Productbeschrijving
150W OD70mm Single Shaft Robot Brushless Motor Compact Geared DC Motor low rpm
Productbeschrijving
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Productkenmerken
The outer diameter is only 70mm, and the weight is 0.4kg
The compact size of this product includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components
Low-power encoder with only 46 μA standby current.
Productparameters
| Model | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
| Ratio | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop CHINAMFG torque (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Instantaneous maximum torque (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
| Rated torque (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Output CHINAMFG Speed (RPM) | 100/62/50 | 100/62/50 |
| Rated speed (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Motor power (W) | 150 | 150 |
| Supply voltage (V) | 24-48 | 24-48 |
| Rated current (A) | 3.6 | 3.6 |
| Peak current(A) | 10.8 | 10.8 |
| Encoder Resolution (Bit) | 17 | 17 |
| Backlash (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| communication bus | CAN | CAN |
| Length(mm) | 58.7 | 83.7 |
| Weight(kg) | 0.58 | 0.8 |
Verpakking en verzending
Sollicitatie
This kind of robot joint modules can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Bedrijfsprofiel
HangZhou CHINAMFG Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is a professional manufacturer of Robotic Joint Module. Our factory dedicates to the research of robot joint motor since 2571s, more than 10 years’ experience makes our product quality rank in the leading position in China. Wth an annual output of 80,000 sets of various products for the market, with high precision and stable performance, our robotic joint modules are welcomed by customers from India, Thailand, Iran, South Korea, Russian Federation, Sweden, Ireland, Poland, USA, France and so on.
After Sales Service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T and L/C;
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
Veelgestelde vragen
Q: Are you trading company or manufacturer?
A: We are manufacturer and trading company.
Q: Can I have a sample order?
A: Yes, we welcome sample order to test and check quality.
Q: How long is your delivery time?
A: Due to the complex process, production takes 8-10 working days. For customized goods, please check with us before order.
Q. How do you ship the goods and how long does it take to arrive?
A: Usually by express, like DHL, UPS, FedEx, EMS or TNT; By air and sea are also available.Express takes 3-15 days to arrive.
Q: What is your terms of payment?
A: We accept Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union and L/C.
/* March 10, 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Sollicitatie: | Industial Robot |
|---|---|
| Bedrijfssnelheid: | Snelheid aanpassen |
| Opwindingsmodus: | Opgewonden |
| Voorbeelden: |
US$ 909/Piece
1 stuk (minimale bestelling) | Bestel een proefmonster |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{background: none;padding:0;color: #1470cc}
|
Verzendkosten:
Geschatte vrachtkosten per eenheid. |
Informatie over verzendkosten en geschatte levertijd. |
|---|
| Betaalmethode: |
|
|---|---|
|
Aanbetaling Volledige betaling |
| Munteenheid: | US$ |
|---|
| Retourneren en terugbetalingen: | Je kunt tot 30 dagen na ontvangst van de producten een terugbetaling aanvragen. |
|---|
Waar kunnen geïnteresseerden betrouwbare bronnen vinden om meer te leren over tandwielmotoren en hun toepassingen?
Personen die meer willen weten over tandwielmotoren en hun toepassingen, hebben toegang tot diverse betrouwbare bronnen die waardevolle informatie en inzichten bieden. Hieronder vindt u een aantal bronnen waar u betrouwbare informatie over tandwielmotoren kunt vinden:
1. Websites van fabrikanten:
Websites van fabrikanten zijn een belangrijke bron van informatie over tandwielmotoren. Fabrikanten van tandwielmotoren bieden vaak gedetailleerde productspecificaties, toepassingshandleidingen, technische documentatie en educatief materiaal op hun websites. Deze bronnen bieden inzicht in verschillende typen tandwielmotoren, hun kenmerken, prestatie-eigenschappen en toepassingsmogelijkheden. Websites van fabrikanten zijn een betrouwbaar en handig startpunt om meer te leren over tandwielmotoren.
2. Brancheverenigingen en -organisaties:
Brancheverenigingen en organisaties op het gebied van werktuigbouwkunde, automatisering en bewegingsbesturing beschikken vaak over bronnen en publicaties die specifiek gericht zijn op tandwielmotoren. Deze organisaties bieden technische artikelen, whitepapers, industriestandaarden en richtlijnen met betrekking tot het ontwerp, de selectie en de toepassing van tandwielmotoren. Voorbeelden van dergelijke verenigingen zijn de American Gear Manufacturers Association (AGMA), de International Electrotechnical Commission (IEC) en het Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
3. Technische publicaties en tijdschriften:
Technische publicaties en tijdschriften gericht op engineering, robotica en bewegingsbesturing zijn waardevolle bronnen van diepgaande kennis over tandwielmotoren. Publicaties zoals IEEE Transactions on Industrial Electronics, Mechanical Engineering magazine of Motion System Design magazine bevatten vaak artikelen, casestudies en onderzoeksrapporten over tandwielmotortechnologie, ontwikkelingen en toepassingen. Deze publicaties bieden gezaghebbende en actuele informatie van experts en onderzoekers uit de industrie.
4. Online forums en gemeenschappen:
Online forums en communities gewijd aan engineering, robotica en automatisering kunnen uitstekende bronnen zijn voor discussies, inzichten en praktische ervaringen met betrekking tot tandwielmotoren. Websites zoals Stack Exchange, subreddits gericht op engineering of gespecialiseerde forums bieden platforms waar mensen vragen kunnen stellen, kennis kunnen delen en in discussie kunnen gaan met professionals en enthousiastelingen in het vakgebied. Deelname aan deze communities stelt mensen in staat te leren van praktijkervaringen en praktische inzichten op te doen.
5. Onderwijsinstellingen en -opleidingen:
Technische hogescholen, universiteiten en beroepsopleidingscentra bieden vaak cursussen of programma's aan op het gebied van werktuigbouwkunde, mechatronica of automatisering, waarin de basisprincipes en toepassingen van tandwielmotoren aan bod komen. Deze onderwijsinstellingen bieden uitgebreide curricula, leerboeken en lesmateriaal aan die betrouwbare bronnen kunnen vormen voor iedereen die meer wil leren over tandwielmotoren. Daarnaast bieden online leerplatforms zoals Coursera, Udemy en LinkedIn Learning cursussen aan over onderwerpen die verband houden met tandwielmotoren en bewegingsbesturing.
6. Vakbeurzen en tentoonstellingen:
Het bijwonen van beurzen, tentoonstellingen en brancheconferenties op het gebied van automatisering, robotica of bewegingsbesturing biedt mogelijkheden om meer te weten te komen over de nieuwste ontwikkelingen in tandwielmotortechnologie. Deze evenementen omvatten vaak productdemonstraties, technische presentaties en expertpanels waar bezoekers in contact kunnen komen met fabrikanten van tandwielmotoren, experts uit de branche en andere professionals. Het is een uitstekende manier om op de hoogte te blijven van de nieuwste trends, innovaties en toepassingen van tandwielmotoren.
Bij het zoeken naar betrouwbare bronnen is het belangrijk om rekening te houden met de geloofwaardigheid van de bron, de expertise van de auteurs en de relevantie voor het specifieke interessegebied. Door gebruik te maken van deze bronnen kunnen mensen een uitgebreid begrip krijgen van tandwielmotoren en hun toepassingen, van basisprincipes tot geavanceerde onderwerpen. Dit stelt hen in staat om weloverwogen beslissingen te nemen en tandwielmotoren effectief te gebruiken in hun projecten of toepassingen.
Kunt u de rol van speling in tandwielmotoren uitleggen en hoe hiermee rekening wordt gehouden bij het ontwerp?
Speling speelt een belangrijke rol in tandwielmotoren en is een essentieel aspect bij het ontwerp en de werking ervan. Speling verwijst naar de kleine speling tussen de tanden van de tandwielen in een tandwielsysteem. Het beïnvloedt de precisie, nauwkeurigheid en reactiesnelheid van de tandwielmotor. Hieronder volgt een uitleg over de rol van speling in tandwielmotoren en hoe hiermee rekening wordt gehouden bij het ontwerp:
1. De rol van tegenreactie:
Speling in tandwielmotoren kan zowel positieve als negatieve effecten hebben:
- Compensatie voor verkeerde uitlijning: Speling kan helpen bij het compenseren van kleine uitlijningsfouten tussen tandwielen, assen of de belasting. Het maakt een kleine beweging mogelijk voordat de volgende set tanden aangrijpt, waardoor het risico op schade door verkeerde uitlijning wordt verminderd. Dit kan met name nuttig zijn in toepassingen waar nauwkeurige uitlijning lastig is of onderhevig aan variaties.
- Negatieve impact op nauwkeurigheid en reactiesnelheid: Speling kan een vertraging of "dode zone" in de bewegingsoverdracht veroorzaken. Bij het veranderen van de draairichting of het omkeren van de belasting moeten de tandwielen eerst de speling overwinnen voordat ze in de tegenovergestelde richting aangrijpen. Deze vertraging kan de algehele nauwkeurigheid, reactiesnelheid en herhaalbaarheid van de tandwielmotor verminderen, met name in toepassingen die een precieze positionering of snelle veranderingen in richting of snelheid vereisen.
2. Omgaan met tegenreacties in design:
Ontwerpers gebruiken verschillende technieken om speling in tandwielmotoren te beheersen en te minimaliseren:
- Strikte productietoleranties: De juiste fabricagetechnieken en nauwe toleranties kunnen speling minimaliseren. Precisiebewerking en kwaliteitscontrole tijdens de productie van tandwielen en tandwielcomponenten zorgen voor nauwere toleranties, waardoor de speling tussen de tandwieltanden wordt verminderd.
- Voorbelasting of voorspanning: Het toepassen van een voorspanning op het tandwielsysteem kan speling verminderen. Deze techniek houdt in dat er een initiële kracht of spanning wordt geïntroduceerd die de speling tussen de tandwielen elimineert. Dit zorgt voor direct contact en aangrijping van de tandwielen, waardoor de dode zone wordt geminimaliseerd en de algehele responsiviteit en nauwkeurigheid van de tandwielmotor worden verbeterd.
- Anti-terugslag tandwielen: Anti-speling tandwielen zijn speciaal ontworpen om speling te minimaliseren of te elimineren. Ze hebben doorgaans aanpassingen aan het tandprofiel, zoals aangepaste tandvormen of speciale tandconfiguraties, om de speling te verminderen. Anti-speling tandwielen kunnen worden gebruikt in tandwielmotoren om de precisie te verbeteren en de effecten van speling te minimaliseren.
- Compensatie voor terugslag: In sommige gevallen kunnen technieken voor spelingcompensatie worden toegepast. Deze technieken omvatten het bewaken van de positie of beweging van de last en het toepassen van besturingsalgoritmen om de speling te compenseren. Door rekening te houden met de speling en de stuursignalen dienovereenkomstig aan te passen, kunnen de effecten van speling worden verminderd, waardoor de nauwkeurigheid en reactiesnelheid verbeteren.
3. Toepassingsspecifieke overwegingen:
Het beheersen van speling in tandwielmotoren moet worden afgestemd op de specifieke toepassingsvereisten:
- Positioneringsnauwkeurigheid: Toepassingen die nauwkeurige positionering vereisen, zoals robotica of CNC-machines, vereisen mogelijk een strakkere controle van de speling om accurate en herhaalbare bewegingen te garanderen.
- Dynamische respons: Toepassingen waarbij snelle veranderingen in richting of snelheid optreden, zoals snelle automatiserings- of servobesturingssystemen, vereisen mogelijk een verminderde speling om de reactiesnelheid te behouden en overshoot of vertraging te minimaliseren.
- Belastingskenmerken: De aard van de belasting en de invloed daarvan op het tandwielmechanisme moeten in overweging worden genomen. Zware belastingen of toepassingen met aanzienlijke traagheidskrachten vereisen mogelijk aanvullende technieken voor het beheersen van speling om de stabiliteit en nauwkeurigheid te behouden.
Samenvattend kan speling in tandwielmotoren de precisie, nauwkeurigheid en reactiesnelheid beïnvloeden. Hoewel speling uitlijnfouten kan compenseren, kan het vertragingen veroorzaken en de algehele prestaties van de tandwielmotor verminderen. Ontwerpers beheersen speling door middel van nauwe productietoleranties, voorspanningstechnieken, anti-spelingtandwielen en compensatiemethoden. De beheersing van speling hangt af van de specifieke toepassingseisen, waarbij rekening wordt gehouden met factoren zoals positioneringsnauwkeurigheid, dynamische respons en belastingseigenschappen.
Welke verschillende soorten tandwielen worden er gebruikt in tandwielmotoren en welke invloed hebben ze op de prestaties?
In tandwielmotoren worden verschillende soorten tandwielen gebruikt, elk met zijn eigen unieke eigenschappen en invloed op de prestaties. De keuze van het type tandwiel hangt af van de specifieke eisen van de toepassing, zoals koppel, snelheid, rendement, geluidsniveau en beschikbare ruimte. Hieronder volgt een gedetailleerde uitleg van de verschillende soorten tandwielen die in tandwielmotoren worden gebruikt en hun invloed op de prestaties:
1. Tandwielen:
Tandwielen met rechte tanden zijn het meest voorkomende type tandwiel in tandwielmotoren. Ze hebben rechte tanden die parallel lopen aan de as van het tandwiel en grijpen in op een ander tandwiel om vermogen over te brengen. Tandwielen met rechte tanden bieden een hoog rendement, betrouwbare werking en zijn kosteneffectief. Ze kunnen echter aanzienlijk lawaai produceren door het in elkaar grijpen van de tanden en ze kunnen axiale stuwkrachten genereren. Tandwielen met rechte tanden zijn geschikt voor toepassingen die een hoge koppeloverdracht en matige tot hoge rotatiesnelheden vereisen.
2. Spiraalvormige tandwielen:
Spiraalvormige tandwielen hebben tanden die onder een hoek ten opzichte van de as van het tandwiel zijn gesneden. Deze spiraalvormige tandconfiguratie zorgt voor een geleidelijke aangrijping en een soepeler tandcontact, wat resulteert in minder geluid en trillingen in vergelijking met rechte tandwielen. Spiraalvormige tandwielen bieden een hoger draagvermogen en zijn geschikt voor toepassingen die een hoge koppeloverdracht en matige tot hoge rotatiesnelheden vereisen. Ze worden veel gebruikt in reductiemotoren waar een geluidsarme werking gewenst is, zoals in automobieltoepassingen en industriële machines.
3. Kegeltandwielen:
Kegeltandwielen hebben tanden die op een conisch oppervlak zijn gesneden. Ze worden gebruikt om kracht over te brengen tussen elkaar kruisende assen, meestal loodrecht op elkaar. Kegeltandwielen kunnen rechte tanden hebben (rechte kegeltandwielen) of gebogen tanden (spiraalvormige kegeltandwielen). Deze tandwielen zorgen voor een efficiënte krachtoverbrenging en nauwkeurige bewegingscontrole in toepassingen waar assen van richting moeten veranderen. Kegeltandwielen worden veel gebruikt in reductiemotoren voor toepassingen zoals stuursystemen, werktuigmachines en drukpersen.
4. Wormwielen:
Wormwielen bestaan uit een worm (een soort schroef) en een bijpassend tandwiel, ook wel wormwiel genoemd. De worm heeft een spiraalvormige schroefdraad die in het wormwiel grijpt, wat resulteert in een compacte constructie met een hoge overbrengingsverhouding. Wormwielen bieden een hoge koppeloverdracht, een geluidsarme werking en een zelfvergrendelend vermogen, waardoor terugdraaien wordt voorkomen. Ze worden veelvuldig gebruikt in reductiemotoren voor toepassingen die een hoge overbrengingsverhouding en vergrendelingsmogelijkheden vereisen, zoals in hefmechanismen, transportsystemen en werktuigmachines.
5. Planetaire tandwielen:
Planetaire tandwieloverbrengingen, ook wel epicyclische tandwielen genoemd, bestaan uit een centraal zonnewiel, meerdere planeetwielen en een buitenste ringwiel. De planeetwielen grijpen in op zowel het zonnewiel als het ringwiel, waardoor een compact en efficiënt tandwielsysteem ontstaat. Planetaire tandwieloverbrengingen bieden een hoge koppeloverdracht, hoge overbrengingsverhoudingen en een uitstekende lastverdeling. Ze worden veelvuldig gebruikt in tandwielmotoren voor toepassingen die een hoog koppel en een compact formaat vereisen, zoals in robotica, auto-transmissies en industriële machines.
6. Tandwieloverbrenging:
Tandheugeloverbrengingen bestaan uit een tandheugel (een rechte, getande staaf) en een rondsel (een tandwiel met een kleine diameter). Het rondsel grijpt in op de tandheugel om roterende beweging om te zetten in lineaire beweging of omgekeerd. Tandheugeloverbrengingen bieden nauwkeurige lineaire bewegingsregeling en worden veelvuldig gebruikt in tandwielmotoren voor toepassingen zoals lineaire actuatoren, CNC-machines en stuursystemen.
De keuze van het type tandwiel in een reductiemotor hangt af van factoren zoals het gewenste koppel, de snelheid, het rendement, het geluidsniveau en de beschikbare ruimte. Elk type tandwiel biedt specifieke voordelen en heeft een andere invloed op de prestaties van de reductiemotor. Door het juiste type tandwiel te selecteren, kunnen reductiemotoren worden geoptimaliseerd voor hun beoogde toepassingen, wat zorgt voor een efficiënte en betrouwbare krachtoverbrenging.
editor by CX 2024-02-12