. Ці навчальні заклади надають комплексні навчальні програми, підручники та лекційні матеріали, які можуть служити надійними ресурсами для осіб, зацікавлених у вивченні редукторних двигунів. Крім того, онлайн-платформи навчання, такі як Coursera, Udemy або LinkedIn Learning, пропонують курси з тем, пов'язаних з редукторними двигунами та керуванням рухом.

6. Виставки та ярмарки:

Відвідування виставок, експонатів та галузевих конференцій, пов'язаних з автоматизацією, робототехнікою або керуванням рухом, надає можливості дізнатися про найновіші досягнення в технології редукторних двигунів. Ці заходи часто включають демонстрації продукції, технічні презентації та експертні панелі, де відвідувачі можуть взаємодіяти з виробниками редукторних двигунів, галузевими експертами та іншими фахівцями. Це чудовий спосіб бути в курсі останніх тенденцій, інновацій та застосувань редукторних двигунів.

Під час пошуку надійних ресурсів важливо враховувати достовірність джерела, досвід авторів та актуальність для конкретної галузі інтересів. Використовуючи ці ресурси, люди можуть отримати повне розуміння мотор-редукторів та їх застосування, від основних принципів до складних тем, що дозволить їм приймати обґрунтовані рішення та ефективно використовувати мотор-редуктори у своїх проектах або застосуваннях.

редукторний двигун

Чи можете ви пояснити роль люфту в мотор-редукторах і як він враховується в конструкції?

Люфт відіграє значну роль у мотор-редукторах і є важливим фактором, який враховується при їх проектуванні та експлуатації. Люфт – це невеликий зазор або люфт між зубцями шестерень у зубчастій системі. Він впливає на точність, правильність та чуйність мотор-редуктора. Ось пояснення ролі люфту в мотор-редукторах та того, як він регулюється під час проектування:

1. Роль зворотної реакції:

Люфт у мотор-редукторах може мати як позитивні, так і негативні наслідки:

  • Компенсація за перекіс: Люфт може допомогти компенсувати незначні перекоси між шестернями, валами або навантаженням. Він дозволяє невеликий рух перед зачепленням з наступним набором зубців, зменшуючи ризик пошкодження через перекос. Це може бути особливо корисним у випадках, коли точне вирівнювання є складним або можливі коливання.
  • Негативний вплив на точність та швидкість реагування: Люфт може призвести до затримки або «мертвої зони» в передачі руху. Під час зміни напрямку обертання або реверсування навантаження зубці шестерні повинні спочатку подолати зазор або люфт, перш ніж увійти в протилежний напрямок. Ця затримка може знизити загальну точність, швидкість реагування та повторюваність роботи редукторного двигуна, особливо в тих випадках, коли потрібне точне позиціонування або швидка зміна напрямку чи швидкості.

2. Управління негативною реакцією в дизайні:

Конструктори використовують різні методи для управління та мінімізації люфту в редукторних двигунах:

  • Жорсткі виробничі допуски: Правильна технологія виробництва та жорсткі допуски можуть допомогти мінімізувати люфт. Точна обробка та контроль якості під час виробництва шестерень та їх компонентів забезпечують точніші допуски, зменшуючи люфт між зубцями шестерень.
  • Попереднє навантаження або попереднє натягування: Застосування сили попереднього натягу до зубчастої передачі може допомогти зменшити люфт. Цей метод передбачає створення початкової сили або натягу, що усуває зазор між зубцями шестерні. Це забезпечує негайний контакт і зачеплення зубців шестерні, мінімізуючи мертву зону та покращуючи загальну швидкість реагування та точність редукторного двигуна.
  • Протизахідні шестерні: Протилюфтові шестерні розроблені спеціально для мінімізації або усунення люфту. Зазвичай вони мають модифікації профілю зубів шестерні, такі як змінена форма зубів або спеціальне розташування зубів, для зменшення зазору. Протилюфтові шестерні можуть використовуватися в конструкціях двигунів-редукторів для підвищення точності та мінімізації впливу люфту.
  • Компенсація люфту: У деяких випадках можна використовувати методи компенсації люфту. Ці методи передбачають моніторинг положення або руху вантажу та застосування алгоритмів керування для компенсації люфту. Враховуючи зазор та відповідним чином регулюючи сигнали керування, можна пом'якшити вплив люфту, покращуючи точність та швидкість реагування.

3. Міркування щодо конкретного застосування:

Керування люфтом у мотор-редукторах повинно бути адаптовано до вимог конкретного застосування:

  • Точність позиціонування: Застосування, що потребують точного позиціонування, такі як робототехніка або верстати з ЧПК, можуть вимагати жорсткішого контролю люфту для забезпечення точних і повторюваних рухів.
  • Динамічна реакція: Застосування, що передбачають швидкі зміни напрямку або швидкості, такі як високошвидкісна автоматизація або системи сервокерування, можуть вимагати зменшення люфту для підтримки швидкості реагування та мінімізації перерегулювання або затримки.
  • Характеристики навантаження: Слід враховувати характер навантаження та його вплив на зубчасту передачу. Важкі навантаження або застосування зі значними інерційними силами можуть вимагати додаткових методів управління люфтом для підтримки стабільності та точності.

Підсумовуючи, люфт у редукторних двигунах може впливати на точність, правильність та швидкість реагування. Хоча він може компенсувати перекоси, люфт може призводити до затримок та знижувати загальну продуктивність редукторного двигуна. Розробники керують люфтом за допомогою жорстких виробничих допусків, методів попереднього натягу, шестерень з антилюфтом та методів компенсації люфту. Керування люфтом залежить від конкретних вимог застосування, враховуючи такі фактори, як точність позиціонування, динамічна реакція та характеристики навантаження.

редукторний двигун

Які різні типи шестерень використовуються в редукторних двигунах, і як вони впливають на продуктивність?

У мотор-редукторах використовуються різні типи передач, кожен з яких має свої унікальні характеристики та впливає на продуктивність. Вибір типу передачі залежить від конкретних вимог застосування, включаючи крутний момент, швидкість, ефективність, рівень шуму та обмеження в просторі. Ось детальне пояснення різних типів передач, що використовуються в мотор-редукторах, та їхнього впливу на продуктивність:

1. Циліндричні шестерні:

Цуличні шестерні є найпоширенішим типом шестерень, що використовуються в редукторних двигунах. Вони мають прямі зубці, паралельні осі шестерні та входять у зачеплення з іншою циліндричною шестернею для передачі потужності. Цуличні шестерні забезпечують високу ефективність, надійну роботу та економічну ефективність. Однак вони можуть створювати значний шум через зачеплення зубців, а також можуть створювати осьові сили опори. Цуличні шестерні підходять для застосувань, що вимагають передачі високого крутного моменту та середньої та високої швидкості обертання.

2. Гвинтові шестерні:

Колінчасті шестерні мають кутові зуби, нарізані під кутом до осі шестерні. Така гвинтова конфігурація зубів забезпечує поступове зачеплення та плавніший контакт зубів, що призводить до зниження шуму та вібрації порівняно з прямозубими шестернями. Колінчасті шестерні забезпечують вищу вантажопідйомність і підходять для застосувань, що потребують передачі високого крутного моменту та від середньої до високої швидкості обертання. Вони зазвичай використовуються в редукторних двигунах, де потрібна низька шумова робота, наприклад, в автомобільній техніці та промисловому обладнанні.

3. Конічні шестерні:

Конічні шестерні мають зубці, нарізані на конічній поверхні. Вони використовуються для передачі потужності між валами, що перетинаються, зазвичай під прямим кутом. Конічні шестерні можуть мати прямі зубці (прямі конічні шестерні) або криволінійні зубці (спіральні конічні шестерні). Ці шестерні забезпечують ефективну передачу потужності та точне керування рухом у випадках, коли вали повинні змінювати напрямок. Конічні шестерні зазвичай використовуються в редукторних двигунах для таких застосувань, як системи рульового керування, верстати та друкарські машини.

4. Черв'ячні передачі:

Черв'ячні передачі складаються з черв'яка (тип гвинта) та відповідної шестерні, яка називається черв'ячним колесом або черв'ячною передачею. Черв'як має гвинтову різьбу, яка входить у зачеплення з черв'ячним колесом, що призводить до компактного та високого передавального числа. Черв'ячні передачі забезпечують передачу високого крутного моменту, низький рівень шуму в роботі та самоблокувальні властивості, що запобігають зворотному руху. Вони зазвичай використовуються в редукторних двигунах для застосувань, що вимагають високої передавальної здатності та можливостей блокування, таких як підйомні механізми, конвеєрні системи та верстати.

5. Планетарні передачі:

Планетарні передачі, також відомі як епіциклічні передачі, складаються з центральної сонячної шестерні, кількох планетарних шестерень та зовнішнього кільцевого зубчастого колеса. Планетарні шестерні входять у зачеплення як з сонячною шестернею, так і з кільцевим зубчастим колесом, створюючи компактну та ефективну систему передач. Планетарні передачі забезпечують передачу високого крутного моменту, високі передавальні числа передач та чудовий розподіл навантаження. Вони зазвичай використовуються в редукторних двигунах для застосувань, що вимагають високого крутного моменту та компактних розмірів, таких як робототехніка, автомобільні трансмісії та промислове обладнання.

6. Рейка та шестерня:

Рейкові передачі складаються з лінійної рейки (прямий зубчастий стрижень) та головної передачі (циліндрична передача малого діаметра). Головна передача входить у зачеплення з рейкою для перетворення обертального руху в лінійний або навпаки. Рейкові передачі забезпечують точне керування лінійним рухом і зазвичай використовуються в редукторних двигунах для таких застосувань, як лінійні приводи, верстати з ЧПК та системи рульового керування.

Вибір типу редуктора в редукторному двигуні залежить від таких факторів, як бажаний крутний момент, швидкість, ефективність, рівень шуму та обмеження в просторі. Кожен тип редуктора пропонує певні переваги та по-різному впливає на продуктивність редукторного двигуна. Вибираючи відповідний тип редуктора, редукторні двигуни можна оптимізувати для їхнього цільового застосування, забезпечуючи ефективну та надійну передачу потужності.

China wholesaler 150W Od70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor Low Rpm   with Best Sales China wholesaler 150W Od70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor Low Rpm   with Best Sales
editor by CX 2024-02-12