Mô tả sản phẩm
General Specification:
Step Angle Accuracy: ±5%
Resistance Accuracy: ±10%
Inductance Accuracy: ±20%
Temperature Rise: 80°C Max
Ambient Temperature: -15°C~+50°C
Insulation Resistance: 100MΩ Min., 500VDC
Dielectric Strength: 500VAC for 1 minute
Shaft Radial Play: 0.02Max (450g-load)
Shaft Axial Play: 0.08Max (450g-load)
Specification:
| Người mẫu | |||||
| Thông số kỹ thuật | Unit | JK42BLS01 | JK42BLS02 | JK42BLS03 | JK42BLS04 |
| Number Of Phase | Giai đoạn | 3 | |||
| Number Of Poles | Poles | 8 | |||
| Rated Voltage | VDC | 24 | |||
| Rated Speed | Rpm | 4000 | |||
| Rated Torque | Nm | 0.0625 | 0.125 | 0.185 | 0.25 |
| Rated Current | Amps | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 6.3 |
| Rated Power | Tây | 26 | 52.5 | 77.5 | 105 |
| Peak Torque | Nm | 0.19 | 0.38 | 0.56 | 0.75 |
| Peak Current | Amps | 5.4 | 10.6 | 15.5 | 20 |
| Back E.M.F | V/Krpm | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.3 |
| Torque Constant | N.m/A | 0.039 | 0.04 | 0.041 | 0.041 |
| Rotor Inertia | g.cm² | 24 | 48 | 72 | 96 |
| Body Length | mm | 41 | 61 | 81 | 100 |
| Weight | Kg | 0.3 | 0.45 | 0.65 | 0.8 |
Dimensions:
(Unit=mm)
/* Ngày 22 tháng 1 năm 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Ứng dụng: | Đa năng, Công nghiệp, Thiết bị gia dụng, Ô tô, Dụng cụ điện |
|---|---|
| Tốc độ hoạt động: | High Speed |
| Chức năng: | Lái xe |
| Số lượng cực: | 8 |
| Structure and Working Principle: | Brushless |
| Chứng nhận: | ISO9001, CCC, CE, RoHS, SGS |
| Tùy chỉnh: |
Có sẵn
|
|
|---|
Những loại cơ chế phản hồi nào thường được tích hợp vào động cơ bánh răng để điều khiển?
Động cơ giảm tốc thường tích hợp các cơ chế phản hồi để điều khiển và cải thiện hiệu suất. Các cơ chế phản hồi này cho phép động cơ giám sát và điều chỉnh hoạt động dựa trên nhiều thông số khác nhau. Dưới đây là một số cơ chế phản hồi thường được tích hợp trong động cơ giảm tốc:
1. Phản hồi của bộ mã hóa:
Bộ mã hóa là thiết bị cung cấp phản hồi về vị trí và tốc độ bằng cách chuyển đổi chuyển động cơ học của động cơ thành tín hiệu điện. Các bộ mã hóa thường được sử dụng trong động cơ bánh răng bao gồm:
- Bộ mã hóa tăng dần: Các bộ mã hóa này cung cấp thông tin về vị trí và tốc độ trục của động cơ so với một điểm tham chiếu. Chúng tạo ra các xung khi động cơ quay, cho phép đo chính xác sự thay đổi vị trí và tốc độ.
- Bộ mã hóa tuyệt đối: Bộ mã hóa tuyệt đối cung cấp vị trí chính xác của trục động cơ trong một vòng quay hoàn chỉnh. Chúng không cần điểm tham chiếu và cung cấp phản hồi chính xác ngay cả sau khi mất điện hoặc khởi động lại động cơ.
2. Cảm biến hiệu ứng Hall:
Cảm biến hiệu ứng Hall sử dụng nguyên lý hiệu ứng Hall để phát hiện sự hiện diện và cường độ của từ trường. Chúng thường được sử dụng trong động cơ bánh răng để cảm biến tốc độ và vị trí. Cảm biến hiệu ứng Hall cung cấp phản hồi bằng cách phát hiện những thay đổi trong từ trường của động cơ và chuyển đổi chúng thành tín hiệu điện.
3. Cảm biến dòng điện:
Cảm biến dòng điện giám sát dòng điện chạy qua cuộn dây của động cơ. Bằng cách đo dòng điện, các cảm biến này cung cấp thông tin phản hồi về mô-men xoắn, điều kiện tải và công suất tiêu thụ của động cơ. Cảm biến dòng điện rất cần thiết cho các chiến lược điều khiển động cơ như giới hạn dòng điện, bảo vệ quá dòng và điều khiển vòng kín.
4. Cảm biến nhiệt độ:
Cảm biến nhiệt độ được tích hợp vào động cơ giảm tốc để theo dõi nhiệt độ của động cơ. Chúng cung cấp phản hồi về tình trạng nhiệt của động cơ, cho phép hệ thống điều khiển điều chỉnh hoạt động của động cơ để ngăn ngừa quá nhiệt. Cảm biến nhiệt độ rất quan trọng để đảm bảo độ tin cậy của động cơ và ngăn ngừa hư hỏng do nhiệt độ quá cao.
5. Công tắc giới hạn hiệu ứng Hall:
Công tắc giới hạn hiệu ứng Hall được sử dụng để phát hiện sự hiện diện hoặc vắng mặt của từ trường trong một phạm vi cụ thể. Chúng thường được sử dụng làm công tắc giới hạn hành trình trong động cơ giảm tốc. Công tắc giới hạn hiệu ứng Hall cung cấp phản hồi cho hệ thống điều khiển, cho biết khi nào động cơ đã đạt đến một vị trí cụ thể hoặc khi nó đã di chuyển vượt quá phạm vi cho phép.
6. Phản hồi từ bộ giải quyết vấn đề:
Bộ giải mã (resolver) là một thiết bị điện từ được sử dụng để xác định vị trí và tốc độ của trục quay. Nó cung cấp phản hồi bằng cách tạo ra các tín hiệu hình sin và cosin tương ứng với vị trí góc của trục. Phản hồi từ bộ giải mã thường được sử dụng trong các động cơ giảm tốc hiệu suất cao, đòi hỏi khả năng điều khiển vị trí và tốc độ chính xác.
Các cơ chế phản hồi này, khi được tích hợp vào động cơ giảm tốc, cho phép điều khiển, giám sát và điều chỉnh chính xác các thông số khác nhau của động cơ. Bằng cách sử dụng tín hiệu phản hồi từ bộ mã hóa, cảm biến hiệu ứng Hall, cảm biến dòng điện, cảm biến nhiệt độ, công tắc giới hạn hoặc bộ giải mã, hệ thống điều khiển có thể tối ưu hóa hiệu suất của động cơ, đảm bảo định vị chính xác, duy trì kiểm soát tốc độ và bảo vệ động cơ khỏi quá tải hoặc quá nhiệt.
Việc giảm tốc trong động cơ hộp số có ý nghĩa gì và ảnh hưởng đến hiệu suất như thế nào?
Việc giảm tốc đóng vai trò quan trọng trong động cơ giảm tốc vì nó cho phép động cơ tạo ra mô-men xoắn cao hơn trong khi giảm tốc độ đầu ra. Tính năng này có một số ý nghĩa quan trọng đối với động cơ giảm tốc, bao gồm tăng cường truyền tải điện năng, cải thiện khả năng điều khiển và những đánh đổi tiềm tàng về hiệu suất. Dưới đây là giải thích chi tiết về tầm quan trọng của việc giảm tốc trong động cơ giảm tốc và ảnh hưởng của nó đến hiệu suất:
Ý nghĩa của việc giảm tỷ số truyền:
1. Mô-men xoắn tăng: Hệ thống giảm tốc cho phép động cơ có hộp số tạo ra mô-men xoắn đầu ra cao hơn so với động cơ không có hộp số. Bằng cách giảm tốc độ quay ở trục đầu ra, hệ thống giảm tốc làm tăng lợi thế cơ học của hệ thống. Mô-men xoắn tăng này rất có lợi trong các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cao để vượt qua lực cản, chẳng hạn như nâng vật nặng hoặc vận hành máy móc có quán tính lớn.
2. Cải thiện khả năng điều khiển: Giảm tốc độ bằng bánh răng giúp tăng cường khả năng điều khiển và độ chính xác của động cơ bánh răng. Bằng cách giảm tốc độ quay, cơ chế giảm tốc cho phép điều khiển chuyển động quay của động cơ một cách chính xác hơn. Điều này đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác hoặc điều khiển tốc độ chính xác. Cơ chế giảm tốc cho phép động cơ bánh răng đạt được chuyển động mượt mà và được kiểm soát tốt hơn, giảm nguy cơ vượt quá hoặc thiếu hụt vị trí mong muốn.
3. Phối hợp tải: Hệ thống giảm tốc giúp điều chỉnh đặc tính công suất của động cơ sao cho phù hợp với yêu cầu tải. Các ứng dụng khác nhau có yêu cầu về mô-men xoắn và tốc độ khác nhau. Hệ thống giảm tốc cho phép động cơ đạt được sự phù hợp tốt hơn giữa công suất đầu ra của động cơ và các yêu cầu cụ thể của tải. Điều này giúp động cơ hoạt động gần với hiệu suất tối đa bằng cách tối ưu hóa sự cân bằng giữa mô-men xoắn và tốc độ.
Ảnh hưởng đến hiệu quả:
Mặc dù việc giảm tốc mang lại một số ưu điểm, nhưng nó cũng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của động cơ giảm tốc. Dưới đây là cách việc giảm tốc ảnh hưởng đến hiệu suất:
1. Hiệu suất cơ học: Quá trình giảm tốc bằng bánh răng đưa vào các thành phần cơ khí như bánh răng, ổ bi và hệ thống bôi trơn. Các thành phần này tạo ra ma sát và tổn thất cơ học bổ sung trong hệ thống. Kết quả là, một phần năng lượng bị mất dưới dạng nhiệt trong quá trình giảm tốc. Hiệu suất của động cơ giảm tốc bị ảnh hưởng bởi chất lượng của bánh răng, chất bôi trơn được sử dụng và thiết kế tổng thể của hệ thống bánh răng. Hệ thống bánh răng được thiết kế tốt và bảo trì đúng cách có thể giảm thiểu những tổn thất này và tối ưu hóa hiệu suất cơ học.
2. Hiệu suất hệ thống: Việc giảm tốc ảnh hưởng đến hiệu suất tổng thể của hệ thống bằng cách tác động đến hiệu suất điện của động cơ. Trong động cơ có hộp số, động cơ thường hoạt động ở tốc độ cao hơn và mô-men xoắn thấp hơn so với động cơ truyền động trực tiếp. Hiệu suất tổng thể của hệ thống tính đến cả hiệu suất điện của động cơ và hiệu suất cơ khí của hệ thống bánh răng. Mặc dù việc giảm tốc có thể làm tăng mô-men xoắn đầu ra, nhưng nó cũng làm tăng thêm tổn thất do độ phức tạp cơ khí tăng lên. Do đó, hiệu suất tổng thể của hệ thống có thể thấp hơn so với động cơ truyền động trực tiếp trong một số ứng dụng nhất định.
Điều quan trọng cần lưu ý là hiệu suất của động cơ giảm tốc bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố ngoài tỷ số truyền, chẳng hạn như thiết kế động cơ, hệ thống điều khiển và điều kiện hoạt động. Việc lựa chọn bánh răng chất lượng cao, bôi trơn đúng cách và bảo trì thường xuyên có thể giúp giảm thiểu tổn thất và cải thiện hiệu suất. Ngoài ra, những tiến bộ trong công nghệ bánh răng, chẳng hạn như việc sử dụng bánh răng chính xác và chất bôi trơn được cải tiến, có thể góp phần nâng cao hiệu suất tổng thể của động cơ giảm tốc.
Tóm lại, việc giảm tốc độ là rất quan trọng trong động cơ giảm tốc vì nó giúp tăng mô-men xoắn, cải thiện khả năng điều khiển và phù hợp tải tốt hơn. Tuy nhiên, việc giảm tốc độ có thể gây ra tổn thất cơ học và ảnh hưởng đến hiệu suất tổng thể của hệ thống. Thiết kế, bảo trì và xem xét các yêu cầu ứng dụng đúng cách là điều cần thiết để tối ưu hóa sự cân bằng giữa mô-men xoắn, tốc độ và hiệu suất trong động cơ giảm tốc.
Động cơ giảm tốc sử dụng các loại bánh răng nào và chúng ảnh hưởng đến hiệu suất như thế nào?
Động cơ giảm tốc sử dụng nhiều loại bánh răng khác nhau, mỗi loại có đặc điểm và ảnh hưởng riêng đến hiệu suất. Việc lựa chọn loại bánh răng phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của ứng dụng, bao gồm mô-men xoắn, tốc độ, hiệu suất, độ ồn và hạn chế về không gian. Dưới đây là giải thích chi tiết về các loại bánh răng khác nhau được sử dụng trong động cơ giảm tốc và ảnh hưởng của chúng đến hiệu suất:
1. Bánh răng trụ:
Bánh răng trụ là loại bánh răng phổ biến nhất được sử dụng trong động cơ giảm tốc. Chúng có các răng thẳng song song với trục của bánh răng và ăn khớp với một bánh răng trụ khác để truyền công suất. Bánh răng trụ mang lại hiệu suất cao, hoạt động đáng tin cậy và tiết kiệm chi phí. Tuy nhiên, chúng có thể tạo ra tiếng ồn đáng kể do sự ăn khớp của các răng và có thể tạo ra lực đẩy dọc trục. Bánh răng trụ phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu truyền mô-men xoắn cao và tốc độ quay từ trung bình đến cao.
2. Bánh răng xoắn ốc:
Bánh răng xoắn có các răng được cắt nghiêng so với trục của bánh răng. Cấu hình răng xoắn này cho phép ăn khớp dần dần và tiếp xúc răng mượt mà hơn, dẫn đến giảm tiếng ồn và độ rung so với bánh răng thẳng. Bánh răng xoắn cung cấp khả năng chịu tải cao hơn và phù hợp với các ứng dụng yêu cầu truyền mô-men xoắn cao và tốc độ quay từ trung bình đến cao. Chúng thường được sử dụng trong động cơ giảm tốc nơi cần hoạt động ít tiếng ồn, chẳng hạn như trong các ứng dụng ô tô và máy móc công nghiệp.
3. Bánh răng côn:
Bánh răng côn có răng được cắt trên bề mặt hình nón. Chúng được sử dụng để truyền công suất giữa các trục giao nhau, thường là vuông góc với nhau. Bánh răng côn có thể có răng thẳng (bánh răng côn thẳng) hoặc răng cong (bánh răng côn xoắn). Những bánh răng này cung cấp khả năng truyền tải công suất hiệu quả và điều khiển chuyển động chính xác trong các ứng dụng cần thay đổi hướng của trục. Bánh răng côn thường được sử dụng trong động cơ giảm tốc cho các ứng dụng như hệ thống lái, máy công cụ và máy in.
4. Bánh răng trục vít:
Bộ truyền động bánh răng trục vít bao gồm một trục vít (một loại vít) và một bánh răng ăn khớp gọi là bánh răng trục vít. Trục vít có ren xoắn ốc ăn khớp với bánh răng trục vít, tạo ra tỷ số truyền giảm cao và nhỏ gọn. Bộ truyền động bánh răng trục vít cung cấp khả năng truyền mô-men xoắn cao, hoạt động ít tiếng ồn và có đặc tính tự khóa, ngăn chuyển động ngược chiều. Chúng thường được sử dụng trong động cơ giảm tốc cho các ứng dụng yêu cầu tỷ số truyền giảm và khả năng khóa cao, chẳng hạn như trong cơ cấu nâng hạ, hệ thống băng tải và máy công cụ.
5. Bộ truyền động hành tinh:
Hộp số hành tinh, còn được gọi là hộp số epicyclic, bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm, nhiều bánh răng hành tinh và một bánh răng vành ngoài. Các bánh răng hành tinh ăn khớp với cả bánh răng mặt trời và bánh răng vành, tạo ra một hệ thống bánh răng nhỏ gọn và hiệu quả. Hộp số hành tinh cung cấp khả năng truyền mô-men xoắn cao, tỷ số giảm tốc cao và phân bổ tải trọng tuyệt vời. Chúng thường được sử dụng trong động cơ giảm tốc cho các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cao và kích thước nhỏ gọn, chẳng hạn như trong robot, hộp số ô tô và máy móc công nghiệp.
6. Cơ cấu bánh răng và thanh răng:
Cơ cấu bánh răng thanh răng và bánh răng trụ bao gồm một thanh răng thẳng (một thanh có răng) và một bánh răng trụ (một bánh răng thẳng có đường kính nhỏ). Bánh răng trụ ăn khớp với thanh răng để chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến hoặc ngược lại. Cơ cấu bánh răng thanh răng và bánh răng trụ cung cấp khả năng điều khiển chuyển động tịnh tiến chính xác và thường được sử dụng trong động cơ giảm tốc cho các ứng dụng như bộ truyền động tuyến tính, máy CNC và hệ thống lái.
Việc lựa chọn loại bánh răng trong động cơ giảm tốc phụ thuộc vào các yếu tố như mô-men xoắn mong muốn, tốc độ, hiệu suất, độ ồn và hạn chế về không gian. Mỗi loại bánh răng đều có những ưu điểm riêng và ảnh hưởng đến hiệu suất của động cơ giảm tốc theo những cách khác nhau. Bằng cách lựa chọn loại bánh răng phù hợp, động cơ giảm tốc có thể được tối ưu hóa cho các ứng dụng dự định, đảm bảo truyền tải điện năng hiệu quả và đáng tin cậy.
editor by CX 2024-04-02