Өнім сипаттамасы
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Өнім сипаттамасы
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Өнімнің ерекшеліктері
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Өнім параметрлері
| Модель | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Қаптама және жеткізу
Қолданба
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Компания профилі
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
Сатудан кейінгі қызмет көрсету
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
Жиі қойылатын сұрақтар
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
/* March 10, 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Қолдану: | Industial Robot |
|---|---|
| Жұмыс жылдамдығы: | Жылдамдықты реттеу |
| Қоздыру режимі: | Қуанышты |
| Үлгілер: |
US$ 909/Piece
1 дана (ең аз тапсырыс) | Тапсырыс үлгісі |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{background: none;padding:0;color: #1470cc}
|
Жеткізу құны:
Бір бірлікке шаққанда жүк тасымалының болжамды көлемі. |
жеткізу құны және жеткізудің болжамды уақыты туралы. |
|---|
| Төлем әдісі: |
|
|---|---|
|
Бастапқы төлем Толық төлем |
| Валюта: | US$ |
|---|
| Қайтару және қайтару: | Өнімдерді алғаннан кейін 30 күн ішінде ақшаны қайтарып алуға өтініш бере аласыз. |
|---|
Тісті қозғалтқыштар және олардың қолданылуы туралы көбірек білу үшін сенімді ресурстарды қайдан таба алады?
Беріліс қозғалтқыштары және олардың қолданылуы туралы көбірек білгісі келетін адамдар құнды ақпарат пен түсінік беретін әртүрлі сенімді ресурстарға қол жеткізе алады. Беріліс қозғалтқыштары туралы сенімді ақпаратты таба алатын кейбір дереккөздер:
1. Өндірушінің веб-сайттары:
Өндірушінің веб-сайттары беріліс қозғалтқыштары туралы ақпараттың негізгі көзі болып табылады. Беріліс қозғалтқышын өндірушілер көбінесе өз веб-сайттарында өнімнің егжей-тегжейлі сипаттамаларын, қолдану жөніндегі нұсқаулықтарды, техникалық құжаттаманы және оқу материалдарын ұсынады. Бұл ресурстар беріліс қозғалтқыштарының әртүрлі түрлері, мүмкіндіктері, өнімділік сипаттамалары және қолдану мәселелері туралы түсінік береді. Өндірушінің веб-сайттары беріліс қозғалтқыштары туралы білу үшін сенімді және ыңғайлы бастапқы нүкте болып табылады.
2. Салалық қауымдастықтар мен ұйымдар:
Машина жасау, автоматтандыру және қозғалысты басқарумен байланысты салалық қауымдастықтар мен ұйымдарда көбінесе тісті қозғалтқыштарға арналған ресурстар мен басылымдар болады. Бұл ұйымдар тісті қозғалтқышты жобалауға, таңдауға және қолдануға қатысты техникалық мақалаларды, ақпараттық құжаттарды, салалық стандарттарды және нұсқаулықтарды ұсынады. Мұндай қауымдастықтардың мысалдарына Америкалық тісті өндірушілер қауымдастығы (AGMA), Халықаралық электротехникалық комиссияны (IEC) және Электр және электроника инженерлері институты (IEEE) жатады.
3. Техникалық басылымдар мен журналдар:
Инженерияға, робототехникаға және қозғалысты басқаруға бағытталған техникалық басылымдар мен журналдар беріліс қозғалтқыштары туралы терең білімнің құнды көздері болып табылады. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Mechanical Engineering журналы немесе Motion System Design журналы сияқты басылымдарда көбінесе беріліс қозғалтқышының технологиясы, жетістіктері және қолданылуы туралы мақалалар, кейс-стадилер және зерттеу жұмыстары жарияланады. Бұл басылымдар сала мамандары мен зерттеушілерінен сенімді және жаңартылған ақпарат береді.
4. Онлайн форумдар мен қауымдастықтар:
Инженерияға, робототехникаға және автоматизацияға арналған онлайн форумдар мен қауымдастықтар беріліс қозғалтқыштарына қатысты талқылаулар, түсініктер және практикалық тәжірибелер үшін тамаша ресурстар бола алады. Stack Exchange, инженерияға бағытталған субреддиттер немесе мамандандырылған форумдар сияқты веб-сайттар жеке тұлғаларға сұрақтар қоюға, білімдерімен бөлісуге және осы саладағы мамандармен және әуесқойлармен талқылауларға қатысуға мүмкіндік береді. Бұл қауымдастықтарға қатысу жеке тұлғаларға нақты әлемдегі тәжірибелерден үйренуге және практикалық түсініктер алуға мүмкіндік береді.
5. Білім беру мекемелері мен курстары:
Техникалық колледждер, университеттер және кәсіптік оқыту орталықтары көбінесе механикалық инженерия, мехатроника немесе автоматика бойынша беріліс қозғалтқышының негіздері мен қолданылуын қамтитын курстар немесе бағдарламалар ұсынады. Бұл білім беру мекемелері беріліс қозғалтқыштары туралы білгісі келетін адамдар үшін сенімді ресурстар ретінде қызмет ете алатын кешенді оқу бағдарламаларын, оқулықтарды және дәріс материалдарын ұсынады. Сонымен қатар, Coursera, Udemy немесе LinkedIn Learning сияқты онлайн оқыту платформалары беріліс қозғалтқыштары мен қозғалысты басқаруға қатысты тақырыптар бойынша курстар ұсынады.
6. Сауда көрмелері мен көрмелері:
Автоматтандыру, робототехника немесе қозғалысты басқаруға қатысты сауда көрмелеріне, көрмелерге және салалық конференцияларға қатысу беріліс қозғалтқышы технологиясындағы соңғы жетістіктер туралы білуге мүмкіндік береді. Бұл іс-шараларда көбінесе өнімдердің көрсетілімдері, техникалық презентациялар және сарапшылар панельдері өткізіледі, онда адамдар беріліс қозғалтқышын өндірушілермен, сала мамандарымен және басқа да мамандармен өзара әрекеттесе алады. Бұл беріліс қозғалтқыштарының соңғы үрдістері, инновациялары және қолданылуы туралы хабардар болудың тамаша тәсілі.
Сенімді ресурстарды іздеген кезде дереккөздің сенімділігін, авторлардың біліктілігін және қызығушылық тудыратын нақты салаға қатыстылығын ескеру маңызды. Осы ресурстарды пайдалану арқылы адамдар беріліс қозғалтқыштары мен олардың қолданылуын негізгі қағидаттардан бастап кеңейтілген тақырыптарға дейін жан-жақты түсіне алады, бұл оларға хабардар шешімдер қабылдауға және жобаларында немесе қолданбаларында беріліс қозғалтқыштарын тиімді пайдалануға мүмкіндік береді.
Беріліс қозғалтқыштарындағы кері соққының рөлін және оның дизайндағы қалай басқарылатынын түсіндіре аласыз ба?
Кері иілу тісті қозғалтқыштарда маңызды рөл атқарады және оларды жобалау мен пайдалануда маңызды фактор болып табылады. Кері иілу тісті жүйедегі тісті доңғалақтардың тістері арасындағы аздаған саңылауды немесе ығысуды білдіреді. Бұл тісті доңғалақ қозғалтқышының дәлдігіне, дәлдігіне және жауап беру қабілетіне әсер етеді. Тісті доңғалақ қозғалтқыштарындағы кері иілудің рөлі және оның жобалауда қалай басқарылатыны туралы түсініктеме берілген:
1. Кері әсердің рөлі:
Беріліс қозғалтқыштарындағы кері соққы оң және теріс әсерлерге әкелуі мүмкін:
- Дұрыс емес орналасуы үшін өтемақы: Кері иілу берілістер, біліктер немесе жүктеме арасындағы кішігірім сәйкессіздіктерді өтеуге көмектеседі. Ол келесі тістер жиынтығын қосар алдында аз мөлшерде қозғалысқа мүмкіндік береді, бұл сәйкессіздіктен болатын зақымдану қаупін азайтады. Бұл әсіресе дәл туралау қиын немесе ауытқуларға ұшырайтын қолданбаларда пайдалы болуы мүмкін.
- Дәлдік пен жауап беруге теріс әсер: Кері соққы қозғалыс берілісінде кідіріс немесе «өлі аймақ» тудыруы мүмкін. Айналу бағытын өзгерткен немесе жүктемені кері бұрған кезде, тісті доңғалақтар алдымен саңылауды немесе кері бағытта қозғалмас бұрын дірілдеуден өтуі керек. Бұл кідіріс, әсіресе дәл орналастыруды немесе бағытты немесе жылдамдықты тез өзгертуді қажет ететін қолданбаларда, тісті доңғалақ қозғалтқышының жалпы дәлдігін, жауап беру қабілетін және қайталануын төмендетуі мүмкін.
2. Дизайндағы кері әсерлерді басқару:
Дизайнерлер беріліс қозғалтқыштарындағы кері соққыларды басқару және азайту үшін әртүрлі әдістерді қолданады:
- Қатаң өндірістік төзімділік: Тиісті өндіріс әдістері және тығыз төзімділік кері әсерді азайтуға көмектеседі. Тісті доңғалақтар мен тісті доңғалақ бөлшектерін өндіру кезінде дәл өңдеу және сапаны бақылау тығыз төзімділікті қамтамасыз етеді, тісті доңғалақтардың арасындағы ауытқу мөлшерін азайтады.
- Алдын ала жүктеу немесе алдын ала керу: Беріліс жүйесіне алдын ала жүктеу немесе алдын ала керу күшін қолдану кері соққыны азайтуға көмектеседі. Бұл әдіс тісті доңғалақтардың арасындағы саңылауды жоятын бастапқы күшті немесе керілісті енгізуді қамтиды. Ол тісті доңғалақтардың бірден жанасуын және ілінуін қамтамасыз етеді, өлі аймақты азайтады және беріліс қозғалтқышының жалпы жауап беру қабілеті мен дәлдігін жақсартады.
- Кері соққыға қарсы берілістер: Кері соққыға қарсы берілістер кері соққыны азайту немесе жою үшін арнайы жасалған. Олар әдетте берілістің тіс профиліне өзгерістер енгізеді, мысалы, тіс пішіндерін өзгертеді немесе саңылауды азайтатын арнайы тіс орналасуын пайдаланады. Кері соққыға қарсы берілістерді дәлдікті арттыру және кері соққының әсерін азайту үшін беріліс қозғалтқыштарының конструкцияларында пайдалануға болады.
- Кері әсерді өтеу: Кейбір жағдайларда кері соққыны өтеу әдістерін қолдануға болады. Бұл әдістер жүктеменің орнын немесе қозғалысын бақылауды және кері соққыны өтеу үшін басқару алгоритмдерін қолдануды қамтиды. Кеңістікті есепке алу және басқару сигналдарын тиісінше реттеу арқылы кері соққының әсерін азайтуға болады, бұл дәлдік пен жауап беруді жақсартады.
3. Қолданбаға қатысты ескеретін жайттар:
Беріліс қозғалтқыштарындағы кері соққыны басқару нақты қолдану талаптарына бейімделуі керек:
- Орналастыру дәлдігі: Робототехника немесе CNC станоктары сияқты дәл позициялауды қажет ететін қолданбалар дәл және қайталанатын қозғалыстарды қамтамасыз ету үшін кері соққыны қатаң бақылауды қажет етуі мүмкін.
- Динамикалық жауап: Жоғары жылдамдықты автоматтандыру немесе сервобасқару жүйелері сияқты бағыттың немесе жылдамдықтың тез өзгеруін қамтитын қолданбалар жауап беруді сақтау және шамадан тыс жұмыс істеуді немесе кідірісті азайту үшін кері соққыны азайтуды қажет етуі мүмкін.
- Жүктеме сипаттамалары: Жүктеменің сипаты мен оның беріліс жүйесіне әсерін ескеру қажет. Ауыр жүктемелер немесе айтарлықтай инерциялық күштері бар қолдану тұрақтылық пен дәлдікті сақтау үшін қосымша кері соққыларды басқару әдістерін қажет етуі мүмкін.
Қорытындылай келе, беріліс қозғалтқыштарындағы кері соққы дәлдікке, дәлдікке және жауап беруге әсер етуі мүмкін. Ол тураланбағандықтарды өтей алса да, кері соққы кідірістерді тудыруы және беріліс қозғалтқышының жалпы өнімділігін төмендетуі мүмкін. Дизайнерлер кері соққыны қатаң өндірістік төзімділіктер, алдын ала жүктеу әдістері, кері соққыға қарсы берілістер және кері соққыны өтеу әдістері арқылы басқарады. Кері соққыны басқару позициялау дәлдігі, динамикалық жауап және жүктеме сипаттамалары сияқты факторларды ескере отырып, нақты қолдану талаптарына байланысты.
Беріліс қозғалтқыштарында қандай беріліс түрлері қолданылады және олар өнімділікке қалай әсер етеді?
Беріліс қозғалтқыштарында әртүрлі беріліс түрлері қолданылады, олардың әрқайсысының өзіндік сипаттамалары және өнімділікке әсері бар. Беріліс түрін таңдау қолданыстың нақты талаптарына, соның ішінде айналу моментіне, жылдамдыққа, тиімділікке, шу деңгейіне және кеңістік шектеулеріне байланысты. Беріліс қозғалтқыштарында қолданылатын әртүрлі беріліс түрлері және олардың өнімділікке әсері туралы егжей-тегжейлі түсініктеме берілген:
1. Тісті берілістер:
Тісті берілістер - тісті қозғалтқыштарда қолданылатын ең көп таралған тісті беріліс түрі. Олардың тісті беріліс осіне параллель орналасқан және қуат беру үшін басқа тісті беріліспен торланған түзу тістері бар. Тісті берілістер жоғары тиімділікті, сенімді жұмысты және үнемділікті қамтамасыз етеді. Дегенмен, олар тістердің торлануына байланысты айтарлықтай шу шығара алады және осьтік тарту күштерін тудыруы мүмкін. Тісті берілістер жоғары момент берілісін және орташадан жоғары айналу жылдамдығын қажет ететін қолданбаларға жарамды.
2. Спиральды тісті дөңгелектер:
Спиральды тісті доңғалақтардың тісті доңғалақ осіне бұрышпен кесілген бұрышты тістері бар. Бұл спиральды тісті конфигурация біртіндеп бекітілуге және тістердің тегіс жанасуына мүмкіндік береді, бұл шпильді тісті доңғалақтармен салыстырғанда шу мен дірілдің азаюына әкеледі. Спиральды тісті доңғалақтар жоғары жүк көтергіштігін қамтамасыз етеді және жоғары момент берілісін және орташадан жоғары айналу жылдамдығын қажет ететін қолданбаларға жарамды. Олар көбінесе төмен шуылмен жұмыс істеу қажет болатын тісті қозғалтқыштарда, мысалы, автомобиль қолданбаларында және өнеркәсіптік машиналарда қолданылады.
3. Конус тәрізді тісті дөңгелектер:
Конус тәрізді тісті доңғалақтардың конус тәрізді бетінде кесілген тістері бар. Олар қиылысатын біліктер арасында, әдетте тік бұрыштарда қуат беру үшін қолданылады. Конус тәрізді тісті доңғалақтардың түзу тістері (тік конус тәрізді тісті доңғалақтар) немесе иілген тістері (спираль тәрізді конус тәрізді тісті доңғалақтар) болуы мүмкін. Бұл тісті доңғалақтар біліктердің бағытын өзгертуі қажет жерлерде тиімді қуат беруді және қозғалысты дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Конус тәрізді тісті доңғалақтар көбінесе тісті қозғалтқыштарда рульдік жүйелер, станоктар және баспа станоктары сияқты қолданбалар үшін қолданылады.
4. Құрт тәрізді берілістер:
Құрт тәрізді берілістер құрттан (бұранданың бір түрі) және құрт дөңгелегі немесе құрт тәрізді беріліс деп аталатын жұптастырылған берілістен тұрады. Құрттың құрт дөңгелегімен торланған спираль тәрізді бұрандасы бар, бұл ықшам және жоғары беріліс редукциясы коэффициентін тудырады. Құрт тәрізді берілістер жоғары момент берілісін, төмен шуылмен жұмыс істеуді және кері қозғалысқа жол бермейтін өздігінен құлыпталу қасиеттерін қамтамасыз етеді. Олар көбінесе көтеру механизмдерінде, конвейерлік жүйелерде және станоктарда сияқты жоғары беріліс редукциясы мен құлыптау мүмкіндіктерін қажет ететін қолданбалар үшін беріліс қозғалтқыштарында қолданылады.
5. Планетарлық берілістер:
Планетарлық берілістер, эпициклдік берілістер деп те аталады, орталық күн берілісінен, бірнеше планеталық берілістерден және сыртқы сақиналы берілістен тұрады. Планетарлық берілістер күн берілісімен және сақиналы беріліспен біріктіріліп, ықшам және тиімді беріліс жүйесін жасайды. Планетарлық берілістер жоғары момент берілісін, жоғары беріліс азайту коэффициенттерін және жүктемені тамаша бөлуді ұсынады. Олар көбінесе робототехника, автомобиль беріліс қораптары және өнеркәсіптік машиналар сияқты жоғары момент пен ықшам өлшемді қажет ететін қолданбалар үшін беріліс қозғалтқыштарында қолданылады.
6. Тірек және тістеуік:
Тірек және тісжегі бар берілістер сызықтық тіректен (тік тісті штанга) және тісжегі бар берілістен (кішкентай диаметрлі шпилька) тұрады. Тісті беріліс айналмалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа немесе керісінше түрлендіру үшін тірекпен торланады. Тірек және тісжегі бар берілістер дәл сызықтық қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді және көбінесе сызықтық жетектер, CNC машиналары және рульдік жүйелер сияқты қолданбалар үшін беріліс қозғалтқыштарында қолданылады.
Тісті қозғалтқыштағы беріліс түрін таңдау қажетті момент, жылдамдық, тиімділік, шу деңгейі және кеңістік шектеулері сияқты факторларға байланысты. Әрбір беріліс түрі белгілі бір артықшылықтарды ұсынады және беріліс қозғалтқышының жұмысына әртүрлі әсер етеді. Тиісті беріліс түрін таңдау арқылы беріліс қозғалтқыштарын олардың мақсатты қолданылуына оңтайландыруға болады, бұл тиімді және сенімді қуат берілуін қамтамасыз етеді.
editor by CX 2024-02-12