Productbeschrijving
R series Helical Geared Motor Characteristics
1. Features:
1. High efficiency: 92%-97%;
2. Compact structure: Small offset output, two stage and three stage are in the same box.
3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.
4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.
2. Technical parameters
| Ratio | 3.41-289.74 |
| Input power | 0.12-160KW |
| Output torque | 61-23200N.m |
| Output speed | 5-415rpm |
| Mounting type | Foot mounted, flange mounted, foot and flange mounted, single-stage foot mounted, CHINAMFG flange mounted, Flange-mounted with extended bearing hub |
| Input Method | Flange input(AM), shaft input(AD), inline AC motor input, or AQA servo motor |
| Brake Release | HF-manual release(lock in the brake release position), HR-manual release(autom-atic braking position) |
| Thermistor | TF(Thermistor protection PTC thermisto) TH(Thermistor protection Bimetal swotch) |
| Mounting Position | M1, M2, M3, M4, M5, M6 |
| Type | R17-R167 |
| Output shaft dis. | 20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, 90mm, 110mm, 120mm |
| Housing material | HT200 high-strength cast iron from R37,47,57,67,77,87 |
| Housing material | HT250 High strength cast iron from R97 107,137,147,157,167,187 |
| Heat treatment technology | carbonitriding and hardening treatment |
| Efficiëntie | 92%-97% |
| Lubricant | VG220 |
| Protection Class | IP55, F class |
Starshine Drive
ZheJiang CHINAMFG Drive Co.,Ltd,the predecessor was a state-owned military mould enterprise, was established in 1965. CHINAMFG specializes in the complete power transmission solution for high-end equipment manufacturing industries based on the aim of “Platform Product, Application Design and Professional Service”.
CHINAMFG have a strong technical force with over 350 employees at present, including over 30 engineering technicians, 30 quality inspectors, covering an area of 80000 square CHINAMFG and kinds of advanced processing machines and testing equipments. We have a good foundation for the industry application development and service of high-end speed reducers & variators owning to the provincial engineering technology research center,the lab of gear speed reducers, and the base of modern R&D.
Our Team
Quality Control
Quality:Insist on Improvement,Strive for Excellence With the development of equipment manufacturing indurstry,customer never satirsfy with the current quality of our products,on the contrary,wcreate the value of quality.
Quality policy:to enhance the overall level in the field of power transmission
Quality View:Continuous Improvement , pursuit of excellence
Quality Philosophy:Quality creates value
3. Incoming Quality Control
To establish the AQL acceptable level of incoming material control, to provide the material for the whole inspection, sampling, immunity. On the acceptance of qualified products to warehousing, substandard goods to take return, check, rework, rework inspection; responsible for tracking bad, to monitor the supplier to take corrective
measures to prevent recurrence.
4. Process Quality Control
The manufacturing site of the first examination, inspection and final inspection, sampling according to the requirements of some projects, judging the quality change trend;
found abnormal phenomenon of manufacturing, and supervise the production department to improve, eliminate the abnormal phenomenon or state.
5. FQC(Final QC)
After the manufacturing department will complete the product, stand in the customer’s position on the finished product quality verification, in order to ensure the quality of
customer expectations and needs.
6. OQC(Outgoing QC)
After the product sample inspection to determine the qualified, allowing storage, but when the finished product from the warehouse before the formal delivery of the goods, there is a check, this is called the shipment inspection.Check content:In the warehouse storage and transfer status to confirm, while confirming the delivery of the
product is a product inspection to determine the qualified products.
7. Certification.
Verpakking
Delivery
/* 22 januari 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Sollicitatie: | Motor, Machinery, Marine, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Functie: | Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing, Speed Reduction |
| Indeling: | Coaxiaal |
| Hardheid: | Verhard tandoppervlak |
| Installatie: | Horizontaal type |
| Stap: | Three-Step |
| Aanpassing: |
Beschikbaar
|
|
|---|
Kunnen tandwielmotoren in de robotica worden gebruikt, en zo ja, wat zijn enkele noemenswaardige toepassingen?
Ja, tandwielmotoren worden veel gebruikt in de robotica vanwege hun vermogen om koppel te leveren, nauwkeurige controle te bieden en compact te zijn. Ze spelen een cruciale rol in diverse robottoepassingen en maken de beweging, manipulatie en besturing van robotsystemen mogelijk. Hieronder volgen enkele opmerkelijke toepassingen van tandwielmotoren in de robotica:
1. Manipulatie van de robotarm:
Tandwielmotoren worden veel gebruikt in robotarmen om precieze en gecontroleerde bewegingen mogelijk te maken. Ze zorgen voor de articulatie van de gewrichten van de arm, waardoor de robot verschillende posities en oriëntaties kan bereiken. Tandwielmotoren met een hoog koppel zijn essentieel voor het tillen, roteren en manipuleren van objecten met uiteenlopende gewichten en afmetingen.
2. Mobiele robots:
Tandwielmotoren worden gebruikt in mobiele robots, waaronder robots op wielen en robots met poten, om hun voortbeweging aan te drijven. Ze leveren het benodigde koppel en de controle die de robot nodig heeft om te bewegen, te draaien en te navigeren in verschillende omgevingen. Tandwielmotoren met de juiste overbrengingsverhoudingen zorgen voor de mobiliteit, stabiliteit en manoeuvreerbaarheid van de robot.
3. Robotgrijpers en eindeffectoren:
Tandwielmotoren worden in robotgrijpers en eindeffectoren gebruikt om het openen, sluiten en de grijpkracht te regelen. Door tandwielmotoren in het grijpmechanisme te integreren, kunnen robots objecten van verschillende vormen, maten en gewichten vastpakken en manipuleren. De tandwielmotoren maken een nauwkeurige controle over de grijpbeweging mogelijk, waardoor de robot delicate of breekbare objecten met zorg kan hanteren.
4. Autonome drones en UAV's:
Tandwielmotoren worden gebruikt in de aandrijfsystemen van autonome drones en onbemande luchtvaartuigen (UAV's). Ze drijven de propellers of rotors aan en zorgen voor de benodigde stuwkracht en controle voor de vlucht van de drone. Tandwielmotoren met een hoge vermogen-gewichtsverhouding, efficiënte energieomzetting en nauwkeurige snelheidsregeling zijn cruciaal voor een stabiele en wendbare vlucht van drones.
5. Mensachtige robots:
Tandwielmotoren zijn essentieel voor de beweging en functionaliteit van humanoïde robots. Ze worden gebruikt in robotgewrichten, zoals heupen, knieën en schouders, om mensachtige bewegingen mogelijk te maken. Tandwielmotoren met het juiste koppel en toerental stellen humanoïde robots in staat te lopen, rennen, trappen te beklimmen en complexe bewegingen uit te voeren die lijken op menselijke handelingen.
6. Robotische exoskeletten:
Tandwielmotoren spelen een essentiële rol in robotische exoskeletten, draagbare robotapparaten die zijn ontworpen om de menselijke kracht te vergroten en te helpen bij fysieke taken. Tandwielmotoren worden gebruikt in de gewrichten en actuatoren van het exoskelet en leveren het benodigde koppel en de controle om de menselijke mogelijkheden te verbeteren. Ze stellen gebruikers in staat taken met minder inspanning uit te voeren, ondersteunen bij revalidatie of bieden hulp in fysiek veeleisende omgevingen.
Dit zijn slechts enkele opmerkelijke toepassingen van tandwielmotoren in de robotica. Hun veelzijdigheid, koppelvermogen, nauwkeurige besturing en compacte formaat maken ze onmisbare componenten in diverse robotsystemen. Tandwielmotoren stellen robots in staat complexe taken uit te voeren, zich wendbaar te bewegen, met de omgeving te interageren en mensen te ondersteunen in een breed scala aan toepassingen, van industriële automatisering tot gezondheidszorg en ruimteverkenning.
Kunt u de rol van speling in tandwielmotoren uitleggen en hoe hiermee rekening wordt gehouden bij het ontwerp?
Speling speelt een belangrijke rol in tandwielmotoren en is een essentieel aspect bij het ontwerp en de werking ervan. Speling verwijst naar de kleine speling tussen de tanden van de tandwielen in een tandwielsysteem. Het beïnvloedt de precisie, nauwkeurigheid en reactiesnelheid van de tandwielmotor. Hieronder volgt een uitleg over de rol van speling in tandwielmotoren en hoe hiermee rekening wordt gehouden bij het ontwerp:
1. De rol van tegenreactie:
Speling in tandwielmotoren kan zowel positieve als negatieve effecten hebben:
- Compensatie voor verkeerde uitlijning: Speling kan helpen bij het compenseren van kleine uitlijningsfouten tussen tandwielen, assen of de belasting. Het maakt een kleine beweging mogelijk voordat de volgende set tanden aangrijpt, waardoor het risico op schade door verkeerde uitlijning wordt verminderd. Dit kan met name nuttig zijn in toepassingen waar nauwkeurige uitlijning lastig is of onderhevig aan variaties.
- Negatieve impact op nauwkeurigheid en reactiesnelheid: Speling kan een vertraging of "dode zone" in de bewegingsoverdracht veroorzaken. Bij het veranderen van de draairichting of het omkeren van de belasting moeten de tandwielen eerst de speling overwinnen voordat ze in de tegenovergestelde richting aangrijpen. Deze vertraging kan de algehele nauwkeurigheid, reactiesnelheid en herhaalbaarheid van de tandwielmotor verminderen, met name in toepassingen die een precieze positionering of snelle veranderingen in richting of snelheid vereisen.
2. Omgaan met tegenreacties in design:
Ontwerpers gebruiken verschillende technieken om speling in tandwielmotoren te beheersen en te minimaliseren:
- Strikte productietoleranties: De juiste fabricagetechnieken en nauwe toleranties kunnen speling minimaliseren. Precisiebewerking en kwaliteitscontrole tijdens de productie van tandwielen en tandwielcomponenten zorgen voor nauwere toleranties, waardoor de speling tussen de tandwieltanden wordt verminderd.
- Voorbelasting of voorspanning: Het toepassen van een voorspanning op het tandwielsysteem kan speling verminderen. Deze techniek houdt in dat er een initiële kracht of spanning wordt geïntroduceerd die de speling tussen de tandwielen elimineert. Dit zorgt voor direct contact en aangrijping van de tandwielen, waardoor de dode zone wordt geminimaliseerd en de algehele responsiviteit en nauwkeurigheid van de tandwielmotor worden verbeterd.
- Anti-terugslag tandwielen: Anti-speling tandwielen zijn speciaal ontworpen om speling te minimaliseren of te elimineren. Ze hebben doorgaans aanpassingen aan het tandprofiel, zoals aangepaste tandvormen of speciale tandconfiguraties, om de speling te verminderen. Anti-speling tandwielen kunnen worden gebruikt in tandwielmotoren om de precisie te verbeteren en de effecten van speling te minimaliseren.
- Compensatie voor terugslag: In sommige gevallen kunnen technieken voor spelingcompensatie worden toegepast. Deze technieken omvatten het bewaken van de positie of beweging van de last en het toepassen van besturingsalgoritmen om de speling te compenseren. Door rekening te houden met de speling en de stuursignalen dienovereenkomstig aan te passen, kunnen de effecten van speling worden verminderd, waardoor de nauwkeurigheid en reactiesnelheid verbeteren.
3. Toepassingsspecifieke overwegingen:
Het beheersen van speling in tandwielmotoren moet worden afgestemd op de specifieke toepassingsvereisten:
- Positioneringsnauwkeurigheid: Toepassingen die nauwkeurige positionering vereisen, zoals robotica of CNC-machines, vereisen mogelijk een strakkere controle van de speling om accurate en herhaalbare bewegingen te garanderen.
- Dynamische respons: Toepassingen waarbij snelle veranderingen in richting of snelheid optreden, zoals snelle automatiserings- of servobesturingssystemen, vereisen mogelijk een verminderde speling om de reactiesnelheid te behouden en overshoot of vertraging te minimaliseren.
- Belastingskenmerken: De aard van de belasting en de invloed daarvan op het tandwielmechanisme moeten in overweging worden genomen. Zware belastingen of toepassingen met aanzienlijke traagheidskrachten vereisen mogelijk aanvullende technieken voor het beheersen van speling om de stabiliteit en nauwkeurigheid te behouden.
Samenvattend kan speling in tandwielmotoren de precisie, nauwkeurigheid en reactiesnelheid beïnvloeden. Hoewel speling uitlijnfouten kan compenseren, kan het vertragingen veroorzaken en de algehele prestaties van de tandwielmotor verminderen. Ontwerpers beheersen speling door middel van nauwe productietoleranties, voorspanningstechnieken, anti-spelingtandwielen en compensatiemethoden. De beheersing van speling hangt af van de specifieke toepassingseisen, waarbij rekening wordt gehouden met factoren zoals positioneringsnauwkeurigheid, dynamische respons en belastingseigenschappen.
Hoe draagt het tandwielmechanisme in een tandwielmotor bij aan de koppel- en snelheidsregeling?
Het tandwielmechanisme in een reductiemotor speelt een cruciale rol bij het regelen van koppel en snelheid. Door gebruik te maken van verschillende overbrengingsverhoudingen en configuraties, maakt het tandwielmechanisme een nauwkeurige manipulatie van deze parameters mogelijk. Hieronder volgt een gedetailleerde uitleg over hoe het tandwielmechanisme bijdraagt aan de koppel- en snelheidsregeling in een reductiemotor:
Het tandwielmechanisme bestaat uit meerdere tandwielen met verschillende afmetingen, tandconfiguraties en opstellingen. Elk tandwiel in het systeem grijpt in op een ander tandwiel, waardoor een mechanische verbinding ontstaat. Wanneer de motor draait, drijft hij het eerste tandwiel aan, dat de beweging vervolgens overbrengt op de volgende tandwielen, wat uiteindelijk resulteert in de rotatie van de uitgaande as.
Koppelregeling:
Het tandwielmechanisme in een reductiemotor maakt koppelregeling mogelijk door middel van het principe van mechanisch voordeel. Het tandwielsysteem maakt gebruik van tandwielen met verschillende aantallen tanden, ook wel de overbrengingsverhouding genoemd, om het koppel aan te passen. Wanneer een kleiner tandwiel (rondsel) in contact komt met een groter tandwiel (tandwiel), draait het rondsel sneller dan het tandwiel, maar oefent het meer kracht of koppel uit. Dit resulteert in koppelversterking, waardoor de reductiemotor een hoger koppel op de uitgaande as kan leveren terwijl de rotatiesnelheid wordt verlaagd. Omgekeerd, als een groter tandwiel in contact komt met een kleiner tandwiel, treedt koppelreductie op, wat resulteert in een hogere rotatiesnelheid van de uitgaande as.
Door de juiste overbrengingsverhouding te kiezen, past het tandwielmechanisme het koppel van de motor effectief aan de eisen van de toepassing aan. Deze koppelregeling is essentieel in toepassingen die een hoog koppel vereisen voor het tillen van zware lasten of het overwinnen van weerstand, maar ook in toepassingen die een lager koppel maar een hogere rotatiesnelheid vereisen.
Snelheidsregeling:
Het tandwielmechanisme draagt ook bij aan de snelheidsregeling in een reductiemotor. De overbrengingsverhouding bepaalt de relatie tussen de rotatiesnelheid van de ingaande as (aangedreven door de motor) en de uitgaande as. Wanneer een reductiemotor een hogere overbrengingsverhouding heeft (meer tanden op het aangedreven tandwiel in vergelijking met het aandrijftandwiel), verlaagt dit de uitgangssnelheid en verhoogt het het koppel. Omgekeerd verhoogt een lagere overbrengingsverhouding de uitgangssnelheid en verlaagt het het koppel.
Door de juiste overbrengingsverhouding te kiezen, maakt het tandwielmechanisme een nauwkeurige snelheidsregeling in een reductiemotor mogelijk. Dit is met name handig in toepassingen die specifieke snelheidsbereiken of -variaties vereisen, zoals transportsystemen, robotbewegingen of machines die voor verschillende taken op verschillende snelheden moeten werken. De snelheidsregeling van het tandwielmechanisme zorgt ervoor dat de reductiemotor nauwkeurig aansluit op de gewenste snelheid van de toepassing.
Samenvattend draagt het tandwielmechanisme in een reductiemotor bij aan de regeling van koppel en snelheid door gebruik te maken van verschillende overbrengingsverhoudingen en configuraties. Afhankelijk van de tandwielconfiguratie maakt het koppelversterking of -vermindering mogelijk, waardoor de reductiemotor het benodigde koppel kan leveren. Daarnaast bepaalt de overbrengingsverhouding ook de verhouding tussen de rotatiesnelheid van de in- en uitgaande as, wat zorgt voor een nauwkeurige snelheidsregeling. Deze mogelijkheden voor koppel- en snelheidsregeling maken reductiemotoren veelzijdig en geschikt voor een breed scala aan toepassingen in diverse industrieën.
editor by CX 2024-04-10