Өнім сипаттамасы
General Specification:
Step Angle Accuracy: ±5%
Resistance Accuracy: ±10%
Inductance Accuracy: ±20%
Temperature Rise: 80°C Max
Ambient Temperature: -15°C~+50°C
Insulation Resistance: 100MΩ Min., 500VDC
Dielectric Strength: 500VAC for 1 minute
Shaft Radial Play: 0.02Max (450g-load)
Shaft Axial Play: 0.08Max (450g-load)
Сипаттамасы:
| Модель | |||||
| Техникалық сипаттама | Unit | JK42BLS01 | JK42BLS02 | JK42BLS03 | JK42BLS04 |
| Number Of Phase | Фаза | 3 | |||
| Number Of Poles | Poles | 8 | |||
| Rated Voltage | VDC | 24 | |||
| Rated Speed | Rpm | 4000 | |||
| Rated Torque | Нм | 0.0625 | 0.125 | 0.185 | 0.25 |
| Rated Current | Amps | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 6.3 |
| Rated Power | W | 26 | 52.5 | 77.5 | 105 |
| Peak Torque | Нм | 0.19 | 0.38 | 0.56 | 0.75 |
| Peak Current | Amps | 5.4 | 10.6 | 15.5 | 20 |
| Back E.M.F | V/Krpm | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.3 |
| Torque Constant | Нм/А | 0.039 | 0.04 | 0.041 | 0.041 |
| Rotor Inertia | g.cm² | 24 | 48 | 72 | 96 |
| Body Length | мм | 41 | 61 | 81 | 100 |
| Салмақ | Kg | 0.3 | 0.45 | 0.65 | 0.8 |
Dimensions:
(Unit=mm)
/* 22 қаңтар, 2571 ж. 19:08:37 */!function(){функция s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(функция(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)1TP51)/
| Қолдану: | Әмбебап, Өнеркәсіптік, Тұрмыстық техника, Автокөлік, Электр құралдары |
|---|---|
| Жұмыс жылдамдығы: | Жоғары жылдамдық |
| Функция: | Көлік жүргізу |
| Полюстер саны: | 8 |
| Құрылымы және жұмыс принципі: | Щеткасыз |
| Сертификаттау: | ISO9001, CCC, CE, RoHS, SGS |
| Теңшеу: |
Қолжетімді
|
|
|---|
Басқару үшін беріліс қозғалтқыштарына қандай кері байланыс механизмдері жиі біріктіріледі?
Беріліс қозғалтқыштары көбінесе басқаруды қамтамасыз ету және олардың жұмысын жақсарту үшін кері байланыс механизмдерін қамтиды. Бұл кері байланыс механизмдері қозғалтқыштың жұмысын әртүрлі параметрлерге сүйене отырып бақылауға және реттеуге мүмкіндік береді. Беріліс қозғалтқыштарында жиі біріктірілген кейбір кері байланыс механизмдері:
1. Кодер кері байланысы:
Кодер - қозғалтқыштың механикалық қозғалысын электр сигналдарына түрлендіру арқылы позиция мен жылдамдық туралы кері байланысты қамтамасыз ететін құрылғы. Беріліс қозғалтқыштарында жиі қолданылатын кодтаушыларға мыналар жатады:
- Инкременттік кодтаушылар: Бұл кодтағыштар қозғалтқыш білігінің орналасуы мен тірек нүктесіне қатысты жылдамдығы туралы ақпарат береді. Олар қозғалтқыш айналған кезде импульстарды тудырады, бұл орналасу мен жылдамдық өзгерістерін дәл өлшеуге мүмкіндік береді.
- Абсолютті кодтаушылар: Абсолютті кодтағыштар қозғалтқыш білігінің дәл орнын толық айналым ішінде қамтамасыз етеді. Олар тірек нүктесін қажет етпейді және қуат үзілгеннен немесе қозғалтқыш қайта іске қосылғаннан кейін де дәл кері байланыс береді.
2. Холл эффектісі сенсорлары:
Холл эффектісі сенсорлары магнит өрісінің бар болуын және күшін анықтау үшін Холл эффектісі принципін пайдаланады. Олар жылдамдық пен позицияны сезу үшін беріліс қозғалтқыштарында жиі қолданылады. Холл эффектісі сенсорлары қозғалтқыштың магнит өрісіндегі өзгерістерді анықтап, оларды электр сигналдарына түрлендіру арқылы кері байланыс береді.
3. Ток сенсорлары:
Ток сенсорлары қозғалтқыш орамалары арқылы өтетін электр тогын бақылайды. Токты өлшеу арқылы бұл сенсорлар қозғалтқыштың айналу моменті, жүктеме жағдайлары және қуат тұтынуы туралы кері байланыс береді. Ток сенсорлары токты шектеу, шамадан тыс токтан қорғау және тұйықталған циклді басқару сияқты қозғалтқышты басқару стратегиялары үшін өте маңызды.
4. Температура сенсорлары:
Температура сенсорлары қозғалтқыштың температурасын бақылау үшін беріліс қозғалтқыштарына біріктірілген. Олар қозғалтқыштың жылулық жағдайлары туралы кері байланыс береді, бұл басқару жүйесіне қызып кетудің алдын алу үшін қозғалтқыштың жұмысын реттеуге мүмкіндік береді. Температура сенсорлары қозғалтқыштың сенімділігін қамтамасыз ету және шамадан тыс қызудан болатын зақымдануды болдырмау үшін өте маңызды.
5. Холл эффектісін шектейтін қосқыштар:
Холл эффектісі шекті қосқыштары белгілі бір диапазондағы магнит өрісінің бар-жоғын анықтау үшін қолданылады. Олар әдетте беріліс қозғалтқыштарында қозғалыс соңы немесе шекті қосқыштар ретінде қолданылады. Холл эффектісі шекті қосқыштары басқару жүйесіне кері байланыс береді, қозғалтқыш белгілі бір позицияға жеткенде немесе рұқсат етілген диапазоннан асып кеткенде көрсетеді.
6. Шешушінің кері байланысы:
Резолютор - айналмалы біліктің орны мен жылдамдығын анықтау үшін қолданылатын электромагниттік құрылғы. Ол біліктің бұрыштық орнына сәйкес келетін синус және косинус сигналдарын генерациялау арқылы кері байланысты қамтамасыз етеді. Резолютор кері байланысы әдетте дәл позиция мен жылдамдықты басқаруды қажет ететін жоғары өнімді беріліс қозғалтқыштарында қолданылады.
Бұл кері байланыс механизмдері беріліс қозғалтқыштарына біріктірілген кезде әртүрлі қозғалтқыш параметрлерін дәл басқаруға, бақылауға және реттеуге мүмкіндік береді. Кодерлерден, Холл эффектісі сенсорларынан, ток сенсорларынан, температура сенсорларынан, шекті қосқыштардан немесе ажыратқыштардан келетін кері байланыс сигналдарын пайдалану арқылы басқару жүйесі қозғалтқыштың жұмысын оңтайландыра алады, дәл орналасуын қамтамасыз етеді, жылдамдықты басқара алады және қозғалтқышты шамадан тыс жүктемелерден немесе қызып кетуден қорғай алады.
Беріліс қозғалтқыштарында беріліс қорабын азайтудың маңызы қандай және ол тиімділікке қалай әсер етеді?
Беріліс қорабының редукторы беріліс қозғалтқыштарында маңызды рөл атқарады, себебі ол қозғалтқышқа шығыс жылдамдығын төмендете отырып, жоғары момент беруге мүмкіндік береді. Бұл мүмкіндік беріліс қозғалтқыштары үшін бірнеше маңызды салдарға ие, соның ішінде қуат берілісін жақсарту, басқаруды жақсарту және тиімділік тұрғысынан ықтимал компромисстер. Беріліс қорабының қозғалтқыштарындағы беріліс қорабының редукторының маңыздылығы және оның тиімділікке әсері туралы егжей-тегжейлі түсініктеме берілген:
Беріліс қорабын азайтудың маңыздылығы:
1. Айналдыру моментін арттыру: Беріліс қорабын азайту беріліс қорабының қозғалтқыштарына беріліс қорабы жоқ қозғалтқышпен салыстырғанда жоғары айналу моментін өндіруге мүмкіндік береді. Шығыс білігінде айналу жылдамдығын азайту арқылы беріліс қорабын азайту жүйенің механикалық артықшылығын арттырады. Бұл айналу моментін арттыру кедергіні жеңу үшін жоғары айналу моментін қажет ететін қолданбаларда, мысалы, ауыр жүктемелерді көтеру немесе жоғары инерциялы техниканы жүргізу кезінде пайдалы.
2. Жақсартылған басқару: Беріліс қорабын азайту беріліс қозғалтқыштарының басқаруын және дәлдігін жақсартады. Жылдамдықты азайту арқылы беріліс қорабын азайту қозғалтқыштың айналу қозғалысын дәлірек басқаруға мүмкіндік береді. Бұл әсіресе дәл орналастыруды немесе жылдамдықты дәл басқаруды қажет ететін қолданбаларда маңызды. Беріліс қорабын азайту механизмі беріліс қозғалтқыштарының қозғалыстарын тегіс және басқарылатын етуге мүмкіндік береді, бұл қажетті позицияны асыра немесе кем басып кету қаупін азайтады.
3. Жүктемені сәйкестендіру: Беріліс қорабын азайту қозғалтқыштың қуат сипаттамаларын жүктеме талаптарына сәйкестендіруге көмектеседі. Әртүрлі қолданбаларда әртүрлі момент пен жылдамдық талаптары бар. Беріліс қорабын азайту беріліс қорабының қозғалтқыштың қуат шығысы мен жүктеменің нақты талаптары арасында жақсырақ сәйкестікке қол жеткізуге мүмкіндік береді. Бұл момент пен жылдамдық арасындағы ымыраны оңтайландыру арқылы қозғалтқыштың ең жоғары тиімділігіне жақын жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.
Тиімділікке әсері:
Беріліс қорабын азайту бірнеше артықшылықтарды ұсынғанымен, ол беріліс қозғалтқыштарының тиімділігіне де әсер етуі мүмкін. Беріліс қорабын азайту тиімділікке қалай әсер ететіні мына жерде көрсетілген:
1. Механикалық тиімділік: Беріліс қорабын азайту процесінде берілістер, мойынтіректер және майлау жүйелері сияқты механикалық компоненттер енгізіледі. Бұл компоненттер жүйеге қосымша үйкеліс пен механикалық шығындарды енгізеді. Нәтижесінде, беріліс қорабын азайту процесінде энергияның бір бөлігі жылу түрінде жоғалады. Беріліс қозғалтқышының тиімділігіне берілістердің сапасы, қолданылатын майлау және беріліс жүйесінің жалпы дизайны әсер етеді. Жақсы жобаланған және дұрыс күтілген беріліс жүйелері бұл шығындарды азайтып, механикалық тиімділікті оңтайландыра алады.
2. Жүйенің тиімділігі: Беріліс қорабын азайту қозғалтқыштың электрлік тиімділігіне әсер ету арқылы жүйенің жалпы тиімділігіне әсер етеді. Беріліс қорабында қозғалтқыш әдетте тікелей жетекті қозғалтқышпен салыстырғанда жоғары жылдамдықта және төмен айналу моментінде жұмыс істейді. Жалпы жүйенің тиімділігі қозғалтқыштың электрлік тиімділігін де, беріліс қорабы жүйесінің механикалық тиімділігін де ескереді. Беріліс қорабын азайту айналу моментін арттыра алса да, механикалық күрделіліктің артуына байланысты қосымша шығындарға әкеледі. Сондықтан, белгілі бір қолданбалар үшін жүйенің жалпы тиімділігі тікелей жетекті қозғалтқышпен салыстырғанда төмен болуы мүмкін.
Беріліс қозғалтқыштарының тиімділігіне беріліс редукторынан басқа да әртүрлі факторлар, мысалы, қозғалтқыш дизайны, басқару жүйелері және жұмыс жағдайлары әсер ететінін атап өту маңызды. Жоғары сапалы берілістерді таңдау, дұрыс майлау және үнемі техникалық қызмет көрсету шығындарды азайтуға және тиімділікті арттыруға көмектеседі. Сонымен қатар, дәл берілістерді және жақсартылған майлау материалдарын пайдалану сияқты беріліс технологиясындағы жетістіктер беріліс қозғалтқыштарының жалпы тиімділігін арттыруға ықпал ете алады.
Қорытындылай келе, беріліс қорабын азайту беріліс қозғалтқыштарында маңызды рөл атқарады, себебі ол айналу моментін арттырады, басқаруды жақсартады және жүктемені жақсырақ сәйкестендіреді. Дегенмен, беріліс қорабын азайту механикалық шығындарды тудыруы және жүйенің жалпы тиімділігіне әсер етуі мүмкін. Беріліс қозғалтқыштарындағы айналу моменті, жылдамдық және тиімділік арасындағы тепе-теңдікті оңтайландыру үшін тиісті жобалау, техникалық қызмет көрсету және қолдану талаптарын ескеру өте маңызды.
Беріліс қозғалтқыштарында қандай беріліс түрлері қолданылады және олар өнімділікке қалай әсер етеді?
Беріліс қозғалтқыштарында әртүрлі беріліс түрлері қолданылады, олардың әрқайсысының өзіндік сипаттамалары және өнімділікке әсері бар. Беріліс түрін таңдау қолданыстың нақты талаптарына, соның ішінде айналу моментіне, жылдамдыққа, тиімділікке, шу деңгейіне және кеңістік шектеулеріне байланысты. Беріліс қозғалтқыштарында қолданылатын әртүрлі беріліс түрлері және олардың өнімділікке әсері туралы егжей-тегжейлі түсініктеме берілген:
1. Тісті берілістер:
Тісті берілістер - тісті қозғалтқыштарда қолданылатын ең көп таралған тісті беріліс түрі. Олардың тісті беріліс осіне параллель орналасқан және қуат беру үшін басқа тісті беріліспен торланған түзу тістері бар. Тісті берілістер жоғары тиімділікті, сенімді жұмысты және үнемділікті қамтамасыз етеді. Дегенмен, олар тістердің торлануына байланысты айтарлықтай шу шығара алады және осьтік тарту күштерін тудыруы мүмкін. Тісті берілістер жоғары момент берілісін және орташадан жоғары айналу жылдамдығын қажет ететін қолданбаларға жарамды.
2. Спиральды тісті дөңгелектер:
Спиральды тісті доңғалақтардың тісті доңғалақ осіне бұрышпен кесілген бұрышты тістері бар. Бұл спиральды тісті конфигурация біртіндеп бекітілуге және тістердің тегіс жанасуына мүмкіндік береді, бұл шпильді тісті доңғалақтармен салыстырғанда шу мен дірілдің азаюына әкеледі. Спиральды тісті доңғалақтар жоғары жүк көтергіштігін қамтамасыз етеді және жоғары момент берілісін және орташадан жоғары айналу жылдамдығын қажет ететін қолданбаларға жарамды. Олар көбінесе төмен шуылмен жұмыс істеу қажет болатын тісті қозғалтқыштарда, мысалы, автомобиль қолданбаларында және өнеркәсіптік машиналарда қолданылады.
3. Конус тәрізді тісті дөңгелектер:
Конус тәрізді тісті доңғалақтардың конус тәрізді бетінде кесілген тістері бар. Олар қиылысатын біліктер арасында, әдетте тік бұрыштарда қуат беру үшін қолданылады. Конус тәрізді тісті доңғалақтардың түзу тістері (тік конус тәрізді тісті доңғалақтар) немесе иілген тістері (спираль тәрізді конус тәрізді тісті доңғалақтар) болуы мүмкін. Бұл тісті доңғалақтар біліктердің бағытын өзгертуі қажет жерлерде тиімді қуат беруді және қозғалысты дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Конус тәрізді тісті доңғалақтар көбінесе тісті қозғалтқыштарда рульдік жүйелер, станоктар және баспа станоктары сияқты қолданбалар үшін қолданылады.
4. Құрт тәрізді берілістер:
Құрт тәрізді берілістер құрттан (бұранданың бір түрі) және құрт дөңгелегі немесе құрт тәрізді беріліс деп аталатын жұптастырылған берілістен тұрады. Құрттың құрт дөңгелегімен торланған спираль тәрізді бұрандасы бар, бұл ықшам және жоғары беріліс редукциясы коэффициентін тудырады. Құрт тәрізді берілістер жоғары момент берілісін, төмен шуылмен жұмыс істеуді және кері қозғалысқа жол бермейтін өздігінен құлыпталу қасиеттерін қамтамасыз етеді. Олар көбінесе көтеру механизмдерінде, конвейерлік жүйелерде және станоктарда сияқты жоғары беріліс редукциясы мен құлыптау мүмкіндіктерін қажет ететін қолданбалар үшін беріліс қозғалтқыштарында қолданылады.
5. Планетарлық берілістер:
Планетарлық берілістер, эпициклдік берілістер деп те аталады, орталық күн берілісінен, бірнеше планеталық берілістерден және сыртқы сақиналы берілістен тұрады. Планетарлық берілістер күн берілісімен және сақиналы беріліспен біріктіріліп, ықшам және тиімді беріліс жүйесін жасайды. Планетарлық берілістер жоғары момент берілісін, жоғары беріліс азайту коэффициенттерін және жүктемені тамаша бөлуді ұсынады. Олар көбінесе робототехника, автомобиль беріліс қораптары және өнеркәсіптік машиналар сияқты жоғары момент пен ықшам өлшемді қажет ететін қолданбалар үшін беріліс қозғалтқыштарында қолданылады.
6. Тірек және тістеуік:
Тірек және тісжегі бар берілістер сызықтық тіректен (тік тісті штанга) және тісжегі бар берілістен (кішкентай диаметрлі шпилька) тұрады. Тісті беріліс айналмалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа немесе керісінше түрлендіру үшін тірекпен торланады. Тірек және тісжегі бар берілістер дәл сызықтық қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді және көбінесе сызықтық жетектер, CNC машиналары және рульдік жүйелер сияқты қолданбалар үшін беріліс қозғалтқыштарында қолданылады.
Тісті қозғалтқыштағы беріліс түрін таңдау қажетті момент, жылдамдық, тиімділік, шу деңгейі және кеңістік шектеулері сияқты факторларға байланысты. Әрбір беріліс түрі белгілі бір артықшылықтарды ұсынады және беріліс қозғалтқышының жұмысына әртүрлі әсер етеді. Тиісті беріліс түрін таңдау арқылы беріліс қозғалтқыштарын олардың мақсатты қолданылуына оңтайландыруға болады, бұл тиімді және сенімді қуат берілуін қамтамасыз етеді.
editor by CX 2024-04-02