Mô tả sản phẩm
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Kiểu | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Hiệu quả | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Packing
Delivery
/* Ngày 22 tháng 1 năm 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Ứng dụng: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Chức năng: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Cách trình bày: | Đồng trục |
| Độ cứng: | Bề mặt răng được tôi cứng |
| Cài đặt: | Kiểu ngang |
| Bước chân: | Three-Step |
| Tùy chỉnh: |
Có sẵn
|
|
|---|
Can gear motors be used in robotics, and if so, what are some notable applications?
Yes, gear motors are widely used in robotics due to their ability to provide torque, precise control, and compact size. They play a crucial role in various robotic applications, enabling the movement, manipulation, and control of robotic systems. Here are some notable applications of gear motors in robotics:
1. Robotic Arm Manipulation:
Gear motors are commonly used in robotic arms to provide precise and controlled movement. They enable the articulation of the arm’s joints, allowing the robot to reach different positions and orientations. Gear motors with high torque capabilities are essential for lifting, rotating, and manipulating objects with varying weights and sizes.
2. Mobile Robots:
Gear motors are employed in mobile robots, including wheeled robots and legged robots, to drive their locomotion. They provide the necessary torque and control for the robot to move, turn, and navigate in different environments. Gear motors with appropriate gear ratios ensure the robot’s mobility, stability, and maneuverability.
3. Robotic Grippers and End Effectors:
Gear motors are used in robotic grippers and end effectors to control the opening, closing, and gripping force. By integrating gear motors into the gripper mechanism, robots can grasp and manipulate objects of various shapes, sizes, and weights. The gear motors enable precise control over the gripping action, allowing the robot to handle delicate or fragile objects with care.
4. Autonomous Drones and UAVs:
Gear motors are utilized in the propulsion systems of autonomous drones and unmanned aerial vehicles (UAVs). They drive the propellers or rotors, providing the necessary thrust and control for the drone’s flight. Gear motors with high power-to-weight ratios, efficient energy conversion, and precise speed control are crucial for achieving stable and maneuverable flight in drones.
5. Humanoid Robots:
Gear motors are integral to the movement and functionality of humanoid robots. They are used in robotic joints, such as hips, knees, and shoulders, to enable human-like movements. Gear motors with appropriate torque and speed capabilities allow humanoid robots to walk, run, climb stairs, and perform complex motions resembling human actions.
6. Robotic Exoskeletons:
Gear motors play a vital role in robotic exoskeletons, which are wearable robotic devices designed to augment human strength and assist in physical tasks. Gear motors are used in the exoskeleton’s joints and actuators, providing the necessary torque and control to enhance human abilities. They enable users to perform tasks with reduced effort, assist in rehabilitation, or provide support in physically demanding environments.
These are just a few notable applications of gear motors in robotics. Their versatility, torque capabilities, precise control, and compact size make them indispensable components in various robotic systems. Gear motors enable robots to perform complex tasks, move with agility, interact with the environment, and assist humans in a wide range of applications, from industrial automation to healthcare and exploration.
Bạn có thể giải thích vai trò của khe hở trong động cơ bánh răng và cách xử lý nó trong thiết kế không?
Khe hở giữa các răng (backlash) đóng vai trò quan trọng trong động cơ giảm tốc và là một yếu tố cần cân nhắc trong thiết kế và vận hành của chúng. Khe hở giữa các răng là khoảng hở nhỏ hoặc độ rơ giữa các răng của bánh răng trong hệ thống bánh răng. Nó ảnh hưởng đến độ chính xác, độ tin cậy và khả năng phản hồi của động cơ giảm tốc. Dưới đây là giải thích về vai trò của khe hở giữa các răng trong động cơ giảm tốc và cách quản lý nó trong thiết kế:
1. Vai trò của phản ứng dữ dội:
Hiện tượng khe hở giữa các bánh răng trong động cơ có thể gây ra cả tác động tích cực và tiêu cực:
- Bù trừ cho sự sai lệch: Khe hở giữa các răng (backlash) có thể giúp bù đắp những sai lệch nhỏ giữa các bánh răng, trục hoặc tải trọng. Nó cho phép một lượng chuyển động nhỏ trước khi ăn khớp với bộ răng tiếp theo, giảm nguy cơ hư hỏng do sai lệch. Điều này đặc biệt có lợi trong các ứng dụng mà việc căn chỉnh chính xác khó khăn hoặc dễ bị biến đổi.
- Tác động tiêu cực đến độ chính xác và khả năng phản hồi: Khe hở giữa các răng có thể gây ra độ trễ hoặc "vùng chết" trong quá trình truyền động. Khi thay đổi hướng quay hoặc đảo chiều tải, các răng bánh răng phải vượt qua khe hở này trước khi ăn khớp theo hướng ngược lại. Độ trễ này có thể làm giảm độ chính xác, khả năng phản hồi và độ lặp lại tổng thể của động cơ bánh răng, đặc biệt trong các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác hoặc thay đổi hướng hoặc tốc độ nhanh chóng.
2. Quản lý phản ứng tiêu cực trong thiết kế:
Các nhà thiết kế sử dụng nhiều kỹ thuật khác nhau để quản lý và giảm thiểu độ rơ trong động cơ bánh răng:
- Dung sai sản xuất nghiêm ngặt: Các kỹ thuật sản xuất phù hợp và dung sai chặt chẽ có thể giúp giảm thiểu độ rơ. Gia công chính xác và kiểm soát chất lượng trong quá trình sản xuất bánh răng và các bộ phận bánh răng đảm bảo dung sai chặt chẽ hơn, giảm độ rơ giữa các răng bánh răng.
- Tải trước hoặc ứng lực trước: Việc tác dụng lực tải trước hoặc lực căng trước lên hệ thống bánh răng có thể giúp giảm độ rơ. Kỹ thuật này bao gồm việc tạo ra một lực hoặc lực căng ban đầu để loại bỏ khe hở giữa các răng bánh răng. Điều này đảm bảo sự tiếp xúc và ăn khớp tức thì của các răng bánh răng, giảm thiểu vùng chết và cải thiện khả năng phản hồi và độ chính xác tổng thể của động cơ bánh răng.
- Bánh răng chống giật ngược: Bánh răng chống khe hở được thiết kế đặc biệt để giảm thiểu hoặc loại bỏ khe hở. Chúng thường có những sửa đổi đối với biên dạng răng, chẳng hạn như hình dạng răng được sửa đổi hoặc bố trí răng đặc biệt, để giảm khe hở. Bánh răng chống khe hở có thể được sử dụng trong thiết kế động cơ bánh răng để cải thiện độ chính xác và giảm thiểu ảnh hưởng của khe hở.
- Bồi thường phản hồi tiêu cực: Trong một số trường hợp, có thể sử dụng các kỹ thuật bù khe hở. Các kỹ thuật này bao gồm việc giám sát vị trí hoặc chuyển động của tải và áp dụng các thuật toán điều khiển để bù cho khe hở. Bằng cách tính đến khe hở và điều chỉnh các tín hiệu điều khiển cho phù hợp, ảnh hưởng của khe hở có thể được giảm thiểu, cải thiện độ chính xác và khả năng phản hồi.
3. Những cân nhắc cụ thể theo từng ứng dụng:
Việc xử lý khe hở trong động cơ giảm tốc cần được điều chỉnh phù hợp với yêu cầu cụ thể của từng ứng dụng:
- Độ chính xác định vị: Các ứng dụng đòi hỏi định vị chính xác, chẳng hạn như robot hoặc máy CNC, có thể cần kiểm soát độ rơ chặt chẽ hơn để đảm bảo chuyển động chính xác và lặp lại.
- Phản hồi năng động: Các ứng dụng liên quan đến sự thay đổi nhanh chóng về hướng hoặc tốc độ, chẳng hạn như hệ thống tự động hóa tốc độ cao hoặc hệ thống điều khiển servo, có thể yêu cầu giảm độ rơ để duy trì khả năng phản hồi và giảm thiểu hiện tượng vượt quá hoặc độ trễ.
- Đặc tính tải trọng: Cần xem xét bản chất của tải trọng và tác động của nó lên hệ thống bánh răng. Tải trọng nặng hoặc các ứng dụng có lực quán tính đáng kể có thể yêu cầu các kỹ thuật quản lý khe hở bổ sung để duy trì sự ổn định và độ chính xác.
Tóm lại, khe hở trong động cơ bánh răng có thể ảnh hưởng đến độ chính xác, độ tin cậy và khả năng phản hồi. Mặc dù có thể bù đắp cho sự sai lệch, khe hở có thể gây ra sự chậm trễ và làm giảm hiệu suất tổng thể của động cơ bánh răng. Các nhà thiết kế quản lý khe hở thông qua dung sai sản xuất chặt chẽ, kỹ thuật tải trước, bánh răng chống khe hở và các phương pháp bù khe hở. Việc quản lý khe hở phụ thuộc vào các yêu cầu ứng dụng cụ thể, xem xét các yếu tố như độ chính xác định vị, phản ứng động và đặc tính tải.
Cơ cấu bánh răng trong động cơ giảm tốc đóng góp như thế nào vào việc điều khiển mô-men xoắn và tốc độ?
Cơ cấu bánh răng trong động cơ giảm tốc đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển mô-men xoắn và tốc độ. Bằng cách sử dụng các tỷ số truyền và cấu hình khác nhau, cơ cấu bánh răng cho phép điều chỉnh chính xác các thông số này. Dưới đây là giải thích chi tiết về cách cơ cấu bánh răng góp phần vào việc điều khiển mô-men xoắn và tốc độ trong động cơ giảm tốc:
Cơ cấu truyền động bao gồm nhiều bánh răng với kích thước, cấu hình răng và cách bố trí khác nhau. Mỗi bánh răng trong hệ thống ăn khớp với một bánh răng khác, tạo thành một liên kết cơ học. Khi động cơ quay, nó truyền động quay cho bánh răng đầu tiên, sau đó truyền chuyển động đến các bánh răng tiếp theo, cuối cùng dẫn đến sự quay của trục đầu ra.
Kiểm soát mô-men xoắn:
Cơ cấu bánh răng trong động cơ giảm tốc cho phép điều khiển mô-men xoắn thông qua nguyên lý lợi thế cơ học. Hệ thống bánh răng sử dụng các bánh răng có số răng khác nhau, được gọi là tỷ số truyền, để điều chỉnh mô-men xoắn đầu ra. Khi một bánh răng nhỏ hơn (bánh răng chủ động) ăn khớp với một bánh răng lớn hơn (bánh răng bị động), bánh răng chủ động quay nhanh hơn bánh răng bị động nhưng tạo ra lực hoặc mô-men xoắn lớn hơn. Điều này dẫn đến sự khuếch đại mô-men xoắn, cho phép động cơ giảm tốc cung cấp mô-men xoắn cao hơn ở trục đầu ra trong khi giảm tốc độ quay. Ngược lại, nếu một bánh răng lớn hơn ăn khớp với một bánh răng nhỏ hơn, mô-men xoắn sẽ giảm, dẫn đến tốc độ quay cao hơn ở trục đầu ra.
Bằng cách lựa chọn tỷ số truyền phù hợp, cơ cấu bánh răng điều chỉnh hiệu quả mô-men xoắn đầu ra của động cơ giảm tốc để đáp ứng yêu cầu của ứng dụng. Khả năng điều khiển mô-men xoắn này rất cần thiết trong các ứng dụng đòi hỏi mô-men xoắn cao để nâng vật nặng hoặc vượt qua lực cản, cũng như các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn thấp hơn nhưng tốc độ quay cao hơn.
Điều khiển tốc độ:
Cơ cấu bánh răng cũng góp phần vào việc điều khiển tốc độ trong động cơ giảm tốc. Tỷ số truyền quyết định mối quan hệ giữa tốc độ quay của trục đầu vào (được dẫn động bởi động cơ) và trục đầu ra. Khi động cơ giảm tốc có tỷ số truyền cao hơn (bánh răng bị dẫn động có nhiều răng hơn so với bánh răng dẫn động), nó sẽ làm giảm tốc độ đầu ra đồng thời tăng mô-men xoắn. Ngược lại, tỷ số truyền thấp hơn sẽ làm tăng tốc độ đầu ra đồng thời giảm mô-men xoắn.
Bằng cách lựa chọn tỷ số truyền phù hợp, cơ cấu bánh răng cho phép điều khiển tốc độ chính xác trong động cơ giảm tốc. Điều này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng yêu cầu phạm vi hoặc biến đổi tốc độ cụ thể, chẳng hạn như hệ thống băng tải, chuyển động robot hoặc máy móc cần hoạt động ở các tốc độ khác nhau cho các nhiệm vụ khác nhau. Khả năng điều khiển tốc độ của cơ cấu bánh răng cho phép động cơ giảm tốc đáp ứng chính xác các yêu cầu tốc độ mong muốn của ứng dụng.
Tóm lại, cơ cấu bánh răng trong động cơ giảm tốc góp phần điều khiển mô-men xoắn và tốc độ bằng cách sử dụng các tỷ số truyền và cấu hình bánh răng khác nhau. Nó cho phép khuếch đại hoặc giảm mô-men xoắn, tùy thuộc vào cách bố trí bánh răng, giúp động cơ giảm tốc cung cấp mô-men xoắn đầu ra cần thiết. Ngoài ra, tỷ số truyền cũng xác định mối quan hệ giữa tốc độ quay của trục đầu vào và trục đầu ra, cung cấp khả năng điều khiển tốc độ chính xác. Những khả năng điều khiển mô-men xoắn và tốc độ này làm cho động cơ giảm tốc trở nên linh hoạt và phù hợp với nhiều ứng dụng trong các ngành công nghiệp khác nhau.
editor by CX 2024-04-10